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公开(公告)号：CN115106977B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210728497.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及一种冲浪板动力舱喷水推进器传动轴安装治具及安装方法，其包括喷水推进安装治具和动力舱底板安装治具。本发明的喷水推进器安装治具包括第一工装支座（1），第一手轮（2），第一丝杆固定座（3），第一丝杆螺纹（4），第一丝杆滑块（5），第一滑块顶杆（6），第二滑块顶杆（9），第二丝杆滑块（10），第二丝杆螺纹（11），第二丝杆固定座（12），第二手轮（13）和支座调节导轨（14）。通过所述安装治具，实现喷水推进（7）、传动轴（8）及动力舱底板（52）的安装。
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公开(公告)号：CN115675807A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210922427.1
申请日：2022-08-02
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司 , 中国人民解放军92228部队
摘要： 本发明提供曲柄连杆驱动仿生鱼尾机构，包括支撑架(1)，其上设有拉压力传感器(2)和轴承(5)，三脚架(4)分别与拉压力传感器(2)和轴承(5)连接，并且三脚架(4)下端通过立支撑板(6)连接第一横板(10)；还包括一防水电机(7)，与第一横板(10)连接，防水电机(7)的轴通过曲柄连杆驱动机构带动设置在刚性框架内的同心轴承支撑的第一曲柄盘(27)、第二曲柄盘(28)及第三曲柄盘(29)转动，所述第一曲柄盘(27)、第二曲柄盘(28)及第三曲柄盘(29)上分别绕接第一拉绳(32)、第二拉绳(33)和第三拉绳(34)并分别紧固连接到鱼尾关节结构。该机构可以调整鱼尾的相位差使鱼尾实现前端关节带动后端关节的鱼尾波效果。
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公开(公告)号：CN115406688A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210922429.0
申请日：2022-08-02
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法，包括型材架(17)，型材架(17)上设有伺服电机(1)，其输出轴通过大、小齿轮(4,5)连接有转盘(12)，所述转盘(12)上绕设有拉绳(13)，并通过滑轮组(15,19,21,28)连接至鱼尾(30)末端，带动其摆动。所述拉绳(13)连接有拉力传感器(14)，鱼尾(30)通过三角支架(24)与拉压力传感器(18)连接。本发明的测试装置可以测量不同频率鱼尾摆动消耗的功率、拉线的拉力和转盘的扭矩，可以准确量化不同仿生鱼尾的能耗，确定仿生鱼类机器人的功率损耗进而弥补仿真软件对性能预估误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN112282613B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011050122.3
申请日：2020-09-29
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明涉及舱体固定机构以及用于密封舱体内部部件的全密闭结构，其包括上盖、下壳、提手、透气阀和内部固定结构，通过中空金属圆柱杆与中轴杆的结构设计和配合实现其全封闭的结构，壳体与上盖采用一体成型技术，省去了零件之间配合的精度，具有更好的防水性和可靠性，更高的定位精度，更大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114100239A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111577619.5
申请日：2021-12-22
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明涉及水上航行器技术领域，具体涉及一种冲浪板推进器进水道的过滤网结构和应用。本发明冲浪板推进器进水道的过滤网结构，包括过滤网本体5和可拆卸固定装置，过滤网本体5上设有过滤网上固定孔1和过滤网下固定孔2，通过所述可拆卸固定装置借助过滤网上固定孔1和过滤网下固定孔2将过滤网本体5固定。在推进器吸水过程中，过滤网结构可以阻止水中的水草、渔网、石子和漂浮垃圾等杂物进入进水道，从而保护了螺旋桨和导流叶片，提高了设备的整体寿命；同时过滤网结构采用模块化设计，与喷水推进器水道匹配度高，便于安装和拆卸，可提高安装和更换的效率。
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公开(公告)号：CN109484592A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910021923.8
申请日：2019-01-10
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
CPC分类号： B63C11/52 , B63G8/00 , B63G2008/002
摘要： 本发明涉及一种用于模块化无人船的端口连接装置，其包括左壳体和右壳体，其特征在于，所述左壳体的连接断面上设有左密封板，所述左密封板的表面设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺杆，所述螺杆螺纹连接升降块，所述升降块滑动卡接在所述滑槽内，所述升降块连接锁舌，所述右壳体上设有用于卡合所述锁舌的卡合结构。本发明的端口连接装置结构简单、密封性和安全性好、适应异形机身截面且操作方便。
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公开(公告)号：CN115106978B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210728505.4
申请日：2022-06-24
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明提供一种冲浪板动力舱喷水推进器的拆卸治具及拆卸方法，该拆卸治具包括第一固定支架(1)和第一固定地板(2)以及动力舱地板丝杆螺纹转动，从而推动滑块顶杆、丝杆滑块以及顶杆顶针移动，使得顶杆顶针顶住冲浪板的喷水推进器的传动轴，以便将喷水推进器从动力舱底板上拆卸和将传动轴从喷水推进轴承上顶出。(18)和喷水推进器的传动轴，通过转动手轮带动
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公开(公告)号：CN115106977A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210728497.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及一种冲浪板动力舱喷水推进器传动轴安装治具及安装方法，其包括喷水推进安装治具和动力舱底板安装治具。本发明的喷水推进器安装治具包括第一工装支座(1)，第一手轮(2)，第一丝杆固定座(3)，第一丝杆螺纹(4)，第一丝杆滑块(5)，第一滑块顶杆(6)，第二滑块顶杆(9)，第二丝杆滑块(10)，第二丝杆螺纹(11)，第二丝杆固定座(12)，第二手轮(13)和支座调节导轨(14)。动力舱底板安装治具包括第二工装支座(30)，第三丝杆固定座(36)、竖直滑轨(31)，滑块(32)，抱箍座(33)，抱箍盖(54)，第三手轮(37)，第三丝杆螺纹(39)，第三丝杆滑块(40)，第三滑块顶杆(42)，底板固定盖(46)，底板固定座(47)，和底板限位挡块(48)。通过所述安装治具，实现喷水推进(7)、传动轴(8)及动力舱底板(52)的安装。
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公开(公告)号：CN109484592B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910021923.8
申请日：2019-01-10
申请人： 北京蔚蓝集智科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于模块化无人船的端口连接装置，其包括左壳体和右壳体，其特征在于，所述左壳体的连接断面上设有左密封板，所述左密封板的表面设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺杆，所述螺杆螺纹连接升降块，所述升降块滑动卡接在所述滑槽内，所述升降块连接锁舌，所述右壳体上设有用于卡合所述锁舌的卡合结构。本发明的端口连接装置结构简单、密封性和安全性好、适应异形机身截面且操作方便。
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