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公开(公告)号:CN115765845B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202211457815.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种遥感数据异常原因的确定方法、存储介质以及电子设备。该方法包括:获取异常遥测数据集合;根据每个异常遥测数据的第一属性集合判断异常遥测数据集合中是否存在异常链路数据,在存在异常链路数据的情况下确定异常链路数据的异常类型,并根据异常链路数据的异常类型确定异常遥测数据集合的异常原因;在异常遥测数据集合中不存在异常链路数据的情况下,依次解析异常遥测数据集合中的每个异常遥测数据,得到多个虚拟信道数据,并根据每个虚拟信道数据的第二属性集合信息确定异常遥测数据集合的异常原因。通过本申请,解决了相关技术中通过人工分析异常遥测数据的准确率和效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116050368A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211696066.X
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F40/186 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06Q50/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置,对应的方法包括:根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选,以生成筛选结果;根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构;根据所述筛选结果以及所述结构生成所述待生成模板。本发明所提供的在轨航天器计划模板生成方法及装置,在面向任务操作的在轨航天器系统任务规划过程中,根据任务特点、事件类型、约束条件、运行准则、操作逻辑等,将常规例行或高频率出现的具体工作程序进行模块化设计,构建自适应的操作层计划模板,用于提高执行级操控计划的灵活性和生成效率,同时满足规范化操控需求。
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公开(公告)号:CN116022358A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211437097.3
申请日:2022-11-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种航天器控制事件的规划方法和装置、处理器及电子设备,涉及航天技术领域,该方法包括:确定器上自主执行事件的第一执行时长和第一执行时间点,并确定多个地面窗口执行事件和对应的第二执行时长;依据第一执行时长和第一执行时间点,确定多个目标测控弧段;基于目标测控弧段、第一执行时间点、第一执行时长和第二执行时长,确定多个执行计划;基于预设规则,对每个执行计划进行评分,得到多个目标分数值,并依据目标分数值从多个执行计划中确定多个地面窗口执行事件的目标执行计划。通过本申请,解决了相关技术中基于人工经验对深空探测航天器控制事件的执行时间进行规划,导致对深空探测航天器控制事件的规划效率比较低的问题。
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公开(公告)号:CN119273037A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411261413.5
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器应急资源规划验证方法及装置,涉及航天测控技术领域。所述方法包括:根据故障模式信息和基础资源数据,生成测控资源需求信息;根据现有资源信息、不可用资源信息、所述测控资源需求信息和所述基础资源数据,生成测控资源柔性配置文件,并完成所述测控资源柔性配置文件的实例化;根据实例化的测控资源柔性配置文件生成测控网跟踪计划和测控作业调度计划,根据验证数据对所述测控网跟踪计划进行超实时仿真验证;若确定验证成功且满足相应的需求条件,则根据所述测控作业调度计划执行航天器测控作业。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置,能够提高航天器测控作业执行效率。
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公开(公告)号:CN119440107A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411560059.6
申请日:2024-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了实验舱太阳翼双轴耦合对日固定角度伺服控制方法及系统,设计目的是通过减少太阳翼转动以降低机械磨损,通过减小太阳翼在轨道面正交平面上的投影面积以降低碰撞风险,在满足功率需求的基础上减少物理损害,以满足空间站长寿命运行的任务需求,延长空间站太阳翼在轨寿命。即对太阳翼双自由度均采用固定的转动角度值、间歇性转动的方式完成对日定向控制。本发明设计流程为:首先设计β轴为固定角度伺服控制模式,其转动的固定角度共2n+1档,取值范围为{‑nΔ,…,‑3Δ,‑2Δ,‑Δ,0,Δ,2Δ,3Δ,…,nΔ}。在β轴不归零时,设置α轴水平归零;在β轴归零时,若α轴水平归零不能满足功率需求,设计α轴为固定角度伺服控制模式,其转动的固定角度共3档,取值范围为{‑∠α0',0,∠α0'}。
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公开(公告)号:CN117906639A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311793065.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道误差的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取惯性坐标系中二体系统质心的第一位置矢量和第一速度矢量,其中,第一位置矢量为质心指向惯性坐标系的坐标原点的位置矢量,第一速度矢量为质心指向坐标原点的速度矢量;基于第一位置矢量和第一速度矢量构建转换矩阵;基于转换矩阵对航天器的第二位置矢量进行转换,得到第三位置矢量;基于转换矩阵和第三位置矢量对航天器的第二速度矢量进行坐标系转换,得到旋转坐标系下航天器的第三速度矢量;基于目标轨道的第三速度矢量和参考轨道的目标速度矢量进行比较,得到目标轨道误差。本发明解决了相关技术中对航天器的定轨误差评估效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119533468A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311508045.5
申请日:2023-11-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种月球车长距离移动路径规划方法及装置,该方法包括:基于全月典型地貌特征,利用月球侦查轨道器宽角相机影像,对地形特征进行分类;基于分类后的可通行区域,将待规划的移动路径划分为多个局部可通行区域;对每个局部可通行区域,利用月球侦查轨道器窄角相机影像,生成数字高程模型和数字正射影像;进行全局路径规划,生成全局参考路径;利用月球车实时感知的立体月面影像构建局部数字高程模型和局部数字正射影像;根据局部数字高程模型和局部数字正射影像、月球车实测数据以及先验的月壤力学参数,基于动力学模型对全局参考路径进行验证,输出全局规划策略。本发明可以进行月球车长距离移动路径规划,准确度高。
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公开(公告)号:CN118940484A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410961087.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本申请公开了一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置。涉及航天器任务规划领域,该方法包括:获取航天器的目标任务规划,并解析目标任务规划,得到多个飞行控制任务;从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点;对于每个飞行控制任务,基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间;通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间,其中,时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。通过本申请,解决了相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。
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公开(公告)号:CN115765845A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211457815.3
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种遥感数据异常原因的确定方法、存储介质以及电子设备。该方法包括:获取异常遥测数据集合;根据每个异常遥测数据的第一属性集合判断异常遥测数据集合中是否存在异常链路数据,在存在异常链路数据的情况下确定异常链路数据的异常类型,并根据异常链路数据的异常类型确定异常遥测数据集合的异常原因;在异常遥测数据集合中不存在异常链路数据的情况下,依次解析异常遥测数据集合中的每个异常遥测数据,得到多个虚拟信道数据,并根据每个虚拟信道数据的第二属性集合信息确定异常遥测数据集合的异常原因。通过本申请,解决了相关技术中通过人工分析异常遥测数据的准确率和效率低的问题。
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