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公开(公告)号：CN107707084B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN105805254B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN107707084A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773785.X
申请日：2017-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种作动器用不改变支耳方向且实现无级调节零位长度的装置，安装于前支耳和丝杠端面之间并通过厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)实现本发明装置的锁紧，设置第一圆柱段的一端开有盲孔，并钻小于螺纹小径2倍的通孔减轻重量，盲孔内设有左旋内螺纹，第二圆柱段外侧有右旋外螺纹，左旋内螺纹与右旋外螺纹螺纹大径一致，两端螺纹的螺距与前支耳和丝杠的螺距相同螺距为1mm，调节时松开厚螺母Ⅰ(2)、薄螺母Ⅰ(3)、厚螺母Ⅱ(5)薄螺母Ⅱ(6)正反向旋转本发明装置实现一定范围内作动器无级调节安装零位长度。
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公开(公告)号：CN113904526B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111005287.3
申请日：2021-08-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
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公开(公告)号：CN113749912B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111006890.3
申请日：2021-08-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
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公开(公告)号：CN112253571B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
摘要： 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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公开(公告)号：CN113700814B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110808088.X
申请日：2021-07-16
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
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公开(公告)号：CN113904526A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111005287.3
申请日：2021-08-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
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公开(公告)号：CN109341505B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN107966258B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610914949.1
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明属于振动试验技术领域，具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳；底座的前端设有轴承孔，轴穿过并安装在轴承孔内，轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环；大圆环一上设置有若干个通孔，螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔，并通过防松螺母固定连接；质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上；底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等，实现了质量轻，体积小和通用性，大大降低了试验费用，有效缩减了试验环节与验证周期。
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