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公开(公告)号：CN102832965B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210280750.X
申请日：2012-08-08
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04L29/04 , H04B1/7075 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于广播定位信号的伪距获取、定位方法、装置和系统，属于通信领域。所述获取方法包括：接收广播定位信号；获取广播定位信号中信号强度为最强的一路信号的码头附近的广播定位信号的数据，其中，数据用表示，a为整数，满足1≤a≤n，n为整数，满足≥1，表示接收到的广播定位信号有n路；根据数据得到按预先根据广播定位信号不同强度设置的阈值对应的广播定位信号的伪距。所述定位方法包括：接收端根据接收的至少三个不同发送端发送的广播定位信号得到至少三个不同发送端伪距,以及三个不同发送端坐标进行定位。通过上述方案，获取不同阈值对应的广播定位信号的伪距，进而选择伪距进行定位，满足不同信号强度区域的定位需求。
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公开(公告)号：CN102307328B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110241268.0
申请日：2011-08-22
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种定位信号生成方法、发送端和定位系统，属于移动通信领域。所述方法包括：发送端生成导航电文扩频码；根据所述导航电文扩频码对预设的电文比特信息进行扩频调制，得到扩频调制信息；在移动信号的下行导频时隙中插入所述扩频调制信息，得到定位信号。所述发送端包括：扩频码生成模块，扩频调制模块和插播成帧模块。所述定位系统包括发送端和接收端。本发明通过在移动信号的下行导频时隙中插入扩频调制信息，生成定位信号，由于在移动信号中插入扩频调制信号，从而接收端能够准确捕获并跟踪该定位信号，提供了定位功能。
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公开(公告)号：CN102938655A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210397677.4
申请日：2012-10-18
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/10
摘要： 本发明公开了一种互相关干扰减轻方法，包括：以N个信号节点其中一个节点的中心频率f0为基准，其余N-1个信号节点的中心频率为N个信号节点分别以中心频率发送信号；接收端接收到信号后，根据节点h的发送信号的中心频率，产生本地载波中心频率fR(h)，对信号节点h的发送信号进行积分解调；积分解调的积分时长T=mTE=m/(fR(k)-fR(h))。本发明对不同定位信号节点的CDMA定位信号进行微小的频移，通过设计使频率间隔、伪码周期及积分时长满足一定的相互关系，实现互相关干扰减轻。
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公开(公告)号：CN102801442A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210259832.6
申请日：2012-07-25
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/7115 , H04B1/7075 , H04J13/10
摘要： 本发明公开了一种测距的方法、装置和接收机，属于无线通讯领域。所述方法包括：接收机接收信号；所述接收机对所述信号进行多径捕获，得到所述信号的多个路径信号；所述接收机对每一个所述路径信号进行跟踪，得到每一个所述路径信号的码相位；所述接收机从得到的所有码相位中选出一个码相位；所述接收机根据所述选出的码相位进行测距；所述装置包括：接收模块、捕获模块、多个相同的跟踪模块、选择模块和测距模块；所述接收机包括至少一个所述装置。本发明使得接收机拥有测距的功能。
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公开(公告)号：CN102790628A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210250584.9
申请日：2012-07-19
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/7077 , H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种基于广播定位信号的多径码相位获取方法和装置，属于移动通信领域。所述方法包括：接收广播定位信号，将所述广播定位信号的相位与本地码的相位一一对应，预设捕获周期，所述捕获周期由多个时钟周期组成，计算所述捕获周期内多个时钟周期的每一时钟周期内广播定位信号与本地码的相关值R，得到所述相关值中的相关峰值的前m个相关峰值，其中，前m个相关峰值为R1>……>Rm>……>Rn，m和n为自然数，获取所述前m个相关峰值对应的广播定位信号的码相位。所述装置包括:接收模块，对应模块，预设模块，计算模块，得到模块，获取模块。本发明通过上述方案提高了多径码相位的测量精度，进而提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN102769910A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210243622.8
申请日：2012-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种终端及其自主定位方法，属于定位领域。该方法包括：确定信号最强的基站，获取其导航电文；根据信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找信号最强的基站以及其预设范围内的周边基站，并获取周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据参与定位的基站使用的扩频码对参与定位基站的进行测距；根据参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。本发明只需获取信号最强基站的导航电文，无须获取周边弱信号基站的电文，可以提高定位速度，并且定位不受远近干扰的影响。
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公开(公告)号：CN102721416A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210193772.2
申请日：2012-06-12
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种定位的方法和移动终端，属于通信领域。所述方法包括：移动终端根据用户的记步值获取自身的坐标行走速度，并对自身进行定位得到第一坐标位置；所述移动终端根据所述坐标行走速度和所述第一坐标位置计算得到所述移动终端的第二坐标位置，将所述第二坐标位置作为本次定位的结果。所述移动终端包括：坐标行走速度模块、第一坐标位置模块、第二坐标位置模块和定位模块。本发明不仅在定位中省去了需要基准点进行校准的过程，减小了系统的复杂度和运算量，而且提高了定位的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102176204A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110027574.4
申请日：2011-01-26
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06F12/06
摘要： 本发明公开了一种输入和输出数据的方法和设备，属于电子领域。该方法包括接收输入的数据，将所述数据缓存到同步动态随机存储器的第一分区和第二分区，所述第一分区缓存满一行数据后，将数据缓存到所述第二分区，并在所述第二分区缓存满一行数据后继续缓存到所述第一分区，依次循环进行缓存；逐行输出所述第一分区缓存的所有数据后，输出所述第二分区缓存的数据。本发明通过将数据分别缓存到第一分区和第二分区，从而能够将缓存的数据隔行输出，达到了单独输出奇场数据和偶场数据的效果；另外，采用SDRAM缓存数据降低了芯片成本。
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公开(公告)号：CN102769910B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210243622.8
申请日：2012-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种终端及其自主定位方法，属于定位领域。该方法包括：确定信号最强的基站，获取其导航电文；根据信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找信号最强的基站以及其预设范围内的周边基站，并获取周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据参与定位的基站使用的扩频码对参与定位基站的进行测距；根据参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。本发明只需获取信号最强基站的导航电文，无须获取周边弱信号基站的电文，可以提高定位速度，并且定位不受远近干扰的影响。
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公开(公告)号：CN103090860B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310012232.4
申请日：2013-01-11
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种获取运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形；计算第一差分互相关值和第二差分互相关值；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，计算导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，并根据导航目标在平面坐标系中所在的象限和导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，获取导航目标的运动方向。本发明可以避免产生错误的导航方向。
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