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公开(公告)号：CN118274971A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410146410.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种高低温切换的星上定标系统，包括扫描望远镜、低温黑体组件、高温黑体组件、折转镜头、焦面组件。低温黑体组件和高温黑体组件分别用于卫星在轨辐射定标时提供低温点和高温点辐射信息；折转镜头用于将扫描望远镜会聚的被观测目标反射光线改变成像光路传递进入焦面组件成像；当扫描望远镜旋转至低温黑体组件时，获取辐射定标亮温的下限阈值；当扫描望远镜旋转至高温黑体组件时，获取辐射定标亮温的上限阈值；当扫描望远镜旋转至地物目标时，对被观测目标成像；当扫描望远镜旋转至冷空间时，获取观测冷空目标的辐射亮温信息。本发明可用于海洋类遥感器在轨辐射定标，满足其红外谱段、全口径、全光路、高温度均匀性、高温度稳定性的高精度辐射定标需求。
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公开(公告)号：CN104317193A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410484257.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔科夫模型的PID控制参数离线整定方法，步骤如下：获取PID控制参数观测序列；判断获取的观测序列的长度是否大于1；计算观测序列的初始状态概率分布；利用得到的概率分布进行隐马尔科夫模型训练，得到训练后的观测序列的状态概率；将训练后的控制参数的观测序列送入PID控制系统进行验证，判断该组控制参数是否满足PID控制系统精度要求。本发明实现了PID控制参数序列矢量的确定性计算，提出了离线PID控制参数优化调整方法，避免了参数确定随机性引起的参数调试困难。
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公开(公告)号：CN119341439A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411244502.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李婧 , 齐林 , 陈雨航 , 刘雪峰 , 张艾 , 王丽丽 , 曹宇泽 , 阎诚 , 杨亭 , 侯丹 , 车明朔 , 史翠红 , 刘霄扬 , 王庆颖 , 郝中洋 , 吴彦威 , 谢丹凤
Abstract: 本申请公开了一种全数字通用伺服驱动装置、伺服控制方法及检测方法，该装置包括：角度传感器、电机、电流传感器、中心处理FPGA单元、DSP处理器、配电单元、驱动单元、角度解算接口、电流检测接口和电机驱动接口；一种伺服控制方法为：当负载为单轴电机且系统精度要求低于精度阈值时，采用单FPGA控制法；当负载为单轴电机且系统精度要求高于精度阈值时，采用FPGA和DSP处理器相结合实现多回路闭环控制法；当负载为多轴电机时，采用多轴电机同步控制法；一种电流检测方法为：依据电流传感器输出的电压信号幅值大小，选择A类电流检测接口或B类电流检测接口，并采用不同的计算公式，得到电流解算数值，该方法可提高电流检测分辨率。
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公开(公告)号：CN111082917A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911175905.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
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