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公开(公告)号：CN113194126B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110428509.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: H04L67/104 , H04L67/133 , H04L9/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的横向联邦学习模型构建方法，包括如下步骤：在每个本地服务器上均同时部署横向联邦学习节点和区块链节点；初始化；各横向联邦学习节点接收到中心聚合节点发起的训练请求后进行训练并得到梯度值；分别将各梯度值发送至区块链和中心聚合节点；生成学习模型；利用测试集对学习模型进行预测，在预测准确率低于阈值时，将中心聚合节点收到梯度值的与区块链存储的梯度值进行对比，并降低或者清零可疑节点的聚合权重，再重新进行训练与聚合分析，直至生成符合要求的学习模型。本发明能够及时发现并剔除恶意节点，避免生成错误或者失效模型,防止出现更严重的问题。
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公开(公告)号：CN115648448A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211597626.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及石材加工方法，特别涉及一种基于绳锯机的异型弧板石材加工方法。包括绘制异型弧板前端曲线边缘的轮廓曲线、原点建立工件坐标系、对轮廓曲线进行离散、离散点组合成对形成一瞬时加工状态、计算出各瞬时加工状态下的各个坐标轴的目标位置、形成对应的加工程序，在六轴绳锯机上完成加工。实现异形弧板石材的自动化加工方法，提高了异型石材弧板的加工效率，提高了异形石材弧板的质量，减少了人力投入进而降低了异型弧板石材的加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113194126A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110428509.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的横向联邦学习模型构建方法，包括如下步骤：在每个本地服务器上均同时部署横向联邦学习节点和区块链节点；初始化；各横向联邦学习节点接收到中心聚合节点发起的训练请求后进行训练并得到梯度值；分别将各梯度值发送至区块链和中心聚合节点；生成学习模型；利用测试集对学习模型进行预测，在预测准确率低于阈值时，将中心聚合节点收到梯度值的与区块链存储的梯度值进行对比，并降低或者清零可疑节点的聚合权重，再重新进行训练与聚合分析，直至生成符合要求的学习模型。本发明能够及时发现并剔除恶意节点，避免生成错误或者失效模型,防止出现更严重的问题。
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公开(公告)号：CN117207367A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311487968.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双通道八轴机的圆弧板石材拉槽加工方法及装置，方法包括：步骤S1、设置拉槽加工参数；步骤S2、根据加工参数，确定拉槽加工轨迹并生成G代码加工程序，拉槽加工轨迹包括：沿X轴方向往复拉槽，轨迹为一系列圆心沿Y轴方向进给分布的顺时针和逆时针交替的单位轨迹；沿X轴方向单向拉槽，工轨迹为一系列圆心沿Y轴方向进给分布的顺时针单向加工的单位轨迹；沿Y轴方向往复拉槽，轨迹为一系列沿圆弧方向进给分布的Y轴正方向和负方向交替加工的单位轨迹；沿Y轴方向单向拉槽，轨迹为一系列沿圆弧方向进给分布的Y轴正方向单向加工的单位轨迹；本发明能够实现圆弧板石材拉槽加工的自动化，从而提高加工效率、质量，并降低加工成本。
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公开(公告)号：CN113319656B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110709115.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异型工件的磨削加工方法，涉及异型工件磨削加工领域，所述方法包括：步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，然后获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移，偏移量为砂轮环面圆弧半径，得到砂轮加工轨迹坐标；步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状，并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。本发明解决了异型工件难以磨削的问题，提高了异型工件磨削的加工效率、质量以及降低了异型工件的加工成本。
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公开(公告)号：CN110142880B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910435189.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法，包括以下步骤规划加工轨迹、离散加工轨迹、计算偏摆角度、生成加工程序、生成回退程序以及实时跟踪标记等步骤，本发明通过绘制加工曲线进行轨迹规划，再通过离散加工曲线获取离散点坐标数据，计算各离散点切向矢量，并通过逆向映射获取回退程序，可实现轨迹回退实时跟踪，具有较强的自适应性和较快的动态响应能力，生产效率相对较高且生产成本相对较低。特别是当切削设备为绳锯机时，本发明的控制方法由于是根据回退程序自动实现回退操作的，金刚石绳锯不易脱离导向轮，避免重新调机，进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110142880A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910435189.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法，包括以下步骤规划加工轨迹、离散加工轨迹、计算偏摆角度、生成加工程序、生成回退程序以及实时跟踪标记等步骤，本发明通过绘制加工曲线进行轨迹规划，再通过离散加工曲线获取离散点坐标数据，计算各离散点切向矢量，并通过逆向映射获取回退程序，可实现轨迹回退实时跟踪，具有较强的自适应性和较快的动态响应能力，生产效率相对较高且生产成本相对较低。特别是当切削设备为绳锯机时，本发明的控制方法由于是根据回退程序自动实现回退操作的，金刚石绳锯不易脱离导向轮，避免重新调机，进一步提高了生产效率。
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