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公开(公告)号：CN112318552A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204460.8
申请日：2020-11-02
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置，包括：底座，所述底座固定有导轨和气缸夹具；传力滑块，所述传力滑块与所述底座相连接，且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动，所述传力滑块上设有支撑座，所述支撑座上能转动的设置有螺栓，所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接；气缸，所述气缸与所述气缸夹具固定连接，且所述气缸末端固定设有连接板，所述连接板与所述传力滑块固定连接；所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动，传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
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公开(公告)号：CN108544880B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810297301.3
申请日：2018-04-04
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B44B1/00 , B44B1/06 , G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105855655B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610367138.4
申请日：2016-05-27
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了超声波辅助感应加热制备钎焊磨粒工具的装置的使用方法，包括：工作台、保护腔底座、保护腔罩、超声波换能器、超声波变幅杆、冷却系统、感应加热线圈、红外测温仪；使用时，首先将涂覆有活性结合剂和磨粒的磨粒工具基体固定在超声波变幅杆末端，然后在保护腔中通入惰性气体或抽真空，调整红外测温仪使其能测到磨粒连接区温度；启动冷却系统和感应加热器通过感应线圈对工具基体加热，待活性结合剂达到熔化温度后启动超声波换能器，对工具基体施加超声波，待升温工工艺完成后，停止超声波施加；待连接区温度降到液固转化温度时，重新施加超声波，待连接区温度降低到活性结合剂回火温度后停止超声波加载，冷却到室温后得到磨粒工具。
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公开(公告)号：CN108247434A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045929.4
申请日：2018-01-17
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种磨粒切厚分布求解及其在磨削工艺设计上的使用方法，求解方法包括A：构建数字化砂轮，B、磨粒轨迹轮廓计算，C、工件离散，D、磨粒切厚分布计算；该方法应用在磨削工艺设计上的应用方法具体是根据加工结果设定目标磨粒切厚分布，然后根据目标切厚分布约束得到优选砂轮磨粒参数，进而以优选砂轮磨粒参数制备实际砂轮并对其测量得到实际砂轮上的磨粒参数，再将实际砂轮磨粒参数为输入再次结合加工结果进行磨削用量优选。采用优选参数制造的实际砂轮与优选磨削用量搭配进行磨削加工，可以高效高质量低成本地获得预期加工结果。
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公开(公告)号：CN108188480A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810046403.8
申请日：2018-01-17
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种磨粒参数化排布锯片的磨粒参数优选设计方法，其包括如下步骤：(1)、根据加工结果设定磨粒切厚分布，给出设定锯切用量，初始化锯片表面磨粒参数；(2)、将锯片表面磨粒参数与锯切用量进行磨粒切厚分布计算，算出磨粒切厚分布；(3)、将步骤(2)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)设定的目标磨粒切厚分布进行比较，若两者差异太大，调整磨粒锯切用量，再次进行步骤(2)、(3)循环，直到步骤(3)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)中设定的磨粒切厚分布差异符合设定标准后，停止计算，此时锯片表面磨粒参数即为优选结果。(4)以优选结果锯片磨粒参数为依据进行锯片制备。采用该锯片进行加工，可以行之有效的达到预期加工目的。
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公开(公告)号：CN107996131A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711422304.7
申请日：2017-12-25
申请人： 华侨大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种菠萝采摘器，它包括杆体，一端设有夹持手柄，另一端端部套接固定一连接杆，连接杆外连接有固定板；在连接杆朝向后端的一距离，杆体上套接固定有夹管，该夹管朝向前端延伸设电烙铁，电烙铁朝向前端设有加热刀片；所述的加热刀片中间设有挖空部分；连接杆的正前方设有夹持手柄操控的普通切割刀，加热刀片和普通切割刀组合，两者相对运动即可完成切割动作；普通切割刀和加热刀片位置上错开的，加热刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上还设有用于承接切割后的菠萝的围栏。本发明能够在切割的同时，完成消毒。
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公开(公告)号：CN107457715A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710647043.2
申请日：2017-08-01
申请人： 华侨大学
CPC分类号： B24D18/0072 , B24D5/02
摘要： 本发明提供了一种磨粒图案分布砂轮的制作方法，所述的砂轮为包括但不限于外圆砂轮、端面砂轮、修整盘、修整器、滚轮、磨盘，包括如下步骤：(1)依据所需结合剂厚度确定临时覆盖层的厚度，并根据磨粒图案的分布对临时覆盖层进行镂空处理；(2)将临时覆盖层粘覆于磨盘基体上；(3)利用砂轮基体的旋转运动，将结合剂涂覆于在临时覆盖层上；(4)使砂轮基体旋转，并将刮片紧贴于临时覆盖层上，利用砂轮基体的旋转运动使得没有填入镂空区的结合剂被刮除，留在镂空处的结合剂厚度与临时覆盖层厚度相等，从而达到利用临时覆盖层控制结合剂厚度；(5)使砂轮基体继续旋转，将磨粒从砂轮基体上方的固定位置以匀速落下，借助砂轮基体旋转运动使得磨粒均匀撒在砂轮基体的结合剂表面；(6)将磨粒固定于基体。
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公开(公告)号：CN107336150A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710647488.0
申请日：2017-08-01
申请人： 华侨大学
CPC分类号： B24D7/06 , B24D18/0072
摘要： 本发明提供了一种沉积制备磨粒图案分布磨盘的方法，所述的磨盘为包括但不限于磨轮、砂轮、端面磨盘、滚轮、修整器、CMP修整器、磨垫、钻头，包含以下步骤：1)确定临时覆盖层的厚度；2)根据磨粒图案的分布对临时覆盖层进行镂空处理；3)将临时覆盖层覆于磨盘基体上；4)通过沉积方式将磨粒与结合剂填入镂空处，通过临时覆盖层厚度确定结合剂厚度；5)移除临时覆盖层，得到所需磨粒图案排布的磨盘。本发明目提供了一种沉积制备磨粒图案分布磨盘的方法，能够便捷高效实现磨粒定位又能实现结合剂厚度控制，并且根据本方法所制得的磨盘磨粒等高性比传统方法提高至少21％。
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公开(公告)号：CN104802099B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510220450.6
申请日：2015-05-04
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种具有大容屑腔的磨块、其制备方法及应用，所述磨块中含有磨料、凝胶容屑球及结合剂；磨块使用过程中，凝胶容屑球通过水解、破碎等方式脱离磨块，在磨块表面通过“失材”形成大量容屑腔，从而解决现有磨块容屑腔空间不足的缺陷，还能根据需要，通过不同容屑球浓度磨块的组合排布构成具有一定容屑腔分布的磨抛盘，从而彻底解决现有磨抛盘容屑空间分布不足和容屑空间单一分布的缺陷，实现磨抛盘表面容屑空间按需分布。
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