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公开(公告)号：CN107613559B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710946282.8
申请日：2017-10-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法，包括以下步骤：将初始区域划分成多个微型小区，并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计；然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中，每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新；使得当有目标在该区域时，通过估计目标的角度信息；与指纹库中的角度信息进行匹配，确定该目标所在的小区，即可得到目标的位置信息，从而实现目标的定位。
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公开(公告)号：CN109688540A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811612500.5
申请日：2018-12-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04W16/18 , H04W64/00 , H04L12/24 , H04B17/382
CPC分类号： H04W4/02 , H04B17/382 , H04L41/12 , H04W16/18 , H04W64/00
摘要： 本发明涉及一种Ad Hoc网络物理拓扑非协作式推断系统，属于无线网络技术领域。该系统包括无线电定位单元，用于对Ad Hoc网络中的节点进行区分定位，并根据所述节点区分定位信息获取网络部署区域大小；重要通信距离计算单元，用于根据所述网络部署区域大小和所述节点区分定位信息计算出节点的重要通信距离；网络物理拓扑推断单元，用于根据所述节点区分定位信息和所述节点的重要通信距离推断网络物理拓扑。本发明在未知节点通信功率等相关参数的情况下实现网络物理拓扑的自动推断，与现有方法相比，网络物理拓扑的结构有效性提高且实现过程的计算复杂度降低。
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公开(公告)号：CN109680777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910032515.2
申请日：2019-01-14
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及马桶的技术领域，公开了一种基于物联网的共享智能定位马桶系统，包括多个马桶本体，所述马桶本体上设置换纸机构，所述换纸机构用于实现对一次性纸坐垫的更换，所述马桶本体上还设置有特征码、压力传感器、GPS模块、无线通讯模块、换纸驱动模块和控制模块，所述控制模块与GPS模块、压力传感器、无线通讯模块、换纸驱动模块相连，还包括远程控制平台、客户端，所述压力传感器用于检测马桶本体上的圈垫所承受的压力信息；所述GPS模块用于检测马桶本体的位置信息，所述特征码用于供客户端扫描，使客户端与远程控制平台通讯，所述无线通讯模块用于通过无线网络，使马桶本体与远程控制平台通讯，所述客户端装载有应用程序。
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公开(公告)号：CN109672973A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811109415.7
申请日：2018-09-21
申请人： 云南大学
摘要： 本发明公开一种基于最强AP法的室内定位算法，具体采用贝叶斯算法(Bayes)和加权最近邻算法(WKNN)相结合的算法实现室内定位，用于改善定位精度，降低定位误差。其实现过程如下，离线阶段：一，对需要定位的区域进行合理的网格划分并记录相应位置坐标；二，在各个网格区域多次采集信号强度值并进行数据处理；三，离线指纹库构建好后按不同的区域信号强度与AP分布规律的不同，提前划分好相应区域。在线阶段：一，先利用待定位点在线测得的信号强度值与离线指纹库中的所有指纹进行距离计算，通过最强AP法投票先将该待定位点定位到相应区域，即离线指纹库更新为该区域内包含的所有指纹；二，通过贝叶斯算法计算在线数据与所有指纹的后验概率，求得概率最大的S个指纹点；三，通过WKNN算法，将在线数据与S个指纹点求欧式距离，最后用K(K
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公开(公告)号：CN109672971A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710946382.0
申请日：2017-10-12
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种群组中成员的定位方法、移动终端及存储介质，所述定位方法包括：接收群组中每个远端的移动终端的无线保真周边感知WiFi Aware广播；解析出每个WiFi Aware广播中携带的位置信息和成员标识信息；根据所述位置信息，定位与所述成员标识对应的成员。本发明可以在没有到移动通信网络的情况下，有效的定位出群组中的成员位置，并且通过WiFi Aware广播，可以有效降低由于移动网络传播时延导致的定位不准确问题。
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公开(公告)号：CN109643409A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049832.4
申请日：2017-07-27
申请人： 沙特阿拉伯石油公司
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J11/0085 , G05B2219/23161 , G05B2219/23406 , G05B2219/31034 , H04W4/02 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/30 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W8/26 , Y02P90/04 , Y02P90/10
摘要： 提供了用于使用配置装置(HMI)来配置一组移动现场装置的所公开的系统和方法。特别是，HMI被编程为通过定义配置参数并经由有线和/或无线通信向装置提供配置参数来配置任意布置在应用相关队形中的被相同编程的现场装置。特别是，HMI根据在队形内或环境的布局的机器人的位置来将唯一标识符分配到相应机器人。因此每个机器人可由HMI有效地配置成独立地操作，然而作为该组的协调成员且不需要在初始部署期间将机器人放置在特定的位置上。这消除了由中央控制器对每个机器人的恒定独立控制命令或在部署期间给每个机器人提供定制控制程序的需要。
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公开(公告)号：CN109640253A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811601879.X
申请日：2018-12-26
申请人： 合肥优控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人定位方法，包括以下步骤：蓝牙信标部署，采集无线电信号强度特征数据并形成特征数据矩阵，计算待定位点与四个信标之间的距离，计算(xw,yw)，计算信号强度特征数据与集合中的特征数据进行相似度，计算(xs,ys)，融合得到最终的估计位置。本发明有如下有益效果：不需要额外的昂贵设备且不需要时钟同步，因此功耗与成本都较低，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109639323A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811374687.X
申请日：2018-11-19
申请人： 广州维纳斯家居股份有限公司
CPC分类号： H04B5/0031 , H04W4/02 , H04W4/80
摘要： 本申请实施例公开了一种基于蓝牙的数据共享方法、装置、智能升降桌及存储介质，该方法将若干安装蓝牙模块的智能升降桌对应标记为若干蓝牙位置节点；智能终端在蓝牙信号覆盖范围内进行扫描，选择出最佳蓝牙位置节点；检测智能终端是否处于区域内不同的蓝牙位置节点所构成的三角形内；对区域内包含所述最佳蓝牙位置节点的三角形进行统计，计算出交集区域；计算所述交集区域的中心，并将其作为所述最佳蓝牙位置节点的位置，利用智能升降桌实现了用户的室内位置定位、数据的实时上传、共享等，一定程度上提高了教学或会议的智能化。
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公开(公告)号：CN109547917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710738812.X
申请日：2017-08-19
申请人： 包小波
发明人： 包小波
CPC分类号： G06Q10/02 , G06Q30/06 , H04M11/00 , H04W4/02 , G06Q30/0645 , G07F17/0057 , H04L67/18 , H04L67/26
摘要： 本发明提供了一种共享单车的交接和停放方法及交接识别系统，属于交通工具管理技术领域。其包括：收集用户终端的地理位置信息；获取需求信息并识别用户终端在指定时间、指定地点的需求信息；按照预设的需求度判定标准，分析和识别需求信息，并执行相应的处理流程即：判断获取到的需求信息是否识别出来的指定时间、指定地点的需求信息，如是便推送共享单车的相应停放流程和/或交接管理流程，由系统服务器与用户终端连接后引导共享单车使用者交接或停放，实现共享单车在整个使用和停放过程都处于可控状态。其积极效果在于把共享单车的管理提升到了完全可控状态，避免对城市交通秩序和社区环境的挠乱破坏现象，减少盗毁情况发生。
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