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公开(公告)号：CN103955224B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410163956.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。
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公开(公告)号：CN104142686A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410339135.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。
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公开(公告)号：CN103869720A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410119759.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理；两个磁保持继电器并联，星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制；星箭分离开关仅通过控制信号；推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求，提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。
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公开(公告)号：CN103576689A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310464377.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种交会对接六自由度相对控制方法，首先对相对平动和相对转动运动进行动力学建模；之后，采用PI控制律设计接近方向（X方向）的相对速度保持控制器；采用PD控制律设计横向位置（Y/Z方向）保持控制器；采用PID控制律设计相对姿态控制器；对所得到的连续控制量，提出一种新的脉宽调制方法进行调制得到推力器的执行脉宽，最终形成一套基于PID控制律的相对状态控制器设计策略并提出了完整的控制器参数选择设计方案。所发明的方法克服传统采用相平面控制算法时，难以分析挠性振动等干扰因素对控制器设计影响的不足，同时克服了相平面控制难以进行精确相对速度跟踪控制的不足，可实现高精度交会对接相对状态控制。
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公开(公告)号：CN103869720B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410119759.1
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理；两个磁保持继电器并联，星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制；星箭分离开关仅通过控制信号；推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求，提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。
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公开(公告)号：CN104142686B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410339135.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。
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公开(公告)号：CN103873258A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410120048.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L9/32
Abstract: 一种多测量相机系统的身份识别方法，上位机连续三次向每台测量相机发送相机身份识别码，测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果有效则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果无效，则直接将收到的身份识别码发送给上位机；如果上位机连续三次判定测量相机身份确认成功，则开始从各测量相机获取测量数据。本方法中各测量相机相同，有利于产品的研制和技术状态控制；在系统使用时，各测量相机互换使用时无需进行更改，提高了测量相机在系统使用时的互换性。
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