基于智能补点的船型代理模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN116070354B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310207074.1

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于智能补点的船型代理模型构建方法及装置。包括:采集船型的历史数据作为原始数据集;对原始数据集进行预处理;使用机器学习技术构建多个船型代理模型并选取预测性能最差的多个样本点;在预测性能最差的多个样本点附近构造新的船型设计参数,并使用仿真实验得到新的船型设计指标,并将其加入到原始数据集以得到新数据集,重复上述步骤直到新数据集中的所有历史数据的预测性能满足要求为止。使用机器学习的方法对船型的历史设计数据进行学习,在固化专家经验的同时有利于发现数据中隐藏的设计经验;对于数据量少和样本不均衡的数据集,通过智能补点技术,可以针对性的提高代理模型的精度,降低模型预测结果的不确定度。

    基于智能补点的船型代理模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN116070354A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310207074.1

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于智能补点的船型代理模型构建方法及装置。包括:采集船型的历史数据作为原始数据集;对原始数据集进行预处理;使用机器学习技术构建多个船型代理模型并选取预测性能最差的多个样本点;在预测性能最差的多个样本点附近构造新的船型设计参数,并使用仿真实验得到新的船型设计指标,并将其加入到原始数据集以得到新数据集,重复上述步骤直到新数据集中的所有历史数据的预测性能满足要求为止。使用机器学习的方法对船型的历史设计数据进行学习,在固化专家经验的同时有利于发现数据中隐藏的设计经验;对于数据量少和样本不均衡的数据集,通过智能补点技术,可以针对性的提高代理模型的精度,降低模型预测结果的不确定度。

    一种非线性多方向波浪吸收方法及系统

    公开(公告)号:CN115711723A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211466149.X

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种非线性多方向波浪吸收方法及系统,基于波浪波数的单位向量将波动方程进行分解,获得第一吸收边界方程,并利用帕德近似方法对波浪相速度与水波色散关系的方程进行近似处理,得到第二吸收边界方程;再构建波数与波动方程中速度势函数的第一关系式、速度势函数与数值水池中计算域边界处流体质点的速度的第二关系式,以及速度势函数与流体质点的压力的第三关系式,通过相应的公式转换及离散得到压力泊松方程,并采用ILU‑BiCGSTAB算法求解所述压力泊松方程,根据波动方程的数值解判断波浪是否被完全吸收。本发明无需额外增加计算域长度,即可有效吸收不同浪向、波陡的波浪,极大地提高了计算效率,且对长波具有良好的吸收效果。

    一种电子海图与自定义地图的叠加融合的方法

    公开(公告)号:CN118736064A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410761925.1

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种电子海图与自定义地图的叠加融合的方法,包括以下步骤:地图投影转换:使用墨卡托投影将自定义地图转换为与电子海图相同的投影方式,确保两者能够正确对齐,可通过GIS软件或者编程接口实现;数据预处理:对自定义地图进行数据处理,确保自定义地图和电子海图使用的坐标系统一致;结合电子海图显示标准:遵循国际海事组织制定的数据标准S‑57和显示标准S‑52。该电子海图与自定义地图的叠加融合的方法,可实现路径规划以及不同地图文件的叠加,只要给定某地图的对角线的点坐标,就能够实现将不同的地图叠加在一起,这样的好处是能够做虚拟障碍物测试、电子围栏等,方便开辟新的航线。

    一种基于实尺度数值模拟的船舶航速预报方法

    公开(公告)号:CN114444207B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210103881.4

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 一种基于实尺度数值模拟的船舶航速预报方法,包括如下步骤:计算船身等效砂粒粗糙度;进行实尺度螺旋桨敞水性能数值模拟,提取螺旋桨推力和扭矩值并进行无量纲处理,形成推力系数、扭矩系数及敞水效率和各进速系数的对应关系;进行实尺度船舶阻力数值模拟,提取船舶阻力值并进行无量纲处理,形成船舶总阻力、总阻力系数及有效功率和各目标航速的对应关系;进行实尺度船舶自航数值模拟,基于PID算法控制螺旋桨转速以达到实尺度船舶自航点,提取相关数据形成与不同的航速的对应关系;依照上述对应关系,结合船舶主机实际的输出功率对船舶进行航速预报。其优点是能够预报实船航速以及螺旋桨的功率分配及转速等。

    一种非线性多方向波浪吸收方法及系统

    公开(公告)号:CN115711723B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211466149.X

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种非线性多方向波浪吸收方法及系统,基于波浪波数的单位向量将波动方程进行分解,获得第一吸收边界方程,并利用帕德近似方法对波浪相速度与水波色散关系的方程进行近似处理,得到第二吸收边界方程;再构建波数与波动方程中速度势函数的第一关系式、速度势函数与数值水池中计算域边界处流体质点的速度的第二关系式,以及速度势函数与流体质点的压力的第三关系式,通过相应的公式转换及离散得到压力泊松方程,并采用ILU‑BiCGSTAB算法求解所述压力泊松方程,根据波动方程的数值解判断波浪是否被完全吸收。本发明无需额外增加计算域长度,即可有效吸收不同浪向、波陡的波浪,极大地提高了计算效率,且对长波具有良好的吸收效果。

    一种用于智能船舶测评的半自主自航模

    公开(公告)号:CN117991660A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410134250.8

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能船舶测评的半自主自航模,包括运动控制系统、底层驱动/数采系统、算法层、船舶测评;其中所述运动控制系统由3部分组成:第一部分:推进系统;第二部分:操纵系统;第三部分:控制系统;所述底层驱动/数采系统:底层驱动由驱动板卡、边缘计算机组成,用于实现硬件控制的动作指令,实现人机交互,可控制半自助自航模运行,并将其运行数据传送到应用程序上。该用于智能船舶测评的半自主自航模,利用边缘计算机对高频数据进行过滤,对于明显突变的数据利用乱码识别、数据突变源检测及对后续若干帧数据的平均来判断是否是无效的,分析后确定取舍,过滤掉无用和错误的数据,减轻数据计算的量,针对有效数据进行计算。

    一种基于混合模型的海洋立管中段塞流特征参数计算方法

    公开(公告)号:CN117094102A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311086234.8

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于混合模型的海洋立管中段塞流特征参数计算方法,首先将立管中段塞流单元化,包含气塞区和液塞区;获取段塞流基础参数并构建气液动量守恒方程和气液质量守恒方程,推导可得到气塞区持液高度空间分布关系。然后计算液塞区特征参数,并将气塞区空间划分为j+1个计算节点,循环计算所有计算节点的气塞区特征参数及气塞区持液高度,直至所有计算节点计算完成。使用以上方法无需过度假设段塞流几何结构,通过气液流体连续性方程及动量方程对段塞流进行数学描述,可精细化求解段塞流非线性几何结构及特征参数,受实验条件限制较低,应用范围广泛;求解过程简单高效、计算资源要求低,普适性较强,可以应用于大规模工程体系。

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