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公开(公告)号：CN113393474B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110648726.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于特征融合的三维点云的分类和分割方法。该方法包括：将三维点云划分为多个局部区域，对每个局部区域内通过KNN算法建立多尺度区域，通过图注意力卷积层提取尺度区域的细粒度尺度特征，为局部区域的每个尺度特征分配注意力权重，对局部区域的各个尺度特征按照注意力权重进行加权融合，得到包含细粒度几何信息的点云的局部区域特征；通过双向长短期记忆网络获取不同局部区域特征之间的上下文信息，将各个局部区域特征进行融合，得到点云的全局语义特征，对三维点云进行分类与分割。本发明挖掘不同局部区域的细粒度多尺度信息，结合不同尺度区域之间的相关性捕获局部区域信息，提升了三维点云场景理解中分类与分割任务的精确度。
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公开(公告)号：CN110175643A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910443958.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的直线匹配方法、装置和存储介质。该方法包括：获取第一源图像和第一目标图像；分别对第一源图像和第一目标图像进行分割，获得至少一个第一源图像块和至少一个第一目标图像块；将至少一个第一源图像块和至少一个第一目标图像块输入预先搭建的神经网络，确定第一源图像和第一目标图像中的直线是否匹配。本发明不仅能够实现图像中直线特征的提取和匹配，而且提高了直线匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN109389628A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811042252.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明实施例提供的图像配准方法、设备和存储介质，该方法包括：通过获取源图像和目标图像；提取源图像和目标图像的第一特征点和第一特征直线；再根据源图像的第一特征点和第一特征直线，获取源图像的采样点的描述符或者源图像的样本，并根据目标图像的第一特征点和第一特征直线，获取目标图像的采样点的描述符或者目标图像的样本；从而根据源图像和目标图像的采样点的描述符或者源图像和目标图像的样本，确定源图像和目标图像是否匹配。本发明实施例通过结合图像的第一特征点和第一特征直线进行图像配准，提升了图像的匹配精度和配准效果。
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公开(公告)号：CN104978742B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510325495.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于级联结构的图像配准方法及装置，其中，该方法包括：对参考图像的特征点和输入图像的特征点进行双向匹配处理，获取第一粗匹配组；根据预设置信度，对第一粗匹配组中的匹配对进行剔除，获取第二粗匹配组；其中，从第一粗匹配组中剔除的匹配对的相似度低于预设置信度；根据预设阈值，对第二粗匹配组中的匹配对进行剔除，获取第三粗匹配组；其中，从第二粗匹配组中剔除的匹配对中任意两个匹配对之间的灰度距离或者空间距离大于预设阈值；采用RANSAC算法，对第三粗匹配组中的匹配对进行处理，获取对应的变换矩阵；根据变换矩阵，将参考图像和输入图像在空间上进行对准处理，以获取输出图像。
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公开(公告)号：CN104992433A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510347566.6
申请日：2015-06-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10036
Abstract: 本发明提供一种基于线段匹配的多光谱图像配准的方法及装置。本发明基于线段匹配的多光谱图像配准的方法包括：获取待配准多光谱图像中多组相交的线段对的第一交点，并获取参考多光谱图像中多组相交的线段对的第二交点；确定参考多光谱图像上与第一交点预匹配的多个第二交点；对第二交点与第一交点进行特征点匹配，确定参考多光谱图像上与第一交点匹配的第二交点；根据第一交点以及与第一交点匹配的第二交点，确定坐标变换参数；根据坐标变换参数对待配准多光谱图像和参考多光谱图像进行配准。本发明提高了多光谱图像配准的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104978742A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510325495.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20212
Abstract: 本发明提供一种基于级联结构的图像配准方法及装置，其中，该方法包括：对参考图像的特征点和输入图像的特征点进行双向匹配处理，获取第一粗匹配组；根据预设置信度，对第一粗匹配组中的匹配对进行剔除，获取第二粗匹配组；其中，从第一粗匹配组中剔除的匹配对的相似度低于预设置信度；根据预设阈值，对第二粗匹配组中的匹配对进行剔除，获取第三粗匹配组；其中，从第二粗匹配组中剔除的匹配对中任意两个匹配对之间的灰度距离或者空间距离大于预设阈值；采用RANSAC算法，对第三粗匹配组中的匹配对进行处理，获取对应的变换矩阵；根据变换矩阵，将参考图像和输入图像在空间上进行对准处理，以获取输出图像。
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公开(公告)号：CN116012621A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211662975.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转不变的多光谱图像的描述子匹配方法。该方法包括：提取输入的多光谱图像的特征点，根据所述特征点使用log‑Gabor滤波器的相位一致性计算后，获得所述多光谱图像的一阶MIM层，在所述一阶MIM层的基础上获取两个二阶MIM层，所述多光谱图像包括匹配图和待匹配图；分别对应各个特征点在所述两个二阶MIM层上分别构建两个描述子，分别对两个描述子进行旋转，得到匹配图的描述子集合和待匹配图的描述子集合；对所述匹配图的描述子集合和所述待匹配图的描述子集合进行匹配处理，获取所述匹配图和待匹配图的描述子的匹配结果。本发明采用离散旋转角度的方法，将旋转度数离散成几个值，构建圆环形式的描述子解决旋转的多光谱图像的匹配问题。
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公开(公告)号：CN115062903A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210513755.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种针对于虚拟小镇场景的人群决策行为仿真方法。该方法包括：虚拟小镇中的个人利用人群决策行为仿真模型的仿真参数、决策效用和决策因子对所有目标点计算快速决策机制效用，得到对于每个目标点的默认效用和广告效用的快速决策机制效用值，如果有目标点的快速决策机制效用值超过了动态快速决策机制阈值，则个人决策选取该目标点；否则，行人对所有目标点计算理性决策响应，得到每个目标点的理性决策响应值，如果有目标点的理性决策响应值超过了理性决策机制阈值，则个人决策选取该目标点。本发明设计了适用于虚拟小镇的整体决策流程，有助于虚拟小镇的经营者对目标点的种类和位置进行合理的规划。
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公开(公告)号：CN112004256B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910445079.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W40/34 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L45/00 , H04L45/48 , H04L45/12 , H04L45/02
Abstract: 本发明提供一种路由方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取SDWSN系统中每个无线传感器节点对应的邻居节点信息及簇头优先级，根据每个无线传感器节点的邻居节点信息、簇头优先级及预设规则，确定所有簇头身份的无线传感器节点，根据所有簇头身份的无线传感器节点及预设能耗模型，建立路由树并确定每个无线传感器节点的流表规则。本发明在分簇过程中考虑无线传感器节点的剩余能量及无线传感器节点与汇聚节点之间的距离，并采用集中式分簇的方式实现簇的建立，使得分簇更加合理化；通过在能耗模型中加入农田环境因子对能量消耗的影响，使得路由树更加符合农田环境的特性，提高了部署在农田环境中的SDWSN系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111582257A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910117719.6
申请日：2019-02-15
Abstract: 本公开涉及用于对待检测对象进行检测的方法、装置及系统，该方法包括：获取包含待检测对象的图像的数据；分析图像的数据以确定待检测对象的位置信息和倾斜角度；根据待检测对象的位置信息和倾斜角度来确定用于生成预测框的位置信息和倾斜角度；根据用于生成预测框的位置信息和倾斜角度生成与待检测对象相匹配的预测框；以及利用预测框对待检测对象进行检测。本公开提供的技术方案有效地减少了图像检测过程中背景信息的引入，使得检测结果更加准确，进而提高检测的准确率。
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