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公开(公告)号：CN109559532B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811501550.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/24
Abstract: 高速公路出口分流区车路协同安全预警控制方法属于智能交通安全控制领域。路侧设备通过车路协同车路通信技术采集高速公路分流区域内车辆的位置、速度、方位角等信息，路侧设备将这些信息传输到控制主机，控制主机按照本方法计算并预测区域内车辆的驾驶行为和轨迹，判断可能引发的安全冲突和干扰的风险点，给出安全协同预警控制策略，再通过车路协同和可变情报板提前对即将进入分流区的车辆驾驶人员进行具体的预警信息发布，使驾驶人员及时调整驾驶行为，降低安全冲突的发生的几率。这种通过信息实时采集、本地实时计算和控制的方式比传统的分流区静态的控制方法更加有效，算法效率更高，对车辆正常行驶的干扰更小，并能提高通行效率。
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公开(公告)号：CN105654779A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610076737.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法，该方法采用车车、车路通信技术，将前方道路施工及交通状态信息在施工区与车辆、车辆与车辆之间进行传输交换，车辆根据这些信息计算预测施工区前方车辆换道合流时可能引发的安全冲突和干扰，通过计算获取最优的交通协调控制策略，并通过声音或文字预警提示驾驶人员提前调整车辆的驾驶行为，使车辆间相互协作提前顺利换道合流，提高道路的通行效率，减少事故拥堵的发生的几率。本方法也适用于交通事故造成的车道封闭情况下的交通协调控制。本方法也可以与自动驾驶车辆结合，根据计算结果自动控制车辆驾驶行为。
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公开(公告)号：CN101216913A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056015.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种合乘动态匹配多级筛选方法，属于智能交通动态合乘自动匹配系统领域。本系统借助互联网或移动无线网络作为信息交互平台，经过注册的开车人和搭车人向提供搭乘信息服务的服务器发出查询请求并提供相应信息，由服务器进行动态搭乘信息网络构建及数据装载，并进行分级匹配处理，最后将搭乘组合匹配结果和搭乘路径发送回查询人。服务器是按如下步骤进行三级匹配处理：1)根据时间及绕行约束的一级优选；2)根据就近原则的二级优选；3)根据用户喜好的三级优选。该系统能够快速对搭乘双方进行匹配，得到满足条件的搭乘匹配组合及推荐的搭乘路径供用户选择。该系统能有效提高合乘效率，减少城市交通拥阻。
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公开(公告)号：CN105654779B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610076737.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法，该方法采用车车、车路通信技术，将前方道路施工及交通状态信息在施工区与车辆、车辆与车辆之间进行传输交换，车辆根据这些信息计算预测施工区前方车辆换道合流时可能引发的安全冲突和干扰，通过计算获取最优的交通协调控制策略，并通过声音或文字预警提示驾驶人员提前调整车辆的驾驶行为，使车辆间相互协作提前顺利换道合流，提高道路的通行效率，减少事故拥堵的发生的几率。本方法也适用于交通事故造成的车道封闭情况下的交通协调控制。本方法也可以与自动驾驶车辆结合，根据计算结果自动控制车辆驾驶行为。
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公开(公告)号：CN105206068B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510639084.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种基于车车通信技术进行高速公路合流区安全协调控制方法，首先判断车辆B的类型，如果是大型货车，根据车辆B的信息计算得到其到达合流区冲突区域的时间范围。以车辆B到达合流区冲突区域的时间范围为限制条件，计算车辆A在车辆B的时间范围内到达冲突区域范围的速度区间，即最小和最大速度值。然后，比较车辆A当前的行驶速度，如果车辆A的行驶速度在这个速度范围内，则会与车辆B在同一时间内到达冲突区域，需要对车辆A的速度进行调整，避免与车辆B发生冲突。最后根据车辆行驶间距，通过计算可以得到主路车辆A和匝道车辆B既避免冲突，又不影响通行效率的最佳建议速度值。通过语音或文字提醒驾驶人员采用建议的速度驾驶车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101763721B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910243124.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态信息采集处理及无线传输方法，利用GPS定位、公交IC卡和无线GSM/GPRS技术，实现公交车辆信息及IC卡乘客信息的实时采集和发送的方法。公交车辆实时信息和IC卡乘客信息采集和发送处理过程运行于车载设备上。通过GPS定位信息和公交站点的匹配技术，结合IC卡刷卡信息，判断公交车辆站点停靠时间，上下客人数，计算路段运行速度等信息。并以每站点一次的频率将信息发送到后台公交管理中心，为公交调度和管理提供数据支持。本发明能够准确采集车辆所在站点位置、站点的停靠时间、上下客人数、车辆经过各路段行驶速度，在保证信息完整的情况下，采用全路程信息采集，按站点无线发送数据的方式，减少了发送信息量，减轻后台压力。
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公开(公告)号：CN101763721A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910243124.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态信息采集处理及无线传输方法，利用GPS定位、公交IC卡和无线GSM/GPRS技术，实现公交车辆信息及IC卡乘客信息的实时采集和发送的方法。公交车辆实时信息和IC卡乘客信息采集和发送处理过程运行于车载设备上。通过GPS定位信息和公交站点的匹配技术，结合IC卡刷卡信息，判断公交车辆站点停靠时间，上下客人数，计算路段运行速度等信息。并以每站点一次的频率将信息发送到后台公交管理中心，为公交调度和管理提供数据支持。本发明能够准确采集车辆所在站点位置、站点的停靠时间、上下客人数、车辆经过各路段行驶速度，在保证信息完整的情况下，采用全路程信息采集，按站点无线发送数据的方式，减少了发送信息量，减轻后台压力。
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公开(公告)号：CN101334288A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810118051.9
申请日：2008-08-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于标准线路匹配的公交准确定位方法属于公交动态信息采集领域，用于动态信息发布及动态调度。传统的方法是采用差分、惯性导航或添加路测设备的方法来提高定位精度，需要额外添加硬件模块提高了设备造价。本发明根据城市公交车载GPS采集数据的偏移或遗失规律，结合公交运行特点，在不提高设备造价的基础上，通过与具有高密度形状点的GIS公交线路地图数据相匹配，从而有效提高GPS定位的准确性的方法。本方法首先生成具有高密集形状点及准确站点位置的GIS公交线路地图数据，进而以此为参照，作为纠偏及遗失数据填补依据，将实时采集数据与之进行匹配，得到精确的位置信息，满足公交定位的要求。该方法也可应用于其他具有固定线路的定位信息校正问题。
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公开(公告)号：CN108230674B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711492084.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于车车通信技术提高公交专用道利用率的车辆协调控制方法，公交车车载终端接收到车辆B的信息后，首先判断车辆B的车型，如果车辆B不是公交车，则通过二次地图匹配准确的对车辆B所处的车道进行判断，首次根据车辆B与公交专用道相对位置计算进行车道范围判断；再次通过车辆B与各个车道相对位置进行判断。在车辆B所在车道确定后，通过设定最大允许方向偏移值，结合公交车A到车辆B的行驶方向和公交专用道的矢量方向的一致性进行计算，判断车辆B是否行驶在公交车辆A的前方位置。本方法可以在保证公交车辆的优先运行前提下，允许装有车载终端的社会车辆借道公交专用道通行，从而提高公交专用道的利用率和道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN101692309B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910092031.3
申请日：2009-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种利用手机信息计算交通出行量的方法。该方法通过对手机信息的分析和处理，结合交通小区划分计算出各个小区之间的出行信息，为交通规划及管理提供依据。本发明的具体技术方案为：首先由数据库中读取交通小区信息和基站信息，根据各自的地理位置建立相互之间的隶属关系；对手机记录按用户将位置点归类并进行过滤非正常用户及过滤无用信息等数据处理；通过上传信息的时间差及事件类型判断用户的逗留点，进而通过两两连续逗留点计算交通小区间的出行量和各小区的交通产生吸引量。本方法无需人工入户调查和数据后期统计处理，可节省大量的人力物力。
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