-
公开(公告)号：CN105180834A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510287918.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。
-
公开(公告)号：CN104858748A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510282253.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上，其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集成了自适应磨削和测量，可以保证叶片进排气边轮廓的加工精度。
-
公开(公告)号：CN108284388A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711427967.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能加工制造领域，并公开了一种视觉引导的智能力控磨抛装置。该装置包括磨抛视觉传感器、移动单元、力传感器、磨头和控制单元，移动单元与力传感器连接，其具有双自由度，用于带动末端磨头移动；力传感器用于检测末端磨头与待处理工件之间的接触力；视觉传感器对称设置在移动单元的两侧，用于监测待处理工件的三维结构、空间位置、磨头的位置和待处理工件表面的加工质量；控制单元与移动单元、力传感器和视觉传感器连接。通过本发明，磨抛智能化程度高，自适应性好，加工效率高，实现零件非结构化建模、位姿路径引导、自学习磨抛加工、质量检测一体化，有效实现避障，实现加工和检测经验的迁移，顺应零件在线全闭环加工检测。
-
公开(公告)号：CN105180834B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510287918.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
