一种图查询方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111651641B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202010481878.7

    申请日:2020-05-29

    摘要: 本发明提供一种图查询方法、装置及存储介质,其中,方法包括:获取待查询子图;根据所述待查询子图在原始图对应的摘要图中进行查询,得到目标查询子图,所述原始图表征包含待查询子图对应的图信息的图,所述原始图由边对具有属性关系的节点进行连接得到,所述原始图中的边标注有连接的两个节点间的属性关系,所述摘要图表征对所述原始图进行节点合并后的图;根据所述待查询子图和所述目标查询子图在得到所述目标查询子图的原始图中进行查询,得到图查询结果。通过实施本发明,可以更好地适应当前随着时代发展所带来的越来越大的图规模,并且查询效率高效,返回结果准确性高,能够满足在海量图数据中快速高效查询子图的要求。

    一种基于姿态识别的人员室内定位融合方法

    公开(公告)号:CN117979226A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311768166.3

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: H04W4/021 H04W4/33 H04W4/02

    摘要: 本申请公开了一种基于姿态识别的人员室内定位融合方法,涉及定位技术领域,同步进行UWB定位和PDR检测,判定UWB定位结果结果失真时用PDR定位接管,在短时间内保证定位结果连续准确。所述方法包括:用加权最小二乘定位公式对当前采集时刻的测距数据进行计算,用当前采集时刻的超宽带定位结果、小波去噪后的当前采集时刻的速度信息确定步长;若当前采集时刻的超宽带定位结果与上一采集时刻的超宽带定位结果的欧氏距离超过距离阈值,则将上一采集时刻的超宽带定位结果作为行人航位推算初始点;用上一采集时刻的超宽带定位结果确定当前采集时刻的航向,用当前采集时刻的航向、行人航位推算初始点、步长进行推算,得到人员定位结果。