-
公开(公告)号：CN110763092B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911033499.5
申请日：2019-10-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： F42C19/12
摘要： 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电路接收外部供电电压，通过内部阻容参数调整，控制火工点火母线上电流的上升斜率，并将母线电流传送至电流幅值控制电路；电流幅值控制电路：根据外部输入的基准电压，控制母线电流，使得母线电流的幅值与基准电压的比值为常数K。本发明采用的负反馈控制方式，最终控制电流上升斜率和点火电流幅值大小，使得点火电路能够快速、稳定可靠地提供点火电流，有效满足半导体桥式火工品点火电流需求。
-
公开(公告)号：CN109212949A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811140410.0
申请日：2018-09-28
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
-
公开(公告)号：CN102589494B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210028515.3
申请日：2012-02-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种定标机构步进定位系统，包括：电机控制器、步进机构和到位检测装置。所述步进机构包括带动定标机构运动的步进电机。所述到位检测装置包括第一到位检测器、第二到位检测器和到位判断器。第一到位检测器用于判断定标机构是否达到第一定标位置并将指示信号输出给到位判断器；第二到位检测器用于判断定标机构是否到达第二定标位置并将指示信号输出给到位判断器；到位判断器根据第一到位检测器和第二到位检测器输出的指示信号，产生输出给电机控制器的到位指示信号。所述电机控制器根据接收到的到位指示信号，控制步进机构中步进电机的运动或停止。解决了步进电机驱动定标机构的可靠准确的定位问题。
-
公开(公告)号：CN105045308A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
-
公开(公告)号：CN109212949B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811140410.0
申请日：2018-09-28
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
-
公开(公告)号：CN105045308B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
-
公开(公告)号：CN110763092A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911033499.5
申请日：2019-10-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： F42C19/12
摘要： 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电路接收外部供电电压，通过内部阻容参数调整，控制火工点火母线上电流的上升斜率，并将母线电流传送至电流幅值控制电路；电流幅值控制电路：根据外部输入的基准电压，控制母线电流，使得母线电流的幅值与基准电压的比值为常数K。本发明采用的负反馈控制方式，最终控制电流上升斜率和点火电流幅值大小，使得点火电路能够快速、稳定可靠地提供点火电流，有效满足半导体桥式火工品点火电流需求。
-
公开(公告)号：CN106842911B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611050472.3
申请日：2016-11-23
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制。本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
-
公开(公告)号：CN102589494A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210028515.3
申请日：2012-02-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种定标机构步进定位系统，包括：电机控制器、步进机构和到位检测装置。所述步进机构包括带动定标机构运动的步进电机。所述到位检测装置包括第一到位检测器、第二到位检测器和到位判断器。第一到位检测器用于判断定标机构是否达到第一定标位置并将指示信号输出给到位判断器；第二到位检测器用于判断定标机构是否到达第二定标位置并将指示信号输出给到位判断器；到位判断器根据第一到位检测器和第二到位检测器输出的指示信号，产生输出给电机控制器的到位指示信号。所述电机控制器根据接收到的到位指示信号，控制步进机构中步进电机的运动或停止。解决了步进电机驱动定标机构的可靠准确的定位问题。
-
公开(公告)号：CN114476142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111564617.2
申请日：2021-12-20
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供了一种用于助推器落区安全控制的翼伞精确回收系统及方法，采用分段式连接分离和集中布局设计，原一体式助推器头锥分为端头帽、头锥中段和头锥底段，稳定伞安装在端头帽内，回收系统其余产品通过承载结构集中安装在头锥底段上，解决了现役助推器结构适应性改动问题；回收系统采用多目标点、多避障区域的分段归航控制策略，提高了避障情况下的落点精度，实现助推器的避障和精确着陆，同时回收系统具有两种控制模式，自动控制模式和地面人工控制模式，冗余备份，提高了系统可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.034 秒)