公开(公告)号：CN215538025U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121081181.7

申请日：2021-05-20

申请人： 北京理工大学

发明人： 莘展骅 ,  罗奥成 ,  时皓铭 ,  刘馨月 ,  范英俊 ,  赵冉

IPC分类号： A62C31/28 ,  A62C31/00 ,  A62C19/00

摘要： 本实用新型提供一种中心轴嵌套式连接限位装置，包括三外伸梁固定盘，边缘连接组件和下托盘；所述边缘连接组件设置在所述三外伸梁固定盘和下托盘之间；所述边缘连接组件包括转动卡轴，活动旋转轴和角铝；所述转动卡轴的两端均设置有螺纹；所述三外伸梁固定盘上设置有开口槽；所述转动卡轴的一端穿过所述开口槽与螺母连接；所述转动卡轴的另一端与所述活动旋转轴连接；角铝固定在所述下托盘上，角铝旋转支撑所述活动旋转轴。本实用新型还提供一种灭火机器人。本实用新型所述装置及灭火机器人结构简单、稳定可靠；能够快速拆装连接，灭火剂补给方便，采用中空的法兰轴结构，可以配合导电滑环中心走线，实现灭火机器人下半部分无限制连续旋转。

公开(公告)号：CN214860767U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121074186.7

申请日：2021-05-19

申请人： 北京理工大学

发明人： 莘展骅 ,  曾凡军 ,  上官舒懿 ,  罗奥成 ,  董欣怡 ,  牛琦嵩

IPC分类号： A62C19/00

摘要： 本实用新型提供一种投掷型水基灭火弹，所述灭火弹整体为球形，包括上球壳和下球壳，所述上球壳的下部设置有第一连接部，所述下球壳的上部设置有第二连接部，所述第二连接部的位置与第一连接部对应设置，所述上球壳与下球壳通过第一连接部与第二连接部密封连接，所述下球壳内部填充有灭火剂。本实用新型提供的投掷型水基灭火弹结构简单，稳定可靠，方便运输，灭火效果好。