一种水滑石催化剂及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN109453781A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811124642.7

    申请日:2018-09-26

    IPC分类号: B01J23/78 C08G64/30

    摘要: 本发明公开了一种水滑石催化剂及其制备方法和用途,包括如下步骤:1)采用六水合硝酸镁和九水合硝酸铝制备成混合水溶液I;采用氢氧化钠和碳酸钠制备成混合水溶液II;2)将混合水溶液I和混合水溶液II同时加入水中进行反应获得反应产物一;3)将反应产物一煅烧获得备用物;4)将备用物与六水合硝酸镍在水中反应获得反应产物二;5)将反应产物二煅烧处理后获得所述水滑石催化剂。该催化剂碱性密度高、稳定性好、催化效率高,且分离简单;本催化剂用于制备脂肪族聚碳酸酯二元醇时,具有反应时间短、催化剂用量少,合成的聚碳酸酯二醇产品收率高以及分子量分布窄等积极效果。

    一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115369223A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210894490.9

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: C21D7/04 C22F1/00

    摘要: 本发明涉及一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法,所述系统包括:第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台;所述伺服转台用于固定待加工的叶片;所述第一超声滚压强化子系统设置在所述第一机械臂子系统的末端;所述第二超声滚压强化子系统设置在所述第二机械臂子系统的末端。本发明采用机械臂搭载超声滚压强化装置的方式提高叶片加工的自由度,并设置第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台进行配合实现双面加工。

    一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN115319401A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210888044.7

    申请日:2022-07-26

    IPC分类号: B23P9/04

    摘要: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法,其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行,撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部,限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧,外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位,且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连,以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术,本发明通过使安装有撞针的内套旋转,使撞针的撞击点分布更密集均匀,从而提高加工效率与冲击覆盖率。

    航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111876570B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010682850.X

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: C21D7/06 C22F1/00

    摘要: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,该超声滚压强化机器人加工系统包括:机器人,其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动;底座,其上安装有主轴转台和三维移动升降装置,所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具,三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头;控制系统,分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,采用机器人辅助夹持超声滚压装置,配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头,并通过对三者进行协同控制,实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。

    一种水滑石催化剂及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN109453781B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201811124642.7

    申请日:2018-09-26

    IPC分类号: B01J23/78 C08G64/30

    摘要: 本发明公开了一种水滑石催化剂及其制备方法和用途,包括如下步骤:1)采用六水合硝酸镁和九水合硝酸铝制备成混合水溶液I;采用氢氧化钠和碳酸钠制备成混合水溶液II;2)将混合水溶液I和混合水溶液II同时加入水中进行反应获得反应产物一;3)将反应产物一煅烧获得备用物;4)将备用物与六水合硝酸镍在水中反应获得反应产物二;5)将反应产物二煅烧处理后获得所述水滑石催化剂。该催化剂碱性密度高、稳定性好、催化效率高,且分离简单;本催化剂用于制备脂肪族聚碳酸酯二元醇时,具有反应时间短、催化剂用量少,合成的聚碳酸酯二醇产品收率高以及分子量分布窄等积极效果。

    航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111876570A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010682850.X

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: C21D7/06 C22F1/00

    摘要: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,该超声滚压强化机器人加工系统包括:机器人,其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动;底座,其上安装有主轴转台和三维移动升降装置,所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具,三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头;控制系统,分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,采用机器人辅助夹持超声滚压装置,配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头,并通过对三者进行协同控制,实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。