公开(公告)号：CN110764432A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910975172.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 黎光宇 ,  王立武 ,  吕智慧 ,  李健 ,  王帝 ,  张兴宇 ,  隋毅 ,  张亚婧 ,  李春

IPC: G05B17/02 ,  G05B15/02

Abstract: 一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。

公开(公告)号：CN104597280A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510041131.9

申请日：2015-01-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  张兴宇 ,  贾贺 ,  牟金岗 ,  荣伟 ,  蔡文健 ,  景莉 ,  江长虹 ,  黄伟

IPC: G01P3/68

Abstract: 一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法，利用专用的伞舱工装模拟伞舱结构接口尺寸及容积，安装减速伞组件，伞舱工装备有接口连接减速伞吊带，模拟减速伞在伞舱内的安装和固定状态；通过密封结构使伞舱工装与伞舱盖贴合，形成密封腔；真空泵等设备与伞舱工装连接，降低伞舱工装密封腔内空气压力，模拟伞舱盖受负压工作的状态；火工控制装置引爆伞舱盖与伞舱工装间的弹射器，弹射伞舱盖拉出减速伞组件；同时火工控制装置给高速摄像测量装置发送无线触发信号，高速摄像测量装置记录试验图像。本发明为返回器回收系统提供了负压的工作环境，从而对伞舱盖的弹射分离性能进行考核验证。

公开(公告)号：CN112550802B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202011224591.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 聂成文 ,  张兴宇 ,  屠京华 ,  张亚婧 ,  牛国勇 ,  张宏伟 ,  李健 ,  郭李杨 ,  刘权 ,  牟金岗 ,  王景龙

IPC: B65B13/22

Abstract: 本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。

公开(公告)号：CN104819861A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510227808.8

申请日：2015-05-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张兴宇 ,  隋毅 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  张亚婧 ,  王治国 ,  牟金岗 ,  刘兴华

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种无限大摩擦力的实现方法，包括步骤如下：计算着陆器足垫在着陆面上的接触点；将贴合材料根据接触区域和着陆器足垫尺寸进行剪裁；采用特殊粘结剂将贴合材料粘合到着陆面的接触区域和足垫下表面上；将接触区域和足垫下表面上的贴合材料压平；在试验时，足垫下表面上的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料接触后会紧密粘连，实现对着陆区域水平方向上极限摩擦力的模拟；试验结束后，将足垫下表面的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料逐步分离；本发明在不破坏着陆面和足垫结构的情况下，模拟无限大摩擦力，并能够多次重复使用，加工工艺易于实现。

公开(公告)号：CN104132665A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410354447.9

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  张兴宇 ,  郭李杨 ,  张剑勇

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。

公开(公告)号：CN110764432B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201910975172.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 黎光宇 ,  王立武 ,  吕智慧 ,  李健 ,  王帝 ,  张兴宇 ,  隋毅 ,  张亚婧 ,  李春

IPC: G05B17/02 ,  G05B15/02

Abstract: 一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。

公开(公告)号：CN112429275B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011455274.1

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘兴华 ,  梁浩 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘媛媛 ,  蒋万松 ,  张兴宇 ,  甄铎 ,  郭李杨 ,  张剑勇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。

公开(公告)号：CN110963048A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911121304.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 鲁媛媛 ,  张兴宇 ,  张亚婧 ,  李健 ,  房冠辉 ,  王立武 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  黎光宇 ,  王帝 ,  李烨 ,  朱维亮 ,  张章 ,  王文强 ,  郭李杨

IPC: B64D21/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。

公开(公告)号：CN104132665B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410354447.9

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  张兴宇 ,  郭李杨 ,  张剑勇

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。

公开(公告)号：CN104729558A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510098379.9

申请日：2015-03-05

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张兴宇 ,  隋毅 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  张亚婧 ,  王治国

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法，步骤如下：确定制作月貌的建筑材料；确定制作月貌表层的涂料；确定基础月貌；利用确定的建筑复合材料，平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上的每个月坑位置下方构建排水管路，使月坑中的水能够通过管路收集；根据确定的基础月貌，在月球表面特性模拟地基上对基础月貌进行造型；利用确定配方的建筑复合材料对月貌上的可移动特征进行造型；采用确定的涂料，对月球表面特性模拟基础地基及可移动的月貌特征进行一定厚度的喷涂；通过将可移动特征进行挪移得到不同布置情况的月貌特征。本发明提供了类似月球的探测环境，实现对探测器月貌识别能力的考核。