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公开(公告)号:CN113506072B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202110518594.5
申请日:2021-05-12
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06V40/16 , G06Q50/40 , G06F17/11 , G08G1/017 , H04W4/029 , H04W4/80
摘要: 本发明提出了一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法。本发明在借用公交专用道时间内,通过车载OBD检测车门异常数据、乘员手机GPS轨迹数据来核验社会车辆在借用公交专用车道期间内乘员人数是否与所申请乘员人数一致且保持不变,以防止其他车辆冒充高乘载率车辆使用公交专用车道,并通过同乘人员GPS轨迹数据确定高乘载率车辆共享公交专用道的使用时间;智能后台终端系统处理来自核验模块的数据,通过共享公交专用车道手机软件通知申请车辆是否可以继续借用公交专用车道。本发明针对社会车辆共享公交专用车道的主动申请制度,有效地增加了公交专用车道的使用效率。
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公开(公告)号:CN118428229A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410628859.0
申请日:2024-05-21
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N5/048 , G06Q50/40 , G06F111/08
摘要: 一种基于模糊逻辑的地铁站闸机选择行为仿真方法属于交通仿真技术领域。本发明步骤:步骤一:建立基于元胞自动机的行人仿真模型;步骤二:提出基于模糊逻辑的地铁站闸机选择模型;步骤三:将地铁站闸机选择结果融入基于元胞自动机的行人仿真模型;基于模糊逻辑的地铁站闸机选择模型,具体包括:变量、模糊化、模糊规则库、模糊推理系统和去模糊化。本发明弥补现有技术在地铁站闸机选择行为仿真中对不确定性和模糊性特征考虑的不足,考虑行人到闸机的距离、排队行人数和携带行李情况,提出一种基于模糊逻辑的地铁站闸机选择模型,并将闸机选择结果融入基于元胞自动机的行人仿真模型中,能够较好的仿真地铁站闸机选择行为过程。
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公开(公告)号:CN116206442B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310046478.7
申请日:2023-01-31
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法,在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口,并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题,并对其进行建模,设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解,即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口,智能无信号交叉口,新型信号交叉口),和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长,使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能,提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率,充分发挥网联自动驾驶技术优势。
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公开(公告)号:CN117993225B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410396600.8
申请日:2024-04-03
申请人: 北京工业大学
摘要: 本公开涉及狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置。该狭窄区域的穿越行为的仿真方法包括:构建狭窄区域内目标行人的目标模型,并确定目标行人的运动相关信息;其中,狭窄区域的宽度小于目标行人的肩宽且大于目标行人的胸厚;基于目标模型、狭窄区域的宽度和运动相关信息,确定目标行人在狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件;构建基于侧身行为的扭转社会力模型;在侧身约束条件的约束下,利用扭转社会力模型对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真,得到目标行人的目标行为轨迹。本公开能够基于行人的侧身行为,对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真,提高了仿真的真实性。
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公开(公告)号:CN117993225A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410396600.8
申请日:2024-04-03
申请人: 北京工业大学
摘要: 本公开涉及狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置。该狭窄区域的穿越行为的仿真方法包括:构建狭窄区域内目标行人的目标模型,并确定目标行人的运动相关信息;其中,狭窄区域的宽度小于目标行人的肩宽且大于目标行人的胸厚;基于目标模型、狭窄区域的宽度和运动相关信息,确定目标行人在狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件;构建基于侧身行为的扭转社会力模型;在侧身约束条件的约束下,利用扭转社会力模型对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真,得到目标行人的目标行为轨迹。本公开能够基于行人的侧身行为,对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真,提高了仿真的真实性。
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公开(公告)号:CN113742870B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110867213.4
申请日:2021-07-29
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06F30/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
摘要: 一种基于网络拓扑结构及站点客流量的多模式公共交通网络关键站点识别方法,属于城市公共交通运行领域。首先根据多模式公共交通线路与站点数据,抽象提取多模式公共交通网络拓扑图;在此基础上,基于复杂网络基本理论,计算网络节点度与H‑index指标,并考虑网络节点弱关系影响,在网络结构方面充分挖掘网络节点的潜在影响力;然后结合地面公交、地铁刷卡数据,获取多模式公共交通网络站点客流量;网络关键站点的识别。本发明考虑了多模式公共交通站点的拓扑结构重要性及客流特征,构建了可以表征多模式公共交通网络站点重要度方法,对于城市公共交通管理人员提前针对网络中的关键节点,有针对性的提出保护措施,保障出行安全。
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公开(公告)号:CN117762785A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311732311.2
申请日:2023-12-16
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06F11/36 , B60W60/00 , G06F18/23 , G06F123/02
摘要: 本发明公开了一种针对自动驾驶车辆的多车交互换道情景库自动化构建方法,该方法提出了车辆驾驶场景及情景的语意表征方式,并基于该表征方式实现了多车交互换道情景的自动化提取。同时,还提出了考虑换道车辆与周围车辆位置关系的风险情景聚类方法,能够实现对多车交互换道情景的风险等级分类。最终实现了具有风险属性标签以及能够反映风险演化过程的多车交互换道情景库的自动化提取构建。本发明针对场景数据的提取具有情景元素全面、方法可移植性好、兼具情景风险分级等优势。
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公开(公告)号:CN117746358A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311396803.9
申请日:2023-10-26
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: G06V20/56 , G06V10/84 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法,包括如下步骤,步骤1:根据换道属性从轨迹数据中提取典型换道行为;步骤2:提取换道行为特征参数;步骤3:利用层次狄利克雷过程‑隐式半马尔可夫模型划分驾驶行为基元;步骤4:利用隐含狄利克雷分布‑高斯混合模型对驾驶行为基元进行聚类,获得驾驶行为模式,进而可获得典型换道行为的模式序列。本发明方法综合考虑换道车辆自身运动状态,其与周围车辆的相互作用关系,以及驾驶行为风险特征,建立了行为模式提取模型,有助于扩展自动驾驶系统在交织区复杂环境下的先验知识。特征参数考虑全面、模型运行无需先验知识、实用性强、计算简单。
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公开(公告)号:CN113792415B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110958657.9
申请日:2021-08-20
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于元胞自动机的地铁站台行人乘车决策仿真方法,考虑正常排队和插队行为,建立了排队行为模型。考虑两类旅客的上车特点,发明了一种基于元胞自动机(CA)的地铁站台行人乘车决策仿真方法,引入行人的纪律性和容忍度约束,能够更好的表征站台乘客的乘车决策行为。在基于元胞自动机的行人仿真模型中,每个行人占据一个元胞,并考虑行人的纪律性、容忍度因素,且贴近实际,在排队过程中引进排队长度、行走距离效用,能够较好的反应行人在站台乘车阶段的决策,能够评估乘车决策对乘车效率的影响,比现有元胞自动机行人决策技术结合更多项个体属性,贴近现实。
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公开(公告)号:CN117400939A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311276278.7
申请日:2023-09-30
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于车联网的多车交互换道风险实时识别方法及预警系统,包括信息采集模块、实时风险评估模块、风险预警模块;该系统基于车联网获取的自车及周围一定范围内的动静态交通参与者信息,采用基于图的多车交互风险评估方法,对交通场景进行综合风险评估,并实施相应的预警措施。该系统解决了自动驾驶车辆在多车交互的复杂换道过程中由于风险评估不准确而引发的行驶风险问题,从而提升道路安全性。
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