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公开(公告)号：CN117165396A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133405.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字微流控芯片的单细胞捕获装置，涉及单细胞捕获装置技术领域，包括控制系统、数字微流控芯片和三维微阱结构层；数字微流控芯片包括上极板和下极板，三维微阱结构层覆设于下极板的上表面，三维微阱结构层至少具备一个微阱结构，微阱结构上开口，下极板上表面设置有液滴加载区，液滴加载区用于直接承接细胞悬浮液，控制系统控制数字微流控芯片中电极的加电顺序来控制细胞悬浮液按照预定的路线自液滴加载区移动至三维微阱结构层上静置，每个微阱结构能且仅能够容纳一个下降的细胞。本发明提供的方案能够提高单细胞的捕获效率。
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公开(公告)号：CN114107047A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372783.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双光子光刻的多细胞共培养三维微支架嵌合流道，包括：软光刻加工流道、双光子光刻微支架；其中，软光刻加工流道上开设有第一流道入口、第二流道入口和流道出口，双光子光刻微支架嵌合于软光刻加工流道内；双光子光刻微支架包括第一空心架体和第二空心架体，第一空心架体的第一端与第一流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体套设于第一空心架体内，第二空心架体的第一端与第二流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体的第二端沿其周向开设有与第一空心架体连通的交互孔。本申请解决了相关技术中无法实现复杂立体的三维微流道，导致难以进行动态流动条件下对多细胞交互机理行为的研究的问题。
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公开(公告)号：CN114107047B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111372783.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双光子光刻的多细胞共培养三维微支架嵌合流道，包括：软光刻加工流道、双光子光刻微支架；其中，软光刻加工流道上开设有第一流道入口、第二流道入口和流道出口，双光子光刻微支架嵌合于软光刻加工流道内；双光子光刻微支架包括第一空心架体和第二空心架体，第一空心架体的第一端与第一流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体套设于第一空心架体内，第二空心架体的第一端与第二流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体的第二端沿其周向开设有与第一空心架体连通的交互孔。本申请解决了相关技术中无法实现复杂立体的三维微流道，导致难以进行动态流动条件下对多细胞交互机理行为的研究的问题。
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公开(公告)号：CN114736802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210490674.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种优化神经轴突定向生长的生物微流道，涉及细胞培养平台设计领域，包括基体，基体上开设有入口储液罐、出口储液罐和若干个轴突生长单通道，各轴突生长单通道的两端分别连通入口储液罐和出口储液罐，轴突生长单通道的侧壁上开设有若干引流通道，且引流通道的两端分别连通入口储液罐和轴突生长单通道，引流通道的轴线与轴突生长单通道的轴线之间存在夹角。该优化神经轴突定向生长的生物微流道能够优化神经轴突定向生长效果。
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公开(公告)号：CN114164106A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111372784.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12M3/00
Abstract: 本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔室与第一交互接口连通，第二细胞腔室与第二交互接口连通；双光子光刻轴突生长支架嵌合于软光刻支撑流道内，双光子光刻轴突生长支架包括贯通双光子光刻轴突生长支架的生长空腔，生长空腔的第一端与第一交互接口连通，第二端与第二交互接口连通；生长空腔包括至少一个上升段，上升段由生长空腔在Z轴方向上变化形成。本申请解决了相关技术中的流道难以实现定向流动条件下神经轴突的三维定向生长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114164106B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111372784.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12M3/00
Abstract: 本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔室与第一交互接口连通，第二细胞腔室与第二交互接口连通；双光子光刻轴突生长支架嵌合于软光刻支撑流道内，双光子光刻轴突生长支架包括贯通双光子光刻轴突生长支架的生长空腔，生长空腔的第一端与第一交互接口连通，第二端与第二交互接口连通；生长空腔包括至少一个上升段，上升段由生长空腔在Z轴方向上变化形成。本申请解决了相关技术中的流道难以实现定向流动条件下神经轴突的三维定向生长的问题。
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公开(公告)号：CN120000800A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510161880.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置，所述装置包括：包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部，其特征在于，所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相，外部有定向排列的心肌细胞，所述尾部的材料为GelMa水凝胶溶相，内部嵌有药物。本申请能够在复杂环境中，实现药物准确到达靶向位置进行高效、定向的治疗。
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公开(公告)号：CN119658654A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510063497.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种光电诱导式异构型自驱动微机器人及细胞筛选与载运方法。包括：微机器人本体构造、细胞筛选与载运方法，其中细胞筛选与载运方法包括光电场诱导自驱动方法、细胞筛选和细胞载运三个步骤。本发明中，所述微机器人本体具有异质异构性、平滑回转的外观、以及自驱动能力。本发明中，通过光电场诱导形成微机器人运动约束并诱导其运动方向；在细胞筛选方面，基于微机器人三大交互功能区，为电学特性差异化的细胞提供可分辨的双交互模式，实现异种高纯度细胞分离；在细胞载运方面，通过改变光图案及交流电场参数，调控微机器人‑细胞交互状态，实现微机器人对细胞进行按需装载、运输、卸载作业。所述微机器人能够实现细胞筛选、运输、装载及卸载的一体化集成作业。
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公开(公告)号：CN116904296A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860878.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用于采集光诱导介电泳芯片上图像信息；辅助模块包括信号发生器、计算机和三维移动平台，信号发生器分别连接导电层和光电导层，用于产生交流信号，计算机分别连接视觉采集模块和光电极投影模块，光诱导介电泳芯片安装于三维移动平台上。本发明能够对微藻进行高效精准的分离提纯，操作简单，提纯率高。
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公开(公告)号：CN114986911A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210575203.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T7/00 , G06T7/49
Abstract: 本发明实施例公开了一种生物微支架硬度可视化方法、系统、电子设备及存储介质，涉及生物组织构造技术领域，所述方法包括如下步骤：对获取的参考光和透过目标物的物光叠加形成的全息图进行数字采样，获得数字全息图；对所述数字全息图进行变换和滤波获得频谱图；根据获得的所述频谱图计算获得包裹相位；对包裹相位进行解包裹处理获得目标物的折射率；根据目标物的折射率与杨氏模量之间的映射关系获得目标物的硬度，本发明提供的方法根据目标物的局部折射率与其自身的交联网络密度的关系，建立局部刚度与折射率之间的映射关系。通过观察结构折射率的变化，实现实时刚度的间接可视化和采样，从而实现对细胞微支架硬度的实时观测。
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