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公开(公告)号：CN113109764A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405303.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及系统，方法包括：获取麦克风阵列各麦克风的输入声音信号；根据各所述麦克风的输入声音信号计算声源信号到达所述麦克风的时间差；根据所述声源信号到达所述麦克风的时间差计算声源在粗定位空间中的粗定位位置；根据各所述麦克风的输入声音信号以及所述粗定位位置计算声源在细定位空间中的细定位位置；所述粗定位空间以及所述细定位空间均为以所述麦克风阵列为球心，由多个离散点组成的球形空间，所述离散点为所述球形空间的顶点，所述粗定位空间中离散点的数量小于所述细定位空间中离散点的数量。本发明使用粗定位空间快速搜索到声源所在区域后，再利用细定位空间搜索得到声源的精确位置，声源定位精度极高。
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公开(公告)号：CN118233911A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410371387.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于约束性聚类算法的无人机部署方法，通过改进传统K均值聚类算法，以实现满足约束条件下的无人机部署。设置K的优化范围，范围内每个K值，都遵循基本的K均值聚类算法框架；在每次迭代中，将确定分配给每个无人机的用户数量是否达到最大值；判断约束条件是否满足；如果满足，则计算聚类结果的轮廓系数值；如果不满足，则在无人机的最小和最大飞行高度限制下调整无人机的高度以满足约束条件；找到具有最大平均轮廓系数值且满足约束条件的聚类结果和无人机高度，作为最终的无人机部署方案。
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公开(公告)号：CN112164024B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010890526.7
申请日：2020-08-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供了一种基于领域自适应的混凝土表面裂缝检测方法和系统，用以解决现有技术中裂缝检测不准确、像素精度不高的问题。所述混凝土表面裂缝检测方法，从裂缝图像中采集正负样本，并采用FCSDA增强特征识别；将基于Fisher准则的FCSDA引入源域CNN，并通过源域正负样本训练源域CNN以及Softmax分类器，源域图像和目标域图像分别进入CNN，从源域和目标域中提取的特征通过最小化最大均值差异MMD实现特征对齐；最后构建局部模式预测器LPP，完成裂缝检测。本发明提高了检测的抗干扰能力及对不同混凝土建筑物环境的适应能力，降低了噪声、光照变化、摄像机位置对图像的影响，提高了定位裂缝像素的准确性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910716B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110250524.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04L41/044 , H04L41/042 , H04L41/0823 , H04L41/14 , H04L67/025 , H04L67/1004 , H04L67/1097 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式DNN的移动雾计算损耗联合优化系统和方法，包括：本地计算层、雾计算层和云计算层。本地计算层通过用户设备计算任务。雾计算层用于为卸载任务提供雾计算服务，以降低用户设备本身计算的时延和能耗。云计算层用于处理大规模计算和高复杂性计算。卸载任务通过无线网络先发送至离本地层雾接收节点，通过雾接收节点上传至雾计算层，最后由雾计算层上传至云计算层，用户独立决定是否将任务卸载到雾服务器进行计算，雾服务器可以决定是否将任务再次卸载到上层的云服务器进行计算。本发明的优点是：短时间内给出每个卸载任务的最优卸载决策，卸载的平均准确率高，对每个神经网络模型进行优化，能够更快速地达到收敛状态。
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公开(公告)号：CN113109764B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110405303.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及系统，方法包括：获取麦克风阵列各麦克风的输入声音信号；根据各所述麦克风的输入声音信号计算声源信号到达所述麦克风的时间差；根据所述声源信号到达所述麦克风的时间差计算声源在粗定位空间中的粗定位位置；根据各所述麦克风的输入声音信号以及所述粗定位位置计算声源在细定位空间中的细定位位置；所述粗定位空间以及所述细定位空间均为以所述麦克风阵列为球心，由多个离散点组成的球形空间，所述离散点为所述球形空间的顶点，所述粗定位空间中离散点的数量小于所述细定位空间中离散点的数量。本发明使用粗定位空间快速搜索到声源所在区域后，再利用细定位空间搜索得到声源的精确位置，声源定位精度极高。
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公开(公告)号：CN113328802B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110586211.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04B10/116 , H04L1/16 , H04W48/08 , H04W48/16
Abstract: 本发明公开了一种OCC‑VLC异构组网系统及其运行方法，异构组网系统包括：包含服务器、VLC‑AP、OCC‑AP、LED以及多个用户端。OCC‑AP链路用于用户申请接入组网、发送上行确认信息以及在VLC链路质量不好时负责上下行通信。VLC‑AP负责高速下行链路传输。由于VLC链路不稳定，因此加入重传机制，在VLC链路质量较好的时候通过VLC下行链路重传，当VLC链路质量差时，通过OCC链路进行通信，此时只允许发送文本信息。所有用户均配备光检测以及OCC的收发设备。运行方法针对VLC链路和OCC链路的帧格式设计、系统的接入协议、通信协议以及重传机制。本发明的优点是：具有适用于特殊环境、适用于移动场景、安全等优点。
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公开(公告)号：CN113328802A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586211.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04B10/116 , H04L1/16 , H04W48/08 , H04W48/16
Abstract: 本发明公开了一种OCC‑VLC异构组网系统及其运行方法，异构组网系统包括：包含服务器、VLC‑AP、OCC‑AP、LED以及多个用户端。OCC‑AP链路用于用户申请接入组网、发送上行确认信息以及在VLC链路质量不好时负责上下行通信。VLC‑AP负责高速下行链路传输。由于VLC链路不稳定，因此加入重传机制，在VLC链路质量较好的时候通过VLC下行链路重传，当VLC链路质量差时，通过OCC链路进行通信，此时只允许发送文本信息。所有用户均配备光检测以及OCC的收发设备。运行方法针对VLC链路和OCC链路的帧格式设计、系统的接入协议、通信协议以及重传机制。本发明的优点是：具有适用于特殊环境、适用于移动场景、安全等优点。
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公开(公告)号：CN112910716A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110250524.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式DNN的移动雾计算损耗联合优化系统和方法，包括：本地计算层、雾计算层和云计算层。本地计算层通过用户设备计算任务。雾计算层用于为卸载任务提供雾计算服务，以降低用户设备本身计算的时延和能耗。云计算层用于处理大规模计算和高复杂性计算。卸载任务通过无线网络先发送至离本地层雾接收节点，通过雾接收节点上传至雾计算层，最后由雾计算层上传至云计算层，用户独立决定是否将任务卸载到雾服务器进行计算，雾服务器可以决定是否将任务再次卸载到上层的云服务器进行计算。本发明的优点是：短时间内给出每个卸载任务的最优卸载决策，卸载的平均准确率高，对每个神经网络模型进行优化，能够更快速地达到收敛状态。
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