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公开(公告)号：CN106881722A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710253693.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0085
Abstract: 本发明公开一种双臂协作清理机器人包括：采用机械臂与抓取手爪、清理毛刷组成的抓取清扫模块、用于垃圾收集的垃圾箱、用于盛放餐具的升降台和用于移动的底盘；其中，机器人采用双臂旋转结构，在两个基座上安放两只四轴机械臂，一边机械臂上的三爪手爪通过气缸驱动来夹取碗、碟，利用腰部旋转将碗、碟运送到盛放餐具的升降台中；同时，另一只机械臂上的两爪手爪通过齿轮驱动来夹取筷、勺，再利用腰部旋转将筷、勺运送到盛放餐具的升降台中，之后通过腕部转换将清理毛刷与机械爪交换，两只机械臂协作将餐桌上的残物清扫到垃圾箱中。采用本发明的技术方案，便于快速收集餐具并清扫餐桌。
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公开(公告)号：CN102739780A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210183810.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军装备指挥技术学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及通信领域，具体为控制方法、系统、服务器及终端，能够实现一对多的控制。控制方法，包括：接收一个以上的终端发送的终端信息；提取所述终端信息中携带的预先设定的对应各终端的识别信息；根据该识别信息，确定所述接收到的终端信息的归属终端；向所述归属终端发送用于控制该归属终端执行相关操作的控制信息。服务器，包括：第一接收模块，第一提取模块，确定模块，控制模块。终端，包括：发送模块，第二接收模块，第二提取模块，鉴别模块，执行模块。控制系统，包括一个以上的终端和上述服务器。
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公开(公告)号：CN115381326A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211125325.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附光伏幕墙空腔清洁机器人，由机器人本体装置、吸附面清洁吸附装置、非吸附面清洁装置以及粉尘收纳装置组成。机器人本体装置采用的X轴导轨与Y轴导轨相互垂直的十字框架型结构，吸附面清洁吸附装置安装在X轴导轨与Y轴导轨的末端，非吸附面清洁装置安装在X轴导轨的上面，粉尘收纳装置安装在X轴导轨的侧面。机器人的移动方式通过X轴导轨、Y轴导轨交互运动实现。当遇到障碍物时，吸附面吸附清洁装置抬升，非吸附面清洁装置翻转，为跨越障碍物提供结构基础。清洁机器人采用真空吸附的方式，这种吸附方式能够保证机器人在垂直壁面上的吸附稳定性。吸附面清洁方式采用吸尘清洁方式，非吸附面清洁方式采用毛刷吸尘方式，能够实现光伏幕墙空腔双侧全方位的清洁功能。
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公开(公告)号：CN119573654A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510098979.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 中铁十九局集团第六工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域，公开了一种冰碛层隧道变形检测装置，包括滑动座，所述滑动座安装在轨道上，所述滑动座上设置有环形滑轨，所述环形滑轨上设置有变形检测机构，所述环形滑轨与隧道处于同心状态，所述环形滑轨设置成可拆卸结构；所述环形滑轨由多个模块化的弧形轨段拼接而成，相邻所述弧形轨段的连接端设有卡接结构，且连接处嵌套有密封橡胶圈；本发明，由多个模块化的弧形轨段拼接而成的环形滑轨，极大降低了运输难度，在狭窄的隧道施工环境中，能够分部件轻松搬运至作业现场，现场组装时，得益于卡接结构及导向斜面，拼接操作简便快捷，减少了在隧道内的组装时长，降低施工风险，提升整体施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741535A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110059472.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/28 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种光伏幕墙空腔清洁机器人，由机器人本体装置、清洁装置、运动控制系统、远程遥控系统四部分组成。机器人本体采用两组导轨搭建十字框架型结构，包括移动机构、伸缩气缸等，能够实现机器人在光伏幕墙空腔狭小的空间内自主移动、清洁、避障等功能。清洁装置分为吸附面清洁和非吸附面清洁，吸附面和非吸附面的清洁方式都采用直流吸尘装置清洁，能够实现光伏幕墙空腔双侧全方位清洁的功能。在机器人本体结构上，安装了测距传感器等多种传感器，控制器能够对采集的光伏幕墙空腔环境信息进行分析和处理，进而控制清洁机器人完成自主移动、清洁、避障等工作。清洁机器人包括无线传输模块，能够实现机器人的远程监督和控制。
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公开(公告)号：CN102684713B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210184101.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及探测领域，具体涉及一种电磁探测仪的发射机及其发射方法，能够将发射机的发射功率调节至最小有效功率。电磁探测仪的发射机包括：信号发射器，其用于发射探测信号；信号采集器，其用于采集反射回的探测数据；主控器，其包括检测模块和逻辑电路，检测模块接收信号采集器发送的探测数据，以检测探测数据为有效或无效；逻辑电路与检测模块连接，当探测数据为有效时逻辑电路发出降低发射探测信号的发射功率的驱动信号，当探测数据为无效时逻辑电路发出增加发射探测信号的发射功率的驱动信号；功率驱动电路，其与逻辑电路连接；功率逆变电路，其分别与驱动电路和信号发射器连接，并根据驱动信号调节信号发射器的发射探测信号的发射功率。
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公开(公告)号：CN102740063A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210183808.9
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军装备指挥技术学院
Abstract: 本发明涉及通信领域，具体为视频图像传输方法、系统及终端，能够有效减小传输过程中干扰对视频图像的影响。其中视频图像传输方法包括：从视频信息中获取一帧图像；对该一帧图像进行压缩编码，得到单帧图像数据；将该单帧图像数据发送出去。终端，包括：获取模块，用于从视频信息中获取一帧图像；编码模块，用于对该一帧图像进行压缩编码，得到单帧图像数据；发送模块，用于将该单帧图像数据发送出去。视频图像传输系统，包括上述终端和服务器，该服务器用于在接收到所述终端发送的所述单帧图像数据之后，对该单帧图像数据进行解码，得到单帧图像。
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公开(公告)号：CN112741535B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110059472.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/28 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种光伏幕墙空腔清洁机器人，由机器人本体装置、清洁装置、运动控制系统、远程遥控系统四部分组成。机器人本体采用两组导轨搭建十字框架型结构，包括移动机构、伸缩气缸等，能够实现机器人在光伏幕墙空腔狭小的空间内自主移动、清洁、避障等功能。清洁装置分为吸附面清洁和非吸附面清洁，吸附面和非吸附面的清洁方式都采用直流吸尘装置清洁，能够实现光伏幕墙空腔双侧全方位清洁的功能。在机器人本体结构上，安装了测距传感器等多种传感器，控制器能够对采集的光伏幕墙空腔环境信息进行分析和处理，进而控制清洁机器人完成自主移动、清洁、避障等工作。清洁机器人包括无线传输模块，能够实现机器人的远程监督和控制。
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