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公开(公告)号：CN112716399B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110059666.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，包括第一部件，第二部件，第三部件和密封空腔，所述第一部件通过固定支架连接于机器人本体，通过活塞端盖安装于密封空腔上方；所述第二部件与所述第三部件共同安装于所述密封空腔内部；所述第三部件通过过滤网与第二部件隔开；所述密封空腔为清洁吸附装置外壳，另设有缓冲装置和橡胶密封圈。本发明光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，通过第一、第二和第三部件的协同工作，实现多位一体的清洁、吸附和越障功能，极大地降低了光伏幕墙空腔清洁机器人的高度和重量，增加了其在狭窄空腔内运动、越障和清洁的灵活性，提升了光伏幕墙空腔清洁工作的清洁效率。
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公开(公告)号：CN112716399A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110059666.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，包括第一部件，第二部件，第三部件和密封空腔，所述第一部件通过固定支架连接于机器人本体，通过活塞端盖安装于密封空腔上方；所述第二部件与所述第三部件共同安装于所述密封空腔内部；所述第三部件通过过滤网与第二部件隔开；所述密封空腔为清洁吸附装置外壳，另设有缓冲装置和橡胶密封圈。本发明光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，通过第一、第二和第三部件的协同工作，实现多位一体的清洁、吸附和越障功能，极大地降低了光伏幕墙空腔清洁机器人的高度和重量，增加了其在狭窄空腔内运动、越障和清洁的灵活性，提升了光伏幕墙空腔清洁工作的清洁效率。
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公开(公告)号：CN106517539B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611066273.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 定向快速筛选富集广谱性氨氧化细菌的方法，属于水处理领域。采用活性污泥为种源保持了原有AOB菌群的结构特征，采用高DO方法，保持了氨氧化的高效率，在高DO的条件下，利用高FA抑制了NOB的生长，通过规律排泥，在保持系统活性在高速率的条件下，规律性排泥淘汰NOB，实现AOB快速富集培养。
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公开(公告)号：CN106517539A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611066273.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: C02F3/34 , C02F3/307 , C02F3/342 , C02F3/348 , C02F2209/08 , C02F2209/22 , C12N1/00 , C12N1/02
Abstract: 定向快速筛选富集广谱性氨氧化细菌的方法，属于水处理领域。采用活性污泥为种源保持了原有AOB菌群的结构特征，采用高DO方法，保持了氨氧化的高效率，在高DO的条件下，利用高FA抑制了NOB的生长，通过规律排泥，在保持系统活性在高速率的条件下，规律性排泥淘汰NOB，实现AOB快速富集培养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102684713A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184101.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及探测领域，具体涉及一种电磁探测仪的发射机及其发射方法，能够将发射机的发射功率调节至最小有效功率。电磁探测仪的发射机包括：信号发射器，其用于发射探测信号；信号采集器，其用于采集反射回的探测数据；主控器，其包括检测模块和逻辑电路，检测模块接收信号采集器发送的探测数据，以检测探测数据为有效或无效；逻辑电路与检测模块连接，当探测数据为有效时逻辑电路发出降低发射探测信号的发射功率的驱动信号，当探测数据为无效时逻辑电路发出增加发射探测信号的发射功率的驱动信号；功率驱动电路，其与逻辑电路连接；功率逆变电路，其分别与驱动电路和信号发射器连接，并根据驱动信号调节信号发射器的发射探测信号的发射功率。
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公开(公告)号：CN215993854U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120119304.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，包括第一部件，第二部件，第三部件和密封空腔，所述第一部件通过固定支架连接于机器人本体，通过活塞端盖安装于密封空腔上方；所述第二部件与所述第三部件共同安装于所述密封空腔内部；所述第三部件通过过滤网与第二部件隔开；所述密封空腔为清洁吸附装置外壳，另设有缓冲装置和橡胶密封圈。本实用新型光伏幕墙空腔清洁机器人的清洁吸附装置，通过第一、第二和第三部件的协同工作，实现多位一体的清洁、吸附和越障功能，极大地降低了光伏幕墙空腔清洁机器人的高度和重量，增加了其在狭窄空腔内运动、越障和清洁的灵活性，提升了光伏幕墙空腔清洁工作的清洁效率。
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公开(公告)号：CN202696664U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220263571.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军装备指挥技术学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本实用新型涉及通信领域，具体为控制系统、服务器及终端，能够实现一对多的控制。服务器，包括：第一接收模块，用于接收一个以上的终端发送的终端信息；第一提取模块，用于提取所述终端信息中携带的预先设定的对应各终端的识别信息；确定模块，用于根据该识别信息，确定所述接收到的终端信息的归属终端；控制模块，用于向所述归属终端发送用于控制该归属终端执行相关操作的控制信息，该控制信息中携带有对应各终端的所述识别信息和控制该归属终端执行相关操作的操作信息。终端，包括：发送模块，第二接收模块，第二提取模块，鉴别模块，执行模块。控制系统，包括上述服务器和一个以上的上述终端。
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公开(公告)号：CN202120354U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120203160.8
申请日：2011-06-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 基于网络的自动售货机管控装置属于自助服务领域。本实用新型装置包括中央处理器，SDRAM，EEPROM，FLASH，MDB总线，RS-232，3G通信模块，液晶显示器，通用串行总线接口电路组成。其特征在于由中央处理器读取SDRAM中的控制程序指令，通过通用串行总线接口与MDB总线进行自动售货机数据信号交换；所述的中央处理器读取FLASH外存中的数据通过控制指令发送给液晶显示器显示相关信息。所述的3G无线模块使用串口设备RS-232通过串行控制器将收到的信息发送给中央处理器，并且将相关数据信号发送到外部服务器。本实用新型实现销售货物的智能化实时监控管理，广告的个性化远程发布更新。
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公开(公告)号：CN202696805U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220263573.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军装备指挥技术学院
IPC: H04N7/26
Abstract: 本实用新型涉及通信领域，具体为视频图像传输系统、终端及服务器，能够有效减少传输过程中的干扰对视频图像的影响。终端，包括：获取模块，用于从视频信息中获取一帧图像；编码模块，用于对该一帧图像进行压缩编码，得到单帧图像数据；发送模块，用于将该单帧图像数据发送出去。服务器，包括：接收模块，解析模块，存储模块和解码模块，用于在接收到单帧图像数据之后，对该单帧图像数据进行解码，得到单帧图像。视频图像传输系统，包括上述终端和服务器。
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