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公开(公告)号：CN105225791A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510727799.9
申请日：2015-10-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明一种磁屏蔽桶的整体消磁装置，其特点是结构简单、使用方便，是一种尤其适用于核磁共振陀螺等领域的小型磁屏蔽桶整体消磁装置。该消磁装置采用在磁屏蔽桶外部布置消磁结构替代现有磁屏蔽桶内部埋布线圈消磁的方法，在确保有效消除磁屏蔽桶剩磁的同时，避免占用磁屏蔽桶内部空间，降低了磁屏蔽桶结构复杂度及设计难度。该消磁装置采用自动化驱动方式，简化了工艺流程，提升消磁装置可靠性。
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公开(公告)号：CN118897326A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410913670.6
申请日：2024-07-09
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01V3/38 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/10 , G06F17/18
摘要： 本发明提供了一种基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置，包括：获取原始数据s(t)，采用RLMD算法对原始数据s(t)进行分解，得到多个PF分量；对多个PF分量分别计算排列熵，将所有排列熵值从大到小进行排列，筛选出后n个PF分量，其中n由三分位数自适应确定，对PF分量进行线性重构以得到线性重构信号，对线性重构信号移除趋势项得到处理后的静磁信号m(t)；构建对应的特征向量组[D，K，P]；建立训练样本数据集；将信号对应的特征向量组输入训练好的支持向量机，判断是否存在目标磁异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中在进行信号识别时，通常是通过人为设定筛选阈值，此种方式难以充分抑制噪声，导致目标识别准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114578439B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111617246.X
申请日：2021-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T‑L简化补偿模型；根据T‑L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T‑L补偿模型；计算获取T‑L模型补偿参数初值；在时变T‑L补偿模型的基础上，结合时变T‑L补偿模型的观测方程、时变补偿模型参数的状态方程和T‑L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取时变T‑L补偿模型参数；基于时变T‑L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T‑L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航空磁探测系统补偿性能低且磁补偿对机动参数的依赖性强的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488328B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111621245.2
申请日：2021-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种分布式地质磁异常辨识方法及系统，包括：无人机探测集群采用平行扫描搜索方式沿目标探测航线进行目标探测；当存在疑似目标时，选取一个无人机作为变更无人机，变更无人机高度提升，剩余的任意相邻的两架无人机之间的间距缩小至设定间距，无人机探测集群形成三角形编队重新进行目标探测，当多个无人机探测的最大磁异常信号幅度与最小磁异常信号幅度的差值处于第一设定阈值范围时，认定疑似目标为地质磁异常；当多个无人机探测的最大磁异常信号幅度与最小磁异常信号幅度的差值处于第二设定阈值范围时，认定疑似目标为水下目标。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中磁探测无法对地质磁异常干扰进行有效辨识的技术问题。
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公开(公告)号：CN112649766B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011361719.X
申请日：2020-11-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明提供了一种基于全张量磁测系统实现合作磁目标识别的方法及系统，该方法包括：基于磁目标特性，确定全张量磁测系统基线长度；完成测试系统的搭建；根据磁梯度张量及合作磁目标位置坐标，采用LM优化方法建立目标磁矩的估计方程；将合作磁目标沿多个方向进行不同角度的转动，计算获取合作磁目标在不同姿态下的磁矩估计，获取合作磁目标在不同姿态下的背景磁场；建立目标识别参数模型，根据合作磁目标在不同姿态下的背景磁场以及磁矩估计，基于最小二乘法求解目标识别参数模型中的参数以完成目标识别。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对合作磁目标的特性研究导致的高精度磁测系统因搭载平台自身磁干扰导致探测性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112630546B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011426910.8
申请日：2020-12-09
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种无人机磁干扰地面半实物仿真方法及使用其的系统，该方法包括：将第一线圈组件、第一驱动单元和永磁干扰模拟器构成永磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取永磁干扰；将第二线圈组件、第二驱动单元、矢量磁传感器和感磁干扰模拟器构成感磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取感磁干扰；将第三线圈组件、第三驱动单元和随机磁干扰模拟器构成随机磁干扰模拟器，通过改变线圈的通电电流以获取随机磁干扰；将无人机永磁、感磁和随机干扰模拟器均放置在三轴无磁转台上，将三轴无磁转台与转台驱动控制单元连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中标定测试方法安全风险大且对磁补偿方法研究产生较大干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN112415613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011292929.8
申请日：2020-11-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种多机集群磁目标定位方法及使用其的空中集群异构平台，该方法包括：构建空中集群异构平台，空中集群异构平台包括至少三个无人机，任一无人机均搭载磁强计作为磁场测量单元；空中集群异构平台中的各个无人机均以磁探测幅宽为间距，各个无人机平行飞行以对目标进行探测；当空中集群异构平台中的任一无人机搜索到磁目标信号后，各个无人机改变航线并按照改变后的航线继续飞行探测以获取信号数据；根据各个无人机的信号数据以及各个无人机之间的相对位置建立磁定位求解模型，基于磁定位求解模型对目标进行优化以对磁异常目标进行定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中磁目标识别方法存在定位效率低、定位精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114578439A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111617246.X
申请日：2021-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T‑L简化补偿模型；根据T‑L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T‑L补偿模型；计算获取T‑L模型补偿参数初值；在时变T‑L补偿模型的基础上，结合时变T‑L补偿模型的观测方程、时变补偿模型参数的状态方程和T‑L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取时变T‑L补偿模型参数；基于时变T‑L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T‑L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航空磁探测系统补偿性能低且磁补偿对机动参数的依赖性强的技术问题。
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公开(公告)号：CN111060989B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811209063.2
申请日：2018-10-17
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明公开了一种水下磁目标特征模拟方法，它包括采用置于海水中的单根长直导线接通电源产生的磁场模拟水下磁目标的磁场特征，电源电流经由电源正极、导线、正电极、海水、负电极、导线、电源负极形成回路。本发明的有益效果在于：本发明采用置于海水中的单根长直导线通电产生的磁场模拟水下磁目标磁场特征，利用海水导电性形成电流回路，相比传统采用永磁体或载流圆线圈产生磁场的方法，本发明中磁目标模拟器的体积重量大幅减小，所需电源功率大幅降低，且模拟器搬运及运输难度减小，因此为潜艇等水下磁目标特征技术的研究和水下信息对抗提供了试验平台支撑。
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公开(公告)号：CN112649882A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011420272.9
申请日：2020-12-08
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种低频磁信号增强方法及使用航空磁测系统，该方法包括：对原始航空磁测数据进行数据采样，对磁测数据进行三次样条拟合以获取测量趋势项，将原始航空磁测数据去除测量趋势项以获取无趋势项的含噪航空磁测信号；对无趋势项的含噪航空磁测信号进行带通滤波，对兴趣低频磁测信号进行小波信号分解；定义增益函数；基于各个频段的含噪窄带磁测信号的先验信噪比计算获取各个频段的含噪窄带磁测信号的增益函数；根据各个频段增强处理后的窄带信号并利用小波信号合成以获取增强处理后的低频航空磁测信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航磁探测将飞机载体视为刚体且忽略模型外干扰场所导致的探测精度低的技术问题。
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