公开(公告)号：CN108544880B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810297301.3

申请日：2018-04-04

申请人： 华侨大学

发明人： 黄身桂 ,  王晶 ,  陈首虹 ,  黄吉祥 ,  尹方辰 ,  黄国钦 ,  王福增 ,  黄辉 ,  徐西鹏

IPC分类号： B44B1/00 ,  B44B1/06 ,  G05B19/4097

摘要： 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN108544880A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810297301.3

申请日：2018-04-04

申请人： 华侨大学

发明人： 黄身桂 ,  王晶 ,  陈首虹 ,  黄吉祥 ,  尹方辰 ,  黄国钦 ,  王福增 ,  黄辉 ,  徐西鹏

IPC分类号： B44B1/00 ,  B44B1/06 ,  G05B19/4097

摘要： 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。