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公开(公告)号:CN109653603B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811327577.8
申请日:2018-11-08
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
摘要: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路,该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁,开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作,当一路电磁锁开落锁失效时,另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁,提高开落锁动作的可靠性;监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估,并传至远程主控站。本发明具备隔离功能,第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离;当电磁锁故障发生时,可以将负载与电源隔离,避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号:CN110855071A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910976362.7
申请日:2019-10-15
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域,具体地,涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆;伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布;丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内;丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接;伺服电机用于驱动丝杠转动;作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体,用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号:CN110658738A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910948257.2
申请日:2019-10-08
申请人: 北京实验工厂有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 模拟空气舵仿真负载装置、伺服测控系统及其测试方法,包括:底座、第一支撑架、第二支撑架以及负载模拟空气舵工位;负载模拟空气舵工位包括旋转轴固定装置、旋转轴、滑动导轨、导轨压块、惯量盘以及钢板;旋转轴固定装置固定安装于第一支撑架上;旋转轴可转动地穿设于旋转轴固定装置;待测试的作动器一端固定安装于第一支撑架上、另一端与旋转轴的中部连接;惯量盘连接于旋转轴与钢板之间,钢板另一端固定于第二支撑架的导轨压块,导轨压块可滑动的安装于滑动导轨上;滑动导轨固定于第二支撑架上。采用本申请中的方案,可以实现机电伺服系统负载模拟条件下全数字化、自动化测试,减少人员、地面设备与测试场地,缩短测试时间。
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公开(公告)号:CN103482530A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310472447.4
申请日:2013-10-11
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本发明运输车包括叉车底盘(1),还包括高度调节机构(2)、角度调节机构(3)和周向调节机构(4)。利用高度调节机构(2)控制货架(44)的高低,从而控制货物(8)的上下位置。利用角度调节机构(3)控制货架(44)的角度,从而控制货物(8)的纵向角度。利用周向调节机构(4)控制货架(44)的圆周角度,从而调节货物(8)的周向角度。利用横向调节机构(6)和纵向调节机构(5)实现货架(44)的横向和纵向位置的调整。
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公开(公告)号:CN103482530B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310472447.4
申请日:2013-10-11
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本发明运输车包括叉车底盘(1),还包括高度调节机构(2)、角度调节机构(3)和周向调节机构(4)。利用高度调节机构(2)控制货架(44)的高低,从而控制货物(8)的上下位置。利用角度调节机构(3)控制货架(44)的角度,从而控制货物(8)的纵向角度。利用周向调节机构(4)控制货架(44)的圆周角度,从而调节货物(8)的周向角度。利用横向调节机构(6)和纵向调节机构(5)实现货架(44)的横向和纵向位置的调整。
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公开(公告)号:CN208546498U
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201821117408.7
申请日:2018-07-13
申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: F16H25/22
摘要: 一种滚珠花键式机电作动器导向机构,所述导向机构由滚珠花键;滚珠外筒;滚珠循环器;滚珠列和歌德型滚道组成;所述滚珠列安装在滚珠外筒的滚道内,滚珠循环器装配在滚珠外筒的端面,沿着滚珠花键上的歌德型滚道将装配好的滚珠外筒、滚珠列、滚珠循环器套在滚珠花键组成所述导向机构。此方案与现有国内外现有方案相比,可有效实现机电作动器的导向功能,该结构形式在目前国内外相关报道中尚未发现。
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公开(公告)号:CN203639072U
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201320626676.2
申请日:2013-10-11
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本实用新型涉及一种用于安装零部件的运输安装车。本实用新型运输车包括叉车底盘(1),还包括高度调节机构(2)、角度调节机构(3)和周向调节机构(4)。利用高度调节机构(2)控制货架(44)的高低,从而控制货物(8)的上下位置。利用角度调节机构(3)控制货架(44)的角度,从而控制货物(8)的纵向角度。利用周向调节机构(4)控制货架(44)的圆周角度,从而调节货物(8)的周向角度。利用横向调节机构(6)和纵向调节机构(5)实现货架(44)的横向和纵向位置的调整。
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