公开(公告)号：CN110696815A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911151460.3

申请日：2019-11-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京首科能源技术有限公司

Inventor： 孙超 ,  李军求 ,  孙逢春 ,  郭婷婷 ,  励夏 ,  闵青云

IPC: B60W20/11

Abstract: 本发明公开了一种网联式混合动力汽车的预测能量管理方法，包括以下步骤：S1.目标车辆将自身驾驶工况信息通过车载终端设备上传给数据处理中心；S2.数据处理中心结合所收集的路面信息对目标车辆最优行驶路径进行规划并预估其完整车速曲线；S3.目标车辆接收数据处理中心的信息反馈并结合自身采集的实时状态信息发送给整车控制器VCU进行最佳能量分配；S4.VCU基于所构建二层前馈神经网络模型对所接收工况进行快速响应规划得到对应最优全局SoC轨迹；S5.VCU利用MPC方法对所规划SoC轨迹进行跟随，在实时控制层面获得的近似最优的燃油经济性能量分配效果。本发明所提出的方法能够保证实时能量管理策略取得全局最优的燃油经济性。

公开(公告)号：CN110717218B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910882140.9

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  孙超 ,  孙逢春 ,  闵青云 ,  苏治国

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种电驱动车辆分布式动力驱动系统重构控制方法及车辆，其引入了聚类学习对离线分析所得工况特征与最优驱动模式构型之间的机理进行学习，通过构建快速匹配模型，并利用样本数据对其进行训练不断调整权重系数直至模型收敛达到预期精度，可以实现最优驱动构型的快速匹配，在完成驱动模式的选择后，复杂的多动力源‑驱动系统得以简化得到可用于实时控制的底盘驱动构型。基于所确定构型利用MPC算法对APU及动力电池的能量进行实时最优分配，能够得到控制时域范围内的最优解，在可控情况下能够显著降低重型汽车能耗，较传统基于规则方法而言可以显著提高车辆的节能效果。

公开(公告)号：CN109131350B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201810964452.X

申请日：2018-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  李军求 ,  孙海迪 ,  闵青云 ,  孙逢春 ,  郭婷婷 ,  杨巧燕

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车能量管理方法及系统。该方法包括：利用基于历史车速和驾驶员行为训练的神经网络对未来车速进行预测，得到预测车速；利用通过采集的道路坡度数据所建立的基于自回归积分移动平均模型的坡度预测模型对道路坡度进行预测，得到预测道路坡度；根据预测车速和预测道路坡度计算需求功率；根据需求功率利用动态规划算法计算各个动力部件的扭矩和转速。本发明的混合动力汽车能量管理方法及系统，能够提高燃油经济性。