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公开(公告)号：CN102769910A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210243622.8
申请日：2012-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种终端及其自主定位方法，属于定位领域。该方法包括：确定信号最强的基站，获取其导航电文；根据信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找信号最强的基站以及其预设范围内的周边基站，并获取周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据参与定位的基站使用的扩频码对参与定位基站的进行测距；根据参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。本发明只需获取信号最强基站的导航电文，无须获取周边弱信号基站的电文，可以提高定位速度，并且定位不受远近干扰的影响。
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公开(公告)号：CN102721416A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210193772.2
申请日：2012-06-12
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种定位的方法和移动终端，属于通信领域。所述方法包括：移动终端根据用户的记步值获取自身的坐标行走速度，并对自身进行定位得到第一坐标位置；所述移动终端根据所述坐标行走速度和所述第一坐标位置计算得到所述移动终端的第二坐标位置，将所述第二坐标位置作为本次定位的结果。所述移动终端包括：坐标行走速度模块、第一坐标位置模块、第二坐标位置模块和定位模块。本发明不仅在定位中省去了需要基准点进行校准的过程，减小了系统的复杂度和运算量，而且提高了定位的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN102821464B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210287221.2
申请日：2012-08-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种室内楼层定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户终端当前的高度值；当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；用户终端处于所述上下楼状态中时，所述高度值累计上升/下降大于h米，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；所述h为楼层高度。本发明能够极大的提高了用户室内楼层定位准确度，丰富用户应用。
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公开(公告)号：CN102695272B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210167185.6
申请日：2012-05-25
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种匹配定位的方法和移动终端，属于匹配定位领域。所述方法包括：移动终端根据信号质量为获取到的N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值；在预先存储的标较点信息中查找与所述区域信息相同的L个标较点；计算当前位置与L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离；在L个标较点中选取一个标较点；将选取的标较点的位置信息作为移动终端当前的位置信息，或根据该标较点所在范围内的特征网格计算出移动终端当前的位置信息。所述移动终端包括：获取模块、权值设置模块、标较点筛选模块、欧式距离计算模块、标较点选取模块和定位模块。本发明提高了移动终端定位的可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN102721945A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210181354.1
申请日：2012-06-04
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种TDOA滤波方法，属于定位技术领域。包括：将标校点采集到的到达时间差数据进行升序排列；将所述到达时间差数据根据顺序两两相减，根据得到的差值的绝对值将所述到达时间差数据分为多组；将每组中的到达时间差数据再分为若干小组，计算每个小组中到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的小组所包括的到达时间差数据作为一条径对应的到达时间差数据；计算每条径对应的到达时间差数据的标准差，将标准差小于0.5的所述小组中包含的到达时间差数据计算均值，将所述均值作为所述径的到达时间差值。本发明还公开了一种特征数据存储方法。本发明可以极大的提高标校点的定位精度，为利用标校点进行定位提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN102769910B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210243622.8
申请日：2012-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种终端及其自主定位方法，属于定位领域。该方法包括：确定信号最强的基站，获取其导航电文；根据信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找信号最强的基站以及其预设范围内的周边基站，并获取周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据参与定位的基站使用的扩频码对参与定位基站的进行测距；根据参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。本发明只需获取信号最强基站的导航电文，无须获取周边弱信号基站的电文，可以提高定位速度，并且定位不受远近干扰的影响。
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公开(公告)号：CN102821464A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210287221.2
申请日：2012-08-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种室内楼层定位方法，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户终端当前的高度值；当所述高度值连续上升/下降且每次上升/下降大于r米，确定所述用户终端处于上下楼状态；所述r为预先设定的阈值；用户终端处于所述上下楼状态中时，所述高度值累计上升/下降大于h米，确定所述用户终端上升/下降了一层楼；所述h为楼层高度。本发明能够极大的提高了用户室内楼层定位准确度，丰富用户应用。
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公开(公告)号：CN102695272A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210167185.6
申请日：2012-05-25
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种匹配定位的方法和移动终端，属于匹配定位领域。所述方法包括：移动终端根据信号质量为获取到的N个TDOA值中的每一个TDOA值设置相应的权值；在预先存储的标较点信息中查找与所述区域信息相同的L个标较点；计算当前位置与L个标较点中每一个标较点的欧式距离，得到L个欧式距离；在L个标较点中选取一个标较点；将选取的标较点的位置信息作为移动终端当前的位置信息，或根据该标较点所在范围内的特征网格计算出移动终端当前的位置信息。所述移动终端包括：获取模块、权值设置模块、标较点筛选模块、欧式距离计算模块、标较点选取模块和定位模块。本发明提高了移动终端定位的可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN102724754B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210196081.8
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种无线定位方法及基站，属于定位技术领域。方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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公开(公告)号：CN102724752B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210195629.7
申请日：2012-06-13
申请人： 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度差分的无线定位方法及终端，属于定位技术领域。方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
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