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公开(公告)号：CN112365890B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011185814.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G10L15/22 , G10L15/26 , G10L15/34 , G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复设备语音交互控制方法，包括特殊设计的语音控制命令库和语音交互控制算法。所述的特殊设计的语音控制命令库是包括语义命令字段和语音验证码字段的语音控制命令字段；所述语音交互控制算法是包括利用麦克风获取患者带噪语音命令、利用语音分离算法提取出较纯净的语音命令的语音分离方法；利用云端语音识别算法识别语音命令、识别结果反馈回本地进行后续处理的语音识别方法；利用信息抽取算法抽取语音命令中包含的患者信息、运动信息、以及语音验证码信息的语义分析方法。本发明能够让脑卒中患者进行自主控制操作的一种肢体康复设备语音交互控制方法，并利用语音语义识别分析技术，在保证可靠性要求的前提下，提高语音控制的效率，增加康复治疗的交互性，使康复效果得到提高。
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公开(公告)号：CN118368081A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410045064.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明申请提出一种面向5G网络的动态安全边界防护系统，涉及网络安全技术领域，该系统包括：边界安全功能资源池模块、业务流量防护等级模块、边界服务功能规则库模块和边界服务链生成模块，其中，边界安全功能资源池模块用于存储和管理虚拟化后的边界安全设备或系统，业务流量防护等级模块用于根据5G业务质量指标定义业务流的安全防护等级，边界安全服务规则库模块用于存储和管理与业务流量防护等级对应的边界安全服务链生成规则，边界服务链生成模块用于根据生成规则生成边界安全功能服务链。本方案为不同安全防护需求的5G网络业务提供安全功能自适应匹配，能够提高在安全域边界处的业务通过率和安全资源利用率。
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公开(公告)号：CN111783352B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010414025.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。
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公开(公告)号：CN112294600B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011199790.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复研究领域，尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用；由于采用链杆和链盒式机构，能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端，减小了功率损耗和力损耗，提高了设备的输出能力；独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性，使康复训练过程更人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739040A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910808875.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G16H20/30 , G16H50/30 , A63F13/52 , A63F13/812
Abstract: 本发明公开了一种上下肢康复评定训练系统，包括基于特定康复设备而搭建的软件系统、视频采集系统和显示系统，其中软件系统包括用户注册登录模块、信息采集模块、康复训练模块和评估检测模块。本发明能让不同康复阶段的患者进行上肢与下肢的训练与评估，适用于不同阶段的脑卒中的患者，能满足患者不同地点进行相同康复训练的要求，同时本发明通过增强现实技术和场景漫游技术增加了康复训练的趣味性，给患者带来极大的康复信心和康复希望，并且成本低，使用简单。
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公开(公告)号：CN114491623B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111653752.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/64 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的异步联邦学习方法及系统，在联邦学习的基础上引入区块链网络，选取声誉较高的边缘设备节点作为议会节点用于模型的聚合和对所有节点的声誉更新，以实现联邦学习过程的去中心化；将全局模型发送至边缘设备，利用边缘设备产生的丰富数据进行训练并返回对全局模型的更新参数，并基于议会节点分别进行模型聚合、声誉更新并进行共识认证，最终在共识成功的条件下实现完整的联邦学习。所述方法在模型训练过程中，边缘设备的数据不离开本地，降低数据泄漏风险，保护用户隐私；基于区块链网络和共识算法去中心化，避免单点故障，提高系统鲁棒性和拓展性。
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公开(公告)号：CN114449000A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111625652.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/1097 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L9/06 , G06F16/27 , G06F16/2455 , G06F21/60 , G06F21/64 , G06F21/62 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种车辆网数据共识优化存储方法及存储系统，所述方法提出了分层PBFT共识算法，通过对区块链网络设置多个共识集群，各共识集群按照树状结构连接形成由下至上多个共识层，上层共识层中的每个节点都作为主节点连接下一层共识层中一个共识集群，形成多层共识层，车辆产生的行驶数据从下至上逐层进行共识认证，降低共识时间和通信复杂度，减少车辆数据从产生到存储时造成的通信开销并确保数据真实无误的得到存储。在共识成功的结果后，对数据进行分布式存储，并通过分配表记录存储位置，用于精确查找。
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公开(公告)号：CN112276920B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011104927.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种连续体蛇形机器人，包括柔性主体和主控制器两部分；所述的柔性主体主要由多个串联连接的柔性段组成；所述的柔性段包括腔体，软轴驱动装置，顶盖,支撑架，角度传感器，控制器；所述的柔性段可以完成伸缩弯曲等运动；所述的主控制器安装柔性主体尾部；本发明将并联运动平台设计引用到连续体机器人的设计，每个柔性段相当于一个并联平台，运动灵活，承载能力较好。
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公开(公告)号：CN112294600A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011199790.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复研究领域，尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用；由于采用链杆和链盒式机构，能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端，减小了功率损耗和力损耗，提高了设备的输出能力；独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性，使康复训练过程更人性化。
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