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公开(公告)号：CN113052256B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110389384.0
申请日：2021-04-12
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种风向聚类方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取风电场各风机的周期性风向数据；根据周期性风向数据确定适用于周期性风向数据的相似性度量指标；基于相似性度量指标，选出k个聚类中心，并将周期性风向数据划为k个簇；基于周期性风向数据确定误差平方和准则函数；基于误差平方和准则函数对k个簇的聚类效果进行评价，确定最终聚类效果。其中，通过周期性风向数据确定适用于周期性风向数据的相似性度量指标与误差平方和准则函数，解决了传统K‑means算法不适用于周期性风向数据聚类的缺点，保证了聚类结果的可靠性和真实性，并且根据聚类结果可以获得可靠合理的风扇划分，避免了人为划分扇区的主观性。
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公开(公告)号：CN114719626A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210374569.9
申请日：2022-04-11
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F28B11/00
摘要： 本发明公开了属于火电厂空冷系统优化控制技术领域的一种空冷机组背压大闭环优化系统。该系统包括经济背压计算模块、灵活背压计算模块、安全背压计算模块、背压定值生成模块、背压自动控制模块和灵活背压修正功率计算模块；其中，经济背压计算模块输出最优背压后接入背压切换子模块，灵活背压计算模块输出灵活背压后接入背压切换子模块，安全背压计算模块输出背压上限和背压下限后接入安全背压饱和子模块；背压定值生成模块输出背压设定值后接入背压自动控制模块；背压自动控制模块输出背压测量值作为当前背压接入灵活背压修正功率计算模块。本发明实现了背压对机组负荷工况的自适应控制优化。
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公开(公告)号：CN113864114B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111220151.4
申请日：2021-10-20
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据；获取当前环境数据的模型参数，模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响；根据状态数据、环境数据以及模型参数，预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移；根据预测的输出功率和塔顶前后位移，控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式，能够通过预测输出功率和塔顶前后位移，对半潜漂浮式风机进行控制，增加了灵活性，减少了变桨的次数，避免变桨执行器的电机发热量增加，进而不需要附加散热装置，减少了成本。
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公开(公告)号：CN114239880A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111520556.X
申请日：2021-12-13
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F30/27 , G06F113/06 , G06F119/08
摘要： 本申请提供了一种风电机组运行状态的监测系统及监测方法，系统包括：端侧设备层用于获取待监测风电机组的每个待监测设备的多个运行状态参数，并将运行状态参数发送至在待监测风电机组的预设距离处的边缘服务器中，接收故障信息并对待监测设备的故障信息进行维修处理；边缘服务器用于接收端侧设备层发送的多个运行状态参数，发送获取待监测设备相对应的监测分析模型的指令，将多个运行状态参数输入至监测分析模型之中，输出该故障信息并对等级进行判断，确定将故障信息发送给端侧设备层或者云中心平台；云中心平台用于将训练好的多个监测分析模型发送至边缘服务器，接收待监测设备的故障信息，并对待监测设备故障信息进行维修处理。
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公开(公告)号：CN113864114A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111220151.4
申请日：2021-10-20
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供了一种半潜漂浮式风机协调控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的目标半潜漂浮式风机的状态数据、环境数据；获取当前环境数据的模型参数，模型参数用于描述环境数据对半潜漂浮式风机的数值影响；根据状态数据、环境数据以及模型参数，预测半潜漂浮式风机的输出功率和塔顶前后位移；根据预测的输出功率和塔顶前后位移，控制半潜漂浮式风机工作。通过本申请的方式，能够通过预测输出功率和塔顶前后位移，对半潜漂浮式风机进行控制，增加了灵活性，减少了变桨的次数，避免变桨执行器的电机发热量增加，进而不需要附加散热装置，减少了成本。
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公开(公告)号：CN116316883B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310262107.2
申请日：2023-03-17
申请人： 华北电力大学 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供了一种风电机群协同运行优化控制方法，包括：根据数字化模型和改进的Jensen尾流模型划分风电机群；对风电机组进行多自由度控制器设计；采用外推法和Mextremes两种方法联合计算风电机组的极限载荷，结合安全载荷系数构建风电机组运行安全载荷约束以及偏航角度约束；以机群发电功率最大为优化目标，上游机组偏航角度为决策变量，安全载荷约束、偏航角度约束和上游机组功率变化范围为约束条件，建立风电机群协同优化问题模型；基于模式搜索法，根据风电机群协同优化问题模型确定风电机群协同运行优化算法，并对风电机组的偏航角度寻优，以达到最大发电量。本发明有效改进了风电机群发电效率，能够有效的提升机组发电效率。
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公开(公告)号：CN116306287A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271700.3
申请日：2023-03-20
申请人： 华北电力大学 , 北京拓扑数能科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/18 , G06F113/06 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质，所述风机预测数据确定方法包括以下步骤：S1：建立与各种风力发电机相对应的虚拟风机，获取风机模型的原始特征点数据；S2：将S1中原始特征点数据进行降采样处理和序列重组，获取重组后的特征点数据；S3：将重组后的特征点数据进行高斯线性模糊处理后，获得时间窗口粒化数据；S4：将时间窗口粒化数据输入风机预测模型，获取数字孪生风机平台的风机长期预测数据，本发明通过将风机数据进行降采样和时间窗口粒化，在充分表示数据趋势变化的同时也有效避免了长期预测中存在的累计误差和时间相关性减小的问题，提高了长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115685847B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211377571.8
申请日：2022-11-04
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，涉及风电机组控制的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型；基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型；并获取当前漂浮式风电机组的模态参数，基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型；以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器；进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出，可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性，可以在多种或者极端工况下，保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号：CN116025512A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310227485.7
申请日：2023-03-02
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供了一种风力发电机群控制方法、装置、设备及存储介质，其中，根据每个风力发电机的发电机参数确定出每个风力发电机的尾流边界和速度边界；对于风力发电机组中的每两个风力发电机，根据上游风力发电机的尾流边界和速度边界和下游风力发电机的位置坐标确定出该两个风力发电机之间的尾流干扰情况；根据尾流干扰情况生成描述风力发电场尾流干扰关系的邻接矩阵；根据邻接矩阵利用Tarjan算法对风力发电机进行划分得到风力发电机群；对于每个风力发电机群，利用非支配排序遗传算法确定出该风力发电机群中的每个风力发电机的最优偏航角值；控制每个风力发电机在最优偏航角值的偏航角下运行。采用上述方法，以提高风力发电场的发电效率。
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公开(公告)号：CN115167140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210896515.9
申请日：2022-07-27
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降，又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中，引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性，同时该策略继承了传统MPC优势，可以有效处理多变量多约束的问题，并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响，使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC，有效抑制风速的随机干扰，在减小执行机构动作幅度的基础上，实现机组输出功率的准确跟踪；同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。
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