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公开(公告)号：CN118350288A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410627441.8
申请日：2024-05-21
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于图神经网络的降落伞充气过程仿真方法，该方法包括：1)构建仿真数据集。采用多目视觉三维重建或仿真软件对充气过程中的伞衣外形状态进行采集；2)设计降落伞图模型表示方法。根据降落伞结构构建几何模型，对其进行网格划分构建网格模型，在网格模型上添加动力学参数构建拉格朗日图模型；3)设计降落伞图神经网络仿真求解器。该求解器由编码器、处理器、解码器三部分组成，用降落伞充气过程数据集进行训练和优化；4)在图模型表示与求解器的基础上，设计并实现充气过程仿真流程。本发明提出的仿真方法与LS‑DYNA仿真软件相比，在仿真精度相当的情况下，极大提高了仿真速度，具有较强的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN112525152B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011475012.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种快速响应高精度气压高度模拟系统，包括：信息处理单元、取压盒、安装座、气压传感器及内部校准传感器、气密开关阀、电/气伺服装置、消音装置和真空泵；其中，所述取压盒与所述安装座相连接；所述气压传感器及内部校准传感器与安装座相连接；所述安装座与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述真空泵相连接；所述电/气伺服装置与消音装置相连接；所述信息处理单元与电/气伺服装置、真空泵、气压传感器及内部校准传感器相连接。本发明能够准确、实时地提供模拟压力变化环境，能够实时模拟气压高度曲线，并具有结构紧凑、操作方便和维护性好的优点。
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公开(公告)号：CN104597280B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510041131.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法，利用专用的伞舱工装模拟伞舱结构接口尺寸及容积，安装减速伞组件，伞舱工装备有接口连接减速伞吊带，模拟减速伞在伞舱内的安装和固定状态；通过密封结构使伞舱工装与伞舱盖贴合，形成密封腔；真空泵等设备与伞舱工装连接，降低伞舱工装密封腔内空气压力，模拟伞舱盖受负压工作的状态；火工控制装置引爆伞舱盖与伞舱工装间的弹射器，弹射伞舱盖拉出减速伞组件；同时火工控制装置给高速摄像测量装置发送无线触发信号，高速摄像测量装置记录试验图像。本发明为返回器回收系统提供了负压的工作环境，从而对伞舱盖的弹射分离性能进行考核验证。
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公开(公告)号：CN104691788A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510036870.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种自适应平衡弹盖拉伞，包括伞舱盖、连接滚轮、舱盖连接带、旋转接头、舱盖伞连接带、吊环、减速伞包拖带、减速伞包和舱盖伞；伞舱盖上均布安装三个能够自由转动的连接滚轮；舱盖连接带一端分为三个分支，通过连接滚轮与伞舱盖相连接；舱盖连接带与舱盖伞连接带之间通过旋转接头连接；舱盖伞连接带的一端连接到旋转接头上，另一端设计了连接分支，一个分支连接到包装在减速伞包中的舱盖伞，另外一个分支通过吊环实现舱盖伞连接带与减速伞包上的减速伞包拖带的连接。本发明实现了伞舱盖的自适应姿态稳定，使得伞舱盖与减速伞包分离后自由下落时也能够以一定的姿态下落，为减速伞开伞创造良好工作条件，提高了回收系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN119445446A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565406.4
申请日：2024-11-05
Abstract: 本发明提出了一种基于单目视频的降落伞参数辨识方法。首先，提取降落伞视频关键帧，获取降落伞图像集；其次，通过图像处理方法获取覆盖伞衣的连通域，提取连通域的最小矩形包围盒，进行降落伞图像裁剪，实现伞衣区域粗定位；第三，对裁剪图像进行预处理生成适合分割的灰度图，结合阈值分割算法与形态学处理方法，完成伞衣区域精确分割；同时，引入伞衣顶孔作为参照物，构建降落伞充气过程形变理论模型，计算伞衣不同截面的比例因子；最后，利用摄像机成像模型，求解得到顶孔坐标、伞衣偏角与伞衣投影面积。该方法提高了降落伞视频资料的利用价值，辨识得到的参数对降落伞理论研究与工程设计具有重要的理论意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118468542A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410543893.8
申请日：2024-05-06
Abstract: 本发明提出了一种数据驱动的降落伞开伞动力学模型稀疏辨识方法，该方法包括：1)降落伞开伞过程数据集构建。采用多目视觉三维重建或者采用仿真软件对降落伞开伞过程中的伞衣外形状态进行采集，构建伞衣状态数据集X及其导数数据集#imgabs0#2)将降落伞开伞动力学模型建模为微分方程为#imgabs1#3)采用基于数据驱动的模型稀疏辨识方法估计f(x(t))在由常数函数、多元多项式函数和多元三角函数组成的基下的稀疏表示；4)给定伞衣初始状态x(0)，采用显式欧拉法对f(x(t))数值积分重建开伞过程。本发明提出的数据驱动建模方法与第一性原理建模方法相比，采用了数据驱动范式，其对复杂的高维度、非线性问题的建模能力更强，具有较强的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN104573265B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510036869.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种环帆伞气动性能进行优化的方法，本发明先通过流固耦合计算工具获得环帆伞在指定工况下的伞衣压强分布、伞绳结点力曲线和稳态外形文件，然后根据伞绳结点力曲线进行环帆伞稳态起始时刻判定和稳态周期选取，之后将环帆伞伞衣依据梯形幅位置划分为多个同心环组并计算各自的伞衣内外表面有效压差，最后通过调整局部结构的方式减小有效压差最大部位的透气量、增大有效压差最小部位的透气量并得到新的环帆伞结构，重新进行流固耦合计算并评估新结构的气动性能，反复迭代直至达到优化目标。本发明在不改变环帆伞整体构型的基础上优化环帆伞的气动性能。
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公开(公告)号：CN112525152A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011475012.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种快速响应高精度气压高度模拟系统，包括：信息处理单元、取压盒、安装座、气压传感器及内部校准传感器、气密开关阀、电/气伺服装置、消音装置和真空泵；其中，所述取压盒与所述安装座相连接；所述气压传感器及内部校准传感器与安装座相连接；所述安装座与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述真空泵相连接；所述电/气伺服装置与消音装置相连接；所述信息处理单元与电/气伺服装置、真空泵、气压传感器及内部校准传感器相连接。本发明能够准确、实时地提供模拟压力变化环境，能够实时模拟气压高度曲线，并具有结构紧凑、操作方便和维护性好的优点。
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公开(公告)号：CN104477416B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410725468.7
申请日：2014-12-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明一种用于航天器减速着陆段多工作模式的风修正方法，通过该方法可获得风场使乘降落伞下降的返回舱漂移而引起的着陆点偏差，将该偏差量以参数形式注入载人飞船，使得飞船的落点精度不受风场的影响。本专利设计以工作模式为依据划分算法求解流程，流程由多个特征计算模块组成，模块均使用阻力特征参数与工作阶段匹配方法，细化工作模块的求解控制。通过对多个特征计算模块集成求解流程的执行，获得减速着陆工作段精确的风漂偏差，解决了飞船开伞后由于风场变化、工作模式等导致落点精度发生偏差的问题。本专利可应用于航天器减速着陆系统工作段的落点精度风修控制。
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公开(公告)号：CN104597280A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041131.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法，利用专用的伞舱工装模拟伞舱结构接口尺寸及容积，安装减速伞组件，伞舱工装备有接口连接减速伞吊带，模拟减速伞在伞舱内的安装和固定状态；通过密封结构使伞舱工装与伞舱盖贴合，形成密封腔；真空泵等设备与伞舱工装连接，降低伞舱工装密封腔内空气压力，模拟伞舱盖受负压工作的状态；火工控制装置引爆伞舱盖与伞舱工装间的弹射器，弹射伞舱盖拉出减速伞组件；同时火工控制装置给高速摄像测量装置发送无线触发信号，高速摄像测量装置记录试验图像。本发明为返回器回收系统提供了负压的工作环境，从而对伞舱盖的弹射分离性能进行考核验证。
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