公开(公告)号：CN113739772A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111006872.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洁 ,  张涛 ,  陈超 ,  周剑敏 ,  乌日娜 ,  邓楼楼 ,  程莉 ,  刘彤 ,  杨晓龙 ,  王子寒

IPC: G01C15/00 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。

公开(公告)号：CN113311852A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110477747.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  王淑一 ,  关新 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  何世民

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器惯性积在轨估计方法，基于在轨扰动力矩估计方法，通过对重力梯度力矩的估计，准确获得了卫星惯性积的大小及符号，利用在轨估计方法获得的惯性积可有效消除惯性积不准确带来的附加补偿力矩，通过在轨扰动力矩实际估计获得卫星惯性积，相比地面仿真计算准确性更高，提高了卫星姿态控制性能。

公开(公告)号：CN113232894A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110484611.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  刘洁 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  綦艳霞 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。

公开(公告)号：CN110562490B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910704183.8

申请日：2019-07-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  袁利 ,  谌颖 ,  车汝才 ,  何海锋 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  吴倩 ,  刘洁 ,  高进 ,  张晋 ,  张怡

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，包括步骤如下：(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σI中；(2)计算新轨道注入参数值σI和正在使用的轨道注入参数值σ的一致性误差；(3)根据步骤(2)中的计算结果，进行轨道注入参数正确性判断，并将轨道注入参数正确性标志通过遥测下传反馈给地面装置；(4)根据接收到的轨道注入参数正确性标志进行轨道外推。本发明的方法由卫星在轨自主执行，避免了人工操作的弊端，很好地解决了轨道注入参数正确性自主诊断的问题。

公开(公告)号：CN112158361A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010858064.0

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  刘祥 ,  陈守磊 ,  刘洁 ,  陈超 ,  丁建钊 ,  张涛 ,  程莉 ,  杨晓龙 ,  刘彤

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。

公开(公告)号：CN111897352A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010599885.7

申请日：2020-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  袁利 ,  王淑一 ,  刘洁 ,  田科丰 ,  谌颖

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于控制力矩输出约束的姿态机动动态优化方法及介质，属于航天器姿态控制领域。本发明在姿态机动加速段和减速段，对机动所需的框架角速度组合根据输出约束限幅计算动态优化系数值以充分挖掘控制力矩陀螺组合的控制能力；根据加速机动角度动态调整转减速段的时间点。采用本发明方法很好地解决了卫星充分挖掘控制力矩陀螺组合控制能力的姿态机动动态优化问题。

公开(公告)号：CN110411438A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910631059.3

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  雷拥军 ,  何海锋 ,  刘洁 ,  陆栋宁 ,  田科丰 ,  傅秀涛

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。

公开(公告)号：CN110329549A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910487084.9

申请日：2019-06-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国琪 ,  刘洁 ,  何英姿 ,  刘羽白 ,  雷拥军 ,  汤亮

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/36

Abstract: 基于三节点舱构型的大尺度挠性航天器的分布式控制方法，首先进行大尺度挠性航天器的前舱、中舱、后舱姿态测量的星敏感器感器、陀螺的配置，前舱、中舱、后舱独立的星敏感器+陀螺滤波定姿，然后确定姿态测量基准，进而得到前舱与中舱的相对姿态矩阵、后舱与中舱的相对姿态矩阵，并确定前舱相对于中舱的姿态角速度、后舱相对于中舱的姿态角速度，最后根据被控航天器轨道信息将中舱惯性姿态转换为轨道系姿态信息，根据中舱轨道系姿态信息和目标姿态确定姿态控制误差，进而确定三舱分布式控制量，实现了整星分布式振动主动抑制。

公开(公告)号：CN109269504A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811241970.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  吴宗哲 ,  王晋鹏 ,  綦艳霞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估-校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。

公开(公告)号：CN106494643B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610884401.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  刘洁 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  李克行 ,  王淑一

IPC: B64G1/24

Abstract: 为避免星体姿态异常且陀螺测量饱和而难以实现由异常姿态恢复到正常对地运行状态的问题，以及降低系统在轨运行可靠性对陀螺的依赖程度，基于红外地球敏感器的地心矢量测量，本发明提出了一种欠姿态测量下的卫星速率阻尼及转对地稳定运行的控制方法。该方法利用角动量偏置技术手段及测量地心矢量在星体系方位及其变化信息，设计了兼顾星体速率阻尼与星体粗对地定向的控制律，为无陀螺角速度测量下的卫星转入长期稳定偏置角动量控制提供了条件。