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公开(公告)号：CN108042990B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810132166.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种训练用乒乓球及其成型装置，乒乓球椭球面长轴略大于国际比赛现用大球直径，短轴略小于国际比赛原用小球直径，壳体壁厚均匀且重量略大于国际乒乓球联合会规定用球重量，可通过本发明所给成型装置一次旋转整体滚塑成型，所述成型装置主要包括第一主轴部套、第二主轴部套、第一副轴部套、第二副轴部套、模具部套和动力控制部套，所述两主轴部套同轴布置且两主轴均可独立旋转，所述两副轴均为从动轴，且在外端分别设有锥齿轮一和锥齿轮二。本发明利用椭圆乒乓球弹跳方向突变与常规预判不符的特点，以达到在正规比赛中减少失误的目的，并给出一套结构简单紧凑，占用空间小，操作方便的专用成型装置。
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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN109573828A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910023766.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种宽度可调的全方位移动式龙门架；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构中移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置有一丝杠轨道，丝杠的一端与电机连接；丝杠的外围有加固轴；侧支梁固定于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定于侧支梁的底面上，侧支梁的两侧有加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；移动机构包括载重轮；每个侧支梁下端通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。这种龙门架可全方位移动，宽度可分级调节，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110451363B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910872811.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，
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公开(公告)号：CN109607409A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910068558.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及吊运设备，特别是一种宽度可调的移动吊运设备。包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分别安装载重车轮，左固定架和右固定架平行并列设置，左固定架上部的两端分别设有第一和第二固定横梁，第一和第二固定横梁分别为横向贯通本体的中空结构；右固定架上部的两端分别设有第一和第二移动横梁，第一和第二移动横梁分别插入第一和第二固定横梁内；第一固定横梁和第一移动横梁之间设有横向传动装置，横向传动装置包括动力机构和横向传动机构。能够根据被吊物品的宽度进行整体的宽度调整，使被吊物品吊运平稳，能根据吊运场地的具体情况进行整体的宽度调整，全方位灵活移动，活动范围广，安全稳定、提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN109437033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
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公开(公告)号：CN108042990A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810132166.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种训练用乒乓球及其成型装置，乒乓球椭球面长轴略大于国际比赛现用大球直径，短轴略小于国际比赛原用小球直径，壳体壁厚均匀且重量略大于国际乒乓球联合会规定用球重量，可通过本发明所给成型装置一次旋转整体滚塑成型，所述成型装置主要包括第一主轴部套、第二主轴部套、第一副轴部套、第二副轴部套、模具部套和动力控制部套，所述两主轴部套同轴布置且两主轴均可独立旋转，所述两副轴均为从动轴，且在外端分别设有锥齿轮一和锥齿轮二。本发明利用椭圆乒乓球弹跳方向突变与常规预判不符的特点，以达到在正规比赛中减少失误的目的，并给出一套结构简单紧凑，占用空间小，操作方便的专用成型装置。
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公开(公告)号：CN107876904A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711361103.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: B23F19/12 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手，机械手末端探头和打磨头设置为一体连动的整体，主控制器使探头以设定接触压力值与齿轮接触，探头配置有实时监测该接触压力值的传感器；主控制器调整下一时刻的接触压力值；探头的位移路线是打磨头的打磨路径，本发明还提供如上述对齿轮端面进行倒角打磨机械手的打磨方法：1探头以设定接触压力值与齿轮边缘接触；2齿轮转动时，力传感器向主控制器反馈探头与齿轮的实时接触压力值；3调整探头下一时刻的位置，使探头保持与齿轮紧贴，对齿轮轮廓仿形描绘；4打磨头与探头一体连动，探头描绘的仿形轮廓转化为打磨头的打磨路径，本发明探头与齿轮表面的接触力可控，加工精度高，打磨质量好。
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公开(公告)号：CN109437033B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
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