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公开(公告)号：CN101334288B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810118051.9
申请日：2008-08-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于标准线路匹配的公交准确定位方法属于公交动态信息采集领域，用于动态信息发布及动态调度。传统的方法是采用差分、惯性导航或添加路测设备的方法来提高定位精度，需要额外添加硬件模块提高了设备造价。本发明根据城市公交车载GPS采集数据的偏移或遗失规律，结合公交运行特点，在不提高设备造价的基础上，通过与具有高密度形状点的GIS公交线路地图数据相匹配，从而有效提高GPS定位的准确性的方法。本方法首先生成具有高密集形状点及准确站点位置的GIS公交线路地图数据，进而以此为参照，作为纠偏及遗失数据填补依据，将实时采集数据与之进行匹配，得到精确的位置信息，满足公交定位的要求。该方法也可应用于其他具有固定线路的定位信息校正问题。
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公开(公告)号：CN101794516A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910243125.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于手机信息的路段速度计算方法。该方法通过对手机信息的分析和处理，结合交通道路位置及方向计算出各个路段的车辆平均速度信息。海量数据处理及手机用户移动过程的准确定位是计算路段平均速度的关键。本发明通过两级三次地图匹配解决以上问题。第一级是Cell与路段匹配，第二级通过用户数据点与路段两次匹配建立手机数据点与路段的隶属关系。最后利用连续数据点所在的Cell位置和时间计算路段上每个用户的通行速度，去除其中部分非正常的速度，加和平均得到各条道路的平均速度。本发明避免了每个数据点与路段的直接匹配造成的巨大计算量，提高了计算效率。通过邻近原则及方向一致原则提高手机数据与路段的准确性。
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公开(公告)号：CN100491918C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200510102498.3
申请日：2005-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属车载导航系统领域。目前动态多路径优选存在高精度实时信息的获取、路径计算实时性、有约束多路径计算问题。本发明包括以下步骤：建立双参数的道路单元准动态属性文件；考虑路径合理性约束及共同失效约束，利用启发式加权的方法离线建立备选路径集合；改善A*的启发式函数提高备选路集建立的效率，该路集满足用户喜好约束及共同失效约束；离线备选路集编码式存储及在线回溯；在线动态路径筛选、补充搜索及多路径发布。该发明提高了基于历史信息的备选路径的合理性及在线有效性，减少了在线路径搜索的工作量，有利于实现系统最优与用户最优的协调。
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公开(公告)号：CN100442018C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200510089079.0
申请日：2005-08-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及车载导航系统路线优化领域。现有问题：实时信息的获取及低成本传输；导航实时性；用户多目标要求，用户最优与系统最优。本发明步骤：确定道路单元平均通行时间、畅通可靠度、失效相关性数据，应用上述数据采用有约束的A*路径搜索算法，或者改进了A*算法中启发式函数的路径搜索算法；然后当事故等发生在已规划路径上时，执行存在有限的实时交通信息的A*路径搜索算法：否则结束。本发明在没有实时信息或仅有有限的实时信息条件下，考虑通行时间及阻塞风险双目标。本发明实时反应速度快，可不必依赖完全的动态信息，减少出行延误风险，并可对紧急事件做出实时反应；同时通过多路径规划及信息发布，有利于实现系统最优与用户最优的协调。
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公开(公告)号：CN101308555A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810115724.5
申请日：2008-06-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多模式公交出行路径寻优方法属于公交出行信息发布领域，专用于公交出行时的最优路线查询。本发明是以公交出行链各环节为边，通过构建包含不同公交模式如地铁、轻轨、公交专用道、地面公交的多层次网络邻接关系，并对各边进行平均出行时间及时间可靠度的双重赋权，建立考虑换乘的多模式公交线网；在没有实时信息条件下，以通行时间较短、延误风险较小为路径寻优的双重目标，通过在路径寻优过程中对延误高发线路及换乘点进行启发式规避，实现在出行时间许可范围内有效减少延误风险的可靠路径的快速搜索。在此方法基础上，以触摸屏信息系统或互联网为平台，搭建多模式公交路径查询系统并进行路径及换乘信息的查询及发布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109559532A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811501550.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/24
Abstract: 高速公路出口分流区车路协同安全预警控制方法属于智能交通安全控制领域。路侧设备通过车路协同车路通信技术采集高速公路分流区域内车辆的位置、速度、方位角等信息，路侧设备将这些信息传输到控制主机，控制主机按照本方法计算并预测区域内车辆的驾驶行为和轨迹，判断可能引发的安全冲突和干扰的风险点，给出安全协同预警控制策略，再通过车路协同和可变情报板提前对即将进入分流区的车辆驾驶人员进行具体的预警信息发布，使驾驶人员及时调整驾驶行为，降低安全冲突的发生的几率。这种通过信息实时采集、本地实时计算和控制的方式比传统的分流区静态的控制方法更加有效，算法效率更高，对车辆正常行驶的干扰更小，并能提高通行效率。
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公开(公告)号：CN108230674A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492084.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于车车通信技术提高公交专用道利用率的车辆协调控制方法，公交车车载终端接收到车辆B的信息后，首先判断车辆B的车型，如果车辆B不是公交车，则通过二次地图匹配准确的对车辆B所处的车道进行判断，首次根据车辆B与公交专用道相对位置计算进行车道范围判断；再次通过车辆B与各个车道相对位置进行判断。在车辆B所在车道确定后，通过设定最大允许方向偏移值，结合公交车A到车辆B的行驶方向和公交专用道的矢量方向的一致性进行计算，判断车辆B是否行驶在公交车辆A的前方位置。本方法可以在保证公交车辆的优先运行前提下，允许装有车载终端的社会车辆借道公交专用道通行，从而提高公交专用道的利用率和道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN105206068A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510639084.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种基于车车通信技术进行高速公路合流区安全协调控制方法，首先判断车辆B的类型，如果是大型货车，根据车辆B的信息计算得到其到达合流区冲突区域的时间范围。以车辆B到达合流区冲突区域的时间范围为限制条件，计算车辆A在车辆B的时间范围内到达冲突区域范围的速度区间，即最小和最大速度值。然后，比较车辆A当前的行驶速度，如果车辆A的行驶速度在这个速度范围内，则会与车辆B在同一时间内到达冲突区域，需要对车辆A的速度进行调整，避免与车辆B发生冲突。最后根据车辆行驶间距，通过计算可以得到主路车辆A和匝道车辆B既避免冲突，又不影响通行效率的最佳建议速度值。通过语音或文字提醒驾驶人员采用建议的速度驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN101794516B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910243125.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于手机信息的路段速度计算方法。该方法通过对手机信息的分析和处理，结合交通道路位置及方向计算出各个路段的车辆平均速度信息。海量数据处理及手机用户移动过程的准确定位是计算路段平均速度的关键。本发明通过两级三次地图匹配解决以上问题。第一级是Cell与路段匹配，第二级通过用户数据点与路段两次匹配建立手机数据点与路段的隶属关系。最后利用连续数据点所在的Cell位置和时间计算路段上每个用户的通行速度，去除其中部分非正常的速度，加和平均得到各条道路的平均速度。本发明避免了每个数据点与路段的直接匹配造成的巨大计算量，提高了计算效率。通过邻近原则及方向一致原则提高手机数据与路段的准确性。
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公开(公告)号：CN101216913B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810056015.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种合乘动态匹配多级筛选方法，属于智能交通动态合乘自动匹配系统领域。本系统借助互联网或移动无线网络作为信息交互平台，经过注册的开车人和搭车人向提供搭乘信息服务的服务器发出查询请求并提供相应信息，由服务器进行动态搭乘信息网络构建及数据装载，并进行分级匹配处理，最后将搭乘组合匹配结果和搭乘路径发送回查询人。服务器是按如下步骤进行三级匹配处理：1)根据时间及绕行约束的一级优选；2)根据就近原则的二级优选；3)根据用户喜好的三级优选。该系统能够快速对搭乘双方进行匹配，得到满足条件的搭乘匹配组合及推荐的搭乘路径供用户选择。该系统能有效提高合乘效率，减少城市交通拥阻。
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