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公开(公告)号：CN101850551B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010190040.9
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉，双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有双环双向圆柱螺旋弹簧，在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊，构成并联管状物，在下端盖上分别设有一个流体入口，以充入流体每个流体入口处设有节流环，本发明优点在于，双体充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当双体充入非等压流体时，可实现双向主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本发明具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN116764128A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111566933.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 北华大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 一种梳齿推挤钢珠式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，该装置主要设置多个轴向排列的梳齿片和凸棱圈，通过梳齿片的径向爪在各凸棱圈的夹缝中运行并推动一定数量的钢珠做圆周运动，当钢珠遇到凸棱时需爬坡而耗能，当钢珠从凸棱与梳齿片根部之间的狭窄空间被推挤出去时也需耗能，从而起到对梳齿片的阻尼作用，并且阻尼效果显著；钢珠与各部件之间的撞击力较小，其它部件之间无撞击接触，受力合理、运行稳定，故本发明装置不易磨损和毁坏，显著提高了缓降器的安全稳定性和使用寿命，并且结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114100013A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111481932.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种摩擦与撞击式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，该装置一方面通过离心体与盒体内横截面为矩形的摩擦环的内圆面摩擦产生阻尼作用，另一方面，摩擦环沿径向设有若干个通孔或豁口，并各装入1个钢珠，撞击盘的边缘垂直设有若干个撞击柱，并在摩擦环与盒体内圆面之间形成的环形通道中滑行，通过撞击柱不断地撞击钢珠底部，钢珠再向内推动离心体回缩，又产生了撞击阻尼作用，即通过采用摩擦、撞击相结合的阻尼方式，不仅阻尼效果显著提高，还兼具摩擦式、撞击式阻尼装置的两种优势特征，既不怕油、不怕水，又因撞击柱与钢珠撞击，受力合理、不易损毁，故本发明装置整体上显著增强了安全稳定性，并且制造成本较低。
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公开(公告)号：CN106483902B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611046746.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的高温高压卷染机电控控制系统，包括采集装置、单片机控制器和外部设备，采集装置包括温度传感器和压力传感器；采集装置的输出端与采集数据控制模块的输入端电性连接；单片机控制器的输入端与输入模块的输出端电性连接；单片机控制器的输出端分别与温度控制模块、压力控制模块、驱动模块、计时模块、进气阀、泄压阀、给水控制阀、温度表和压力表的输入端电性连接；驱动模块的输出端与变频电机的输入端电性连接；单片机控制器与无线射频收发模块电性连接；外部设备通过GPRS网络与无线射频收发模块连接。本发明智能化程度高，能够利用互联网进行远程操控。
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公开(公告)号：CN109350874A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811293808.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 北华大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种行星运行撞击式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，主要是采用特殊的撞击阻尼方式实现匀速缓降，并解决撞击磨损影响缓降效果的问题。结构上，盒体中设有固定不动的内齿圈，绳轮上装配4个小齿轮，并与内齿圈啮合，绳轮带动4个小齿轮做行星转动运行，小齿轮通过滑槽再各自带动一对离心块高速旋转并行星运行，依靠离心力，不同滑槽中的离心块之间、离心块与盒体内壁之间均相互撞击、摩擦，内齿圈与齿轮的齿数比不为整数时，离心块在盒体内壁的撞击点不断地移动、变化。因以撞击阻尼为主，且离心块、盒体内壁的磨损不会影响阻尼效果，故该装置不怕水，不怕油，性能稳定、使用寿命长，并且结构紧凑、体积小、造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109157772A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811293670.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 北华大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种撞击与摩擦式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，主要是采用特殊的撞击阻尼方式实现匀速缓降，并解决撞击磨损影响缓降效果的问题。结构上，绳轮与内齿圈固定装配、同步转动，内齿圈再带动4个小齿轮沿着固定于盒体上的齿轮轴高速旋转，小齿轮与一个槽钢形状的滑槽固定装配，滑槽再各自带动一对离心块高速旋转，离心块能在滑槽中往复移动，依靠离心力，不同滑槽中的离心块之间相互撞击、摩擦，各离心块与盒体内壁之间也产生撞击、摩擦，进而达到匀速缓降目的。因以撞击阻尼为主，并且离心块、盒体内壁产生的磨损不会影响阻尼效果，故该装置不怕水，不怕油，性能稳定、使用寿命长，并且结构紧凑、体积小、造价低。
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公开(公告)号：CN106792504A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031125.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
CPC classification number: H04W4/02 , G06K9/00013 , G06T1/0021 , G06T3/4053 , G06T2201/0065 , G06T2201/0202 , G08B13/14 , H04M1/72533 , H04M2242/14 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端用于追踪失窃通信终端控制系统，包括采集数据模块、微处理器和移动终端，采集数据模块由GPS定位模块、录音模块和指纹采集模块构成；采集数据模块的输出端与采集数据控制模块的输入端电性连接；微处理器的输入端分别与输入模块和电源模块的输出端电性连接；微处理器的输出端分别与摄像头和蜂鸣器电性连接；摄像头的输出端与图像传输模块的输入端电性连接；微处理器分别与RAM存储器、MRM存储器、数据库和无线射频收发模块电性连接；移动终端通过GPRS网络与无线射频收发模块连接，该发明的有益效果是通过采集数据模块采集通信终端的位置以及窃贼的信息，从而快速找到失窃的通信终端。
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公开(公告)号：CN106404284A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031064.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的绝对值定标的动平衡机电测显示箱控制系统，包括主体和单片机控制器，单片机控制器的输出端分别与指示灯、显示器、扬声器、程控增益放大器和滤波模块的输入端电性连接，单片机控制器的输入端分别与电容感应检测电路、数据采集控制模块、计时器和电源模块的输出端电性连接，单片机控制器分别与数据处理模块、RAM存储器、ROM存储器、数据库和无线射频收发模块电性连接，数据采集控制模块的输入端分别与第一压电式传感器和光电传感器的输出端电性连接，无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接，该发明的有益效果是利用互联网数据传输和数据处理的优越性，提高了测试准确率和测试效率。
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公开(公告)号：CN103786169B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029794.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的四个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体；该关节具有1个自由度2个机动度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN101850551A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010190040.9
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉，双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有双环双向圆柱螺旋弹簧，在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊，构成并联管状物，在下端盖上分别设有一个流体入口，以充入流体每个流体入口处设有节流环，本发明优点在于，双体充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当双体充入非等压流体时，可实现双向主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本发明具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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