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公开(公告)号：CN103954468A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198499.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法，装置包括塔臂、随动导轨、吊绳、摆绳、拉绳、倾斜着陆面、无线光电传感器、待测试验器、拉绳火工品分离装置、摆绳火工品分离装置、拉绳地面卷扬机、摆绳地面卷扬机、挂钩、高速摄像机；本专利采用双线摆和单摆组合技术以及无线光电触发控制技术，获得试验器在三维空间中相对于倾斜着陆面的水平速度和垂直速度。通过将试验器在吊挂状态下，撞击在平面法线与大地呈一定夹角的倾斜着陆面上，从而在试验器撞击倾斜着陆面瞬间，获得倾斜着陆面垂直方向上的1/6g重力分量，模拟月球重力环境作用在试验器上的受力情况。
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公开(公告)号：CN108820266B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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公开(公告)号：CN112429275A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011455274.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
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公开(公告)号：CN110632944A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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公开(公告)号：CN108820266A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597280B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510041131.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法，利用专用的伞舱工装模拟伞舱结构接口尺寸及容积，安装减速伞组件，伞舱工装备有接口连接减速伞吊带，模拟减速伞在伞舱内的安装和固定状态；通过密封结构使伞舱工装与伞舱盖贴合，形成密封腔；真空泵等设备与伞舱工装连接，降低伞舱工装密封腔内空气压力，模拟伞舱盖受负压工作的状态；火工控制装置引爆伞舱盖与伞舱工装间的弹射器，弹射伞舱盖拉出减速伞组件；同时火工控制装置给高速摄像测量装置发送无线触发信号，高速摄像测量装置记录试验图像。本发明为返回器回收系统提供了负压的工作环境，从而对伞舱盖的弹射分离性能进行考核验证。
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公开(公告)号：CN104729558B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510098379.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。
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公开(公告)号：CN114476087B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN110632944B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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公开(公告)号：CN114476087A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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