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公开(公告)号：CN115576336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN119872934A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411544160.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器直驱电推进供电系统的电能自主分配方法，属于航天器电源技术领域。本发明在航天器电能分配的过程中，采集太阳电池阵的功率、低压负载功率、蓄电池组的电流和电压，预测蓄电池组的SOC，并利用模糊规则进行推理，在电推进负载基准功率的基础上调节得到电推进负载的工作档位和工作功率。同时利用模型预测控制方法，离散化蓄电池组模型的状态空间，设计可实现高精度跟踪蓄电池组电池电流的目标函数和约束条件，将SOC控制在安全范围内，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115615423B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN119483251A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411544124.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种储能元件调制的高增益DC‑DC变换器，属于电源管理技术领域。本发明的该高增益升压变换器通过电感，电容的充放电实现高电压增益，使用的电容数量少，提高了高增益升压变换器的可靠性；本实施例中的开关器件在较大的占空比下的应力低，可利用占空比提高电压增益；两个开关管的驱动信号同步，从而使得控制电路的实现更加简单；结构简单，使用的器件总数目更少；所提出的变换器扩展到多相后，变换器功率水平进一步提升，将变换器开关电容扩展到n阶后，变换器的电压得到进一步的提升。
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公开(公告)号：CN113734480B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111068607.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115853384A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211197892.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05F15/611
Abstract: 一种电动舱门展收机构，包括：安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件，完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制；其中，驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器，实现了舱门的快速开合；同时配合蜗轮蜗杆减速器，能够实现任意位置的保持；通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。
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公开(公告)号：CN113734480A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111068607.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。
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公开(公告)号：CN108636646A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810461053.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B05B9/047
Abstract: 本发明涉及一种可多次喷射的一体式射流装置及射流方法，属于射流技术领域。所述装置包括射流罐、射流罐活塞、喷嘴、补给罐、补给罐活塞、弹簧及至少两个自增压气体发生器，射流罐位于补给罐内，与补给罐形成嵌套结构，射流罐活塞位于射流罐内，且与射流罐形成动密封，喷嘴与射流罐的第一端连通，至少两个自增压气体发生器与射流罐的第二端连通，补给罐活塞为环形结构，位于补给罐和射流罐形成的夹层内，且分别与补给罐和射流罐形成动密封，补给罐的第一端与射流罐第一端连通，补给罐的第二端与射流罐的第二端连通，弹簧一端与补给罐活塞连接，另一端与补给罐的第二端连接。本发明可实现至少两次喷射，避免单次喷射失误无法补救的问题。
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公开(公告)号：CN119518671A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567975.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于硅基器件的空间高电压电源系统，基于能够满足空间环境的低压硅基MOS器件，提出了两级电容分压桥式电路来承受400V高压应力，在低压端采用桥式电路，通过双向同步整流实现蓄电池组的充放电管理；针对高压太阳电池阵的功率调节，通过太阳电池阵中间抽头的方式，巧妙避开了MOS管耐高压的问题，实现了空间400V高压电源系统。蓄电池组充放电管理单元采用隔离电路，将载荷母线设计为不调节母线以与平台全调节母线分开，当载荷为脉冲型负载时，隔离型的BCDR能够阻断其对平台设备的影响，同时减少电源控制器的重量和体积；设计高压、低压双母线，提高了电源系统的可靠性。本系统具有扩展性，通过调整高压端全桥和分压电容组成的模块数量实现。
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公开(公告)号：CN115793679A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211197851.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法，考虑到载荷在空间平台内部的均布布局特性以及载荷释放后点火方向的不确定性，通过载荷的释放优化选择有效规避载荷释放后与空间平台，如机动飞行器的碰撞/干扰问题，尤其适用于空间平台承载多个载荷的快速释放。
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