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公开(公告)号：CN115106978A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210728505.4
申请日：2022-06-24
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明提供一种冲浪板动力舱喷水推进器的拆卸治具及拆卸方法，该拆卸治具包括第一固定支架(1)和第一固定地板(2)以及动力舱地板(18)和喷水推进器的传动轴，通过转动手轮带动丝杆螺纹转动，从而推动滑块顶杆、丝杆滑块以及顶杆顶针移动，使得顶杆顶针顶住冲浪板的喷水推进器的传动轴，以便将喷水推进器从动力舱底板上拆卸和将传动轴从喷水推进轴承上顶出。
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公开(公告)号：CN112278215A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011050192.9
申请日：2020-09-29
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域，叶轮区域，和密封舱室，导流区域，喷射区域和驱动轴，所述驱动轴穿过进水区域固定在密封舱室中，所述叶轮区域邻接所述进水区域，所述喷射区域设置有水嘴。本发明所述的喷水推进器结构简单，而且体积比较小，占用的面积很小，因此，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念；所述的喷水推进器模块化设计，专门设计了与船舶安装结构拆卸方便，效率高；所述的喷水推进器内部轴承设计了高稳定性的机械密封结构，可靠性高；所述的喷水推进器的喷射嘴与导流部分螺纹连接，操作方便，可靠性高；所述的喷水推进器专用的进出水嘴设计，与注塑喷射嘴一体成型，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115406688B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210922429.0
申请日：2022-08-02
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法，包括型材架(17)，型材架(17)上设有伺服电机(1)，其输出轴通过大、小齿轮(4,5)连接有转盘(12)，所述转盘(12)上绕设有拉绳(13)，并通过滑轮组(15,19,21,28)连接至鱼尾(30)末端，带动其摆动。所述拉绳(13)连接有拉力传感器(14)，鱼尾(30)通过三角支架(24)与拉压力传感器(18)连接。本发明的测试装置可以测量不同频率鱼尾摆动消耗的功率、拉线的拉力和转盘的扭矩，可以准确量化不同仿生鱼尾的能耗，确定仿生鱼类机器人的功率损耗进而弥补仿真软件对性能预估误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN112278215B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011050192.9
申请日：2020-09-29
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域，叶轮区域，和密封舱室，导流区域，喷射区域和驱动轴，所述驱动轴穿过进水区域固定在密封舱室中，所述叶轮区域邻接所述进水区域，所述喷射区域设置有水嘴。本发明所述的喷水推进器结构简单，而且体积比较小，占用的面积很小，因此，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念；所述的喷水推进器模块化设计，专门设计了与船舶安装结构拆卸方便，效率高；所述的喷水推进器内部轴承设计了高稳定性的机械密封结构，可靠性高；所述的喷水推进器的喷射嘴与导流部分螺纹连接，操作方便，可靠性高；所述的喷水推进器专用的进出水嘴设计，与注塑喷射嘴一体成型，可靠性高。
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公开(公告)号：CN218180161U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220564628.4
申请日：2022-03-15
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本实用新型涉及一种水下推拉力转换测试装置，该装置包括水下推拉力模块(1)、安装架(2)、测试支架(4)、和拉压力传感器(7)；所述测试支架(4)的两侧转动连接到所述安装架(2)上，所述测试支架(4)的下端通过连接紧固件(3)固定连接有所述水下推拉力模块(1)，所述测试支架(4)前端通过连接紧固件连接有所述转换支架(6)，所述传感器支架(8)紧固连接到所述安装架(2)上，用于支撑连接所述拉压力传感器(7)，所述转换支架(6)与所述拉压力传感器(7)贯穿连接。采用该测试装置进行测试时，可以根据实际测试需求改变竖直和水平力臂的长度进而实现不同力的测量，且没有防水要求限制，测量精度高。
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公开(公告)号：CN216963809U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123241427.5
申请日：2021-12-22
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上航行器技术领域，具体涉及一种具有过滤网结构的冲浪板推进器。一种具有过滤网结构的冲浪板推进器，包括进水道7、螺旋桨8、导流叶片9、喷嘴13、驱动轴14、驱动联轴器15、驱动装置16和过滤网本体5，所述过滤网本体5上设有过滤网上固定孔1和过滤网下固定孔2，所述过滤网本体5通过可拆卸固定装置固定在进水道7和驱动轴轴套6上。本实用新型推进器能避免异物对螺旋桨和导流叶片的破坏，提高了设备整体寿命，过滤网结构为模块化设计，便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN216734650U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220596468.1
申请日：2022-03-18
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： B63B1/28
摘要： 本实用新型公开了一种水翼倾角调节机构，涉及水翼船组件技术领域，包括：推杆固定件、支撑轴、转向件和水翼主体，其特征在于，所述支撑轴固定连接在推杆固定件的一侧，所述转向件与支撑轴的另一侧相连，所述转向件上设置有水翼固定件和水翼固定螺钉，所述水翼主体通过水翼固定件和水翼固定螺钉固定在转向件的一侧。本实用新型中，喷水推进器结构简单，因此，在应用的时候较为灵活，可靠性高，水翼调节机构模块化设计，可以快速、便携地完成拆装，效率高，电动推杆可以以较长的行程控制水翼较小转角，控制精度高，解决了现有的水翼船因大多水翼结构与船体为一体，导致维修时不便于拆卸和使用时操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN218172529U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221375346.6
申请日：2022-06-03
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水上航行器技术领域，具体涉及一种冲浪板控制手柄。该手柄包括壳体、磁性开关(3)、设置于所述壳体上的磁性开关固定孔、安装在所述壳体内部的控制板(12)、所述壳体包括上壳体(6)和下壳体(1)，所述磁性开关固定孔含有所述上壳体的上半圆磁性开关固定孔(5)和所述下壳体的下半圆磁性开关固定孔(2)，所述磁性开关固定孔内设有通孔的橡胶件(15)。本实用新型通过磁性开关的设计，当人员从冲浪板掉落之后，磁性开关会跟随人员脱落，冲浪板会迅速实现断电，提高了冲浪板的安全性。
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