公开(公告)号：CN211835917U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020265078.7

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  周子清 ,  莘展骅 ,  董欣怡 ,  黄靖涵 ,  邓立杰

IPC: A62C3/07 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型提供一种悬挂导轨式驱动装置，包括轨道，动力组件，导向组件和承载板；所述动力组件和导向组件设置在所述承载板上，所述动力组件包括第一支架和齿轮，所述导向组件包括第二支架；所述第一支架和第二支架与所述承载板固连；所述第一支架和第二支架将所述动力组件、导向组件和承载板移动支撑在所述轨道上；所述轨道包括导轨和齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。所述驱动装置，机动性强，可将消防机器人快速移动到指定位置；通过齿轮齿条传动结构，可减小由于惯性而导致在预定的位置无法准确停下的弊端，真正实现精准灭火；通过设置自适应挂钩，可以适配在任意尺寸大小的导轨之上，并可进行快速拆装，使用方便。

公开(公告)号：CN214860767U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121074186.7

申请日：2021-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莘展骅 ,  曾凡军 ,  上官舒懿 ,  罗奥成 ,  董欣怡 ,  牛琦嵩

IPC: A62C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种投掷型水基灭火弹，所述灭火弹整体为球形，包括上球壳和下球壳，所述上球壳的下部设置有第一连接部，所述下球壳的上部设置有第二连接部，所述第二连接部的位置与第一连接部对应设置，所述上球壳与下球壳通过第一连接部与第二连接部密封连接，所述下球壳内部填充有灭火剂。本实用新型提供的投掷型水基灭火弹结构简单，稳定可靠，方便运输，灭火效果好。

公开(公告)号：CN306875344S

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202130301885.X

申请日：2021-05-20

Applicant: 北京理工大学

Designer： 董欣怡 ,  周妍 ,  莘展骅 ,  李沐融 ,  陈依霖 ,  张熠清

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能灭火器。
2.本外观设计产品的用途：用于监控火灾隐患、灭火的机器设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。