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公开(公告)号：CN111877527A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010916683.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种下水管道的清洁技术领域，特别是下水道清吸污装置。前端腔体和后端腔体通过弹性体连接，支撑骨架中的上、下圆形隔板之间设置通过变形装置连接，前端腔体和后端腔体的回转中心分别设置有前通道和后通道，钢丝软轴自下而上依次穿过后通道和前通道，钢丝软轴的上端装有刀头，钢丝软轴的下端与电机连接；前端腔体上设置有前置喷水口、前置进水口，后端腔体上设置有后置进水口、后置喷水口、后置出水口和排污口，后置进水口与高压进水管连接，排污口与排污管连接；后置喷水口、后置出水口和前置喷水口分别与换向阀连接。本装置能够在管道中实现变径功能，能够同时实现清污和吸污功能，刀头与高压水清洗相互结合实现了清污效果。
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公开(公告)号：CN105479465A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060397.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0065
Abstract: 本发明涉及自动化机械手技术领域，具体是一种仿人工打磨机械手，包括柔性手指和往复运动手部，往复运动手部包括往复连杆、主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮I啮合；从动齿轮I与从动齿轮II同轴，从动齿轮II与随动轮II通过随动连杆b传动；随动轮II与随动轮I同轴；从动连杆两端分别与往复连杆、从动齿轮I连接；随动连杆c两端分别与往复连杆、随动轮I连接；从动齿轮I和随动轮I之间通过随动连杆a连接；主动连杆两端分别与往复连杆和主动齿轮连接，主动连杆和从动连杆为对称摆杆。本发明提供的仿人工打磨机械手，结构简单，操作方便，擦布角度自动调整，可实现人工打磨动作，能够对外形复杂工件进行打磨作业，具有良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN119183699A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411514983.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及花卉栽植一体机技术领域，且公开了一种智能花卉栽植一体机，解决了现有花卉栽植一体机在移动的过程中，土壤凹凸不便于稳定行走，容易导致一体机整体歪斜，造成栽植偏移，同时不能在栽植前进行松土的问题，其包括装置主体，所述装置主体的底部四角均固定安装有驱动轮，装置主体顶部的一侧固定安装有液压缸，装置主体顶部的另一侧固定安装有支撑架，装置主体的顶部通过工架固定安装有传送带，传送带的顶部放置有用以放置花卉的放置盘，装置主体顶部的中部固定安装有控制器，支撑架的顶部固定安装有机械手；本花卉栽植一体机在移动的过程中，可以将土壤整平，使其可以稳定的行走，避免造成一体机整体歪斜，保证栽植位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107351589B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN108115492A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN105479465B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610060397.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及自动化机械手技术领域，具体是一种仿人工打磨机械手，包括柔性手指和往复运动手部，往复运动手部包括往复连杆、主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮I啮合；从动齿轮I与从动齿轮II同轴，从动齿轮II与随动轮II通过随动连杆b传动；随动轮II与随动轮I同轴；从动连杆两端分别与往复连杆、从动齿轮I连接；随动连杆c两端分别与往复连杆、随动轮I连接；从动齿轮I和随动轮I之间通过随动连杆a连接；主动连杆两端分别与往复连杆和主动齿轮连接，主动连杆和从动连杆为对称摆杆。本发明提供的仿人工打磨机械手，结构简单，操作方便，擦布角度自动调整，可实现人工打磨动作，能够对外形复杂工件进行打磨作业，具有良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN210608640U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922098167.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式无线充电宝与手机夹持装置，包括底座、支架、磁吸装置，支架下端与底座连接；磁吸装置主体为回字形长方体结构，其上设有通孔，通孔中安装磁铁；磁吸装置主体底部固定有承托手机和无线充电宝的托槽；磁吸装置主体背部固定有放置无线充电宝的C形保持架。本实用新型通过磁铁将手机和无线充电宝吸附在一起，使得手机在充电时不会因为外力的碰触或者震动滑出充电宝的感应区域从而导致无法充电，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN222336616U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202323130738.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本实用新型是一种应用环状柔性球铰的六维力传感器，技术方案包括具有相同结构的上下平台、测力分支、环状柔性球铰和立柱，上、下平台成平行状态放置且具有三个立柱；上、下平台和立柱设有环状柔性球铰，测力分支上设有应变片；测力分支共有六个，每三个为一组，测力分支以组为单位呈水平和竖直放置；水平放置的测力分支两端与立柱上的环状柔性球铰连接，竖直放置的测力分支与上、下平台的环状柔性球铰连接；该发明具有零部件加工简单、降低制造成本、适用范围广阔等优点，解决了传统柱状柔性球铰加工和安装困难问题，提高了传感器的测量精度。
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