公开(公告)号：CN119533468A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311508045.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  胡国林 ,  李达飞 ,  罗益鸿 ,  汪赛进 ,  韩绍金 ,  成子青 ,  李鑫 ,  刘晓慧 ,  刘世瑛 ,  张辉 ,  黄钊 ,  何锡明 ,  张作宇

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00 ,  G01C5/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种月球车长距离移动路径规划方法及装置，该方法包括：基于全月典型地貌特征，利用月球侦查轨道器宽角相机影像，对地形特征进行分类；基于分类后的可通行区域，将待规划的移动路径划分为多个局部可通行区域；对每个局部可通行区域，利用月球侦查轨道器窄角相机影像，生成数字高程模型和数字正射影像；进行全局路径规划，生成全局参考路径；利用月球车实时感知的立体月面影像构建局部数字高程模型和局部数字正射影像；根据局部数字高程模型和局部数字正射影像、月球车实测数据以及先验的月壤力学参数，基于动力学模型对全局参考路径进行验证，输出全局规划策略。本发明可以进行月球车长距离移动路径规划，准确度高。

公开(公告)号：CN118940484A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410961087.2

申请日：2024-07-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 马楠楠 ,  高宇辉 ,  李达飞 ,  郭晶 ,  罗益鸿 ,  邱冬阳 ,  苗青 ,  杨晓晨 ,  梁家林 ,  杨洪懿

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/109 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置。涉及航天器任务规划领域，该方法包括：获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。通过本申请，解决了相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。

公开(公告)号：CN118100964A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410510812.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 冯凯 ,  黄梓宸 ,  付晓红 ,  胡国林 ,  李达飞 ,  支全全 ,  刘少然 ,  任聪 ,  杨新宇 ,  郭杰誉 ,  孔静 ,  王美 ,  焦义文 ,  吴涛

IPC: H04B1/00 ,  H04L27/00 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。