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公开(公告)号：CN112182059B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010844144.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航班延误特性的高阶分析方法，属于民航延误分析技术领域。本发明从真实航班数据中提取航班高阶特性，通过规则提取识别高阶依赖项，并通过边线重构设置高阶边线，结合天气与航班信息构建表征高阶依赖关系的高阶网络模型，进而对航班延误做预测，解决了现有模型构建时丢失航班延误高阶依赖关系的问题，提高了预测准确度。
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公开(公告)号：CN112243210B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011101047.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供一种适于车联网媒体应用的无冲突多址接入方法、装置和系统，其中，该方法包括：在待占用的时隙的第一区间或第二区间内，未监听到其他车辆发送的第一忙音信号，待占用时隙中包括具有时序关系的第一区间、第二区间、第三区间和第四区间，第一忙音信号用于指示待占用的时隙被请求占用，然后继续监听信道；若在待占用的时隙的第三区间内未监听到其他车辆发送的第二忙音信号和第三忙音信号，则通过待占用的时隙的第四区间传输数据。本申请的方法，可以更有效地减少网络中的接入冲突和合并冲突，降低了数据传输时延。
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公开(公告)号：CN112987757B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110456771.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种货物多式联运的路径规划方法，弥补了在超限超重货物多式联运的路径规划方面研究的不足，提出一种考虑路网改造的超限超重货物多式联运路径规划建模及其求解方法，旨在通过路网数据和运输数据，建立模式‑空间多式联运网络，并构建超限超重货物多式联运规划模型，设计并改进遗传算法从而对超限超重货物多式联运方案进行求解，得到满足经济性、可靠性的超限超重货物多式联运方案。本发明通过结合算法对遗传算法进行改进，既能快速求得路网改造方案近似最优解，也能精确求得对应路网改造方案下运输任务的最佳路径。
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公开(公告)号：CN112989287B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110456779.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/18 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流式大数据的交通态势实时计算方法，包括构建基于Spark Streaming与Kafka的分布式航迹流数据处理平台、Online Learning复杂度评估模型。通过本发明的技术方案，能够通过流式大数据框架实现航迹数据与扇区指标数据的在线转换，并通过改进评估算法，使其能满足在线评估的要求，实现实时的扇区复杂度评估。
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公开(公告)号：CN113052313A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110456757.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种海量交通数据知识挖掘与并行处理方法，在分布式集群的N个计算服务器中存储LSTM模型，将训练数据集分为N个集合分别输入N个计算服务器，各计算服务器同时训练，可降低LSTM模型的训练时间。在计算服务器结束一次前向传播和反向传播后向参数服务器传输参数矩阵，采用矩阵分解方法将其分解为两个矩阵相乘的形式，参数总量减少，通信耗时下降。设定矩阵压缩率，使用自适应阈值过滤方法对矩阵进行压缩，参数数量再次减少，通信耗时再次下降。计算矩阵压缩前后的误差矩阵并传递到下一轮训练中，在下一轮训练开始时先用参数矩阵和误差矩阵计算消除误差后的矩阵，再进行训练，可弥补矩阵压缩带来的误差，保证LSTM模型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112087268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010827543.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明提供了一种面向台风探测应用的临空无线信道模拟机，基于CPU+FPGA架构实现，属于无线通信领域。本发明的模拟机包括初始化配置部分、参数计算部分、数据通信部分和信道生成部分；参数计算部分包括系统初始化模块、发射机状态模块、接收机状态模块、信道参数计算模块和通道参数生成模块；数据通信部分包括数据下发模块、中断控制模块、数据接收模块和数据解析存储模块；信道生成部分包括信道生成模块、芯片管理模块和中断产生模块。本发明的模拟器可实现台风环境下，探空仪上发射机与机载接收机的多种运动模式的模拟，并提供尽可能接近于真实的信道环境，基于模块化开发，具有良好的升级和扩展空间，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110222607B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910440057.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种人脸关键点检测的方法、装置及系统，该方法，包括：根据待检测人脸图像，获得人脸区域图像；将所述人脸区域图像作为目标人脸检测模型的输入；其中，所述目标人脸检测模型用于获取待检测人脸图像对应关键特征点及所述关键特征点位置的模型；通过所述目标人脸检测模型输出所述人脸区域图像对应的关键特征点及所述关键特征点位置。可以提高运算速度，实现使用单因子恢复内核来提高检测的高效性和准确性，同时还可以将存储空间压缩32倍，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN111582069B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010322354.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明是一种空基监视平台的轨道障碍物零样本分类方法及装置，涉及航空监视和轨道障碍物检测技术领域。本发明装置包括图片采集器、障碍物目标提取器、目标映射网络、语义向量生成器、语义向量映射网络、基于余弦度量的最近邻分类器和警报器。本发明方法通过无人机采集铁轨图片，提取障碍物目标区域，映射为固定维度的向量，作为视觉特征；对障碍物的类别名称使用Word2vec技术生成语义向量，再映射为同视觉特征相同维度的语义特征向量；建立基于余弦度量的最近邻分类器对障碍物分类；在训练阶段，利用可见类别障碍物样本训练映射网络。本发明实现了对铁轨上未知障碍物的检测，提高了轨道障碍物的分类准确率，降低了误检虚警率。
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公开(公告)号：CN110873877B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910338702.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种目标运动轨迹的确定方法及装置，该方法包括：获取调频连续波雷达的发射信号、第一回波信号和第二回波信号；对发射信号和第一回波信号进行相干运算，确定发射信号和第一回波信号之间的差拍信号；对差拍信号进行二维快速傅里叶变换，确定目标的初始位置；对差拍信号进行短时傅里叶变换，确定目标的径向速度；根据第一回波信号的频移和第二回波信号的频移，计算第一回波信号和第二回波信号之间的差频信号；根据差频信号，确定目标的切向速度；将初始位置、径向速度和切向速度输入卡尔曼滤波器，并接收卡尔曼滤波器输出的目标的运动轨迹。本发明提供的目标运动轨迹的确定方法及装置，可实现无人机运动轨迹的监控。
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公开(公告)号：CN112444811A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011301952.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种综合MIMO雷达和ISAR的目标检测和成像方法，涉及雷达的目标检测和成像领域；具体为：首先、构建基于ISAR和MIMO雷达的应用场景，TX射频组件和RX射频组件组成MIMO雷达天线阵面，TX射频组件对待检测目标分时发送线性调频LFM信号；经过时延产生回波信号；通过对回波信号进行去斜操作，得到时域回波信号；然后，对时域回波信号进行MIMO信号处理，得到待检测目标的距离、速度、方位角度和信噪比；同时，对时域回波信号进行ISAR信号处理，得到待检测目标的距离，速度和高度；最后，将MIMO信号处理的结果和ISAR信号处理的结果相结合，得出最终的目标检测结果和成像结果。本发明提高了雷达的空间采样能力，降低了相干积累时间和阵元的复杂度。
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