漂浮式风电机组的容错控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115685847A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211377571.8

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,涉及风电机组控制的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置,能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型;基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型;并获取当前漂浮式风电机组的模态参数,基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型;以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器;进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出,可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性,可以在多种或者极端工况下,保证漂浮式风电机组的容错运行性能。

    风电场功率调度方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112865187B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110391868.9

    申请日:2021-04-12

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/46

    摘要: 本发明提供了一种风电场功率调度方法、装置及电子设备,涉及风电场优化调度的技术领域,该方法包括:对风电机组中所包括的风机进行减载率分析,确定减载率与风速的关系;根据高斯混合模型和减载率与风速的关系对风机的出力特性进行概率拟合,得到特定风速下风机的最大出力的概率分布模型;基于概率分布模型以及风电场功率调度要求,构建风电场功率调度的多目标优化函数;对多目标优化函数进行迭代求解得到多目标优化函数的最优解,以生成风电机组的负荷分配方案进行调度。本发明提供的风电场功率调度方法、装置及电子设备,考虑了风机的出力特性,不仅有助于提升风电场输出功率稳定性与含风电电网的安全性,也有助于提高风电场的调度效率。

    漂浮式风电机组的建模方法及装置

    公开(公告)号:CN115495935B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211420577.9

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的建模方法及装置,涉及风电机组建模的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的建模方法及装置,能够获取预设的漂浮式风电机组的状态变量和输入变量,基于状态变量和输入变量构建非线性模型,根据非线性模型建立非线性模型对应的面向控制线性变参数模型,以基于该面向控制线性变参数模型对漂浮式风电机组进行控制,并且,本发明中的非线性模型包括:传动子系统模型、塔架子系统模型、漂浮平台子系统模型和系泊子系统模型,涵盖了漂浮式风电机组多种特性,可以既满足模型精度的前提下使模型计算复杂度保持适中的水平,又可以为漂浮式风电机组的控制器设计提供合适可靠的模型支撑,提高漂浮式风电机组的控制性能。

    储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115483691B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211421464.0

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38 H02J3/32

    摘要: 本发明提供了一种储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,涉及风电机组的技术领域,本发明提供的储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,能够基于频率响应单元构建漂浮式风电场的第一调频模型,以及根据储能系统构建第二调频模型,进而根据第一调频模型和第二调频模型构建包含漂浮式风电场、储能系统,以及预设的火电机组的混合电力系统的调频模型,并基于混合电力系统的调频模型设计混合电力系统的调频控制总体策略,从而改善混合电力系统的调频性能,在设计调频控制总体策略过程中,使用储能系统来有效补偿电网功率的波动,可以有效提高混合电力系统经济型、稳定性,以及储能系统和漂浮式风电机组的寿命。

    漂浮式风电机组的建模方法及装置

    公开(公告)号:CN115495935A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211420577.9

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的建模方法及装置,涉及风电机组建模的技术领域,本发明提供的漂浮式风电机组的建模方法及装置,能够获取预设的漂浮式风电机组的状态变量和输入变量,基于状态变量和输入变量构建非线性模型,根据非线性模型建立非线性模型对应的面向控制线性变参数模型,以基于该面向控制线性变参数模型对漂浮式风电机组进行控制,并且,本发明中的非线性模型包括:传动子系统模型、塔架子系统模型、漂浮平台子系统模型和系泊子系统模型,涵盖了漂浮式风电机组多种特性,可以既满足模型精度的前提下使模型计算复杂度保持适中的水平,又可以为漂浮式风电机组的控制器设计提供合适可靠的模型支撑,提高漂浮式风电机组的控制性能。

    储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115483691A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211421464.0

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38 H02J3/32

    摘要: 本发明提供了一种储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,涉及风电机组的技术领域,本发明提供的储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置,能够基于频率响应单元构建漂浮式风电场的第一调频模型,以及根据储能系统构建第二调频模型,进而根据第一调频模型和第二调频模型构建包含漂浮式风电场、储能系统,以及预设的火电机组的混合电力系统的调频模型,并基于混合电力系统的调频模型设计混合电力系统的调频控制总体策略,从而改善混合电力系统的调频性能,在设计调频控制总体策略过程中,使用储能系统来有效补偿电网功率的波动,可以有效提高混合电力系统经济型、稳定性,以及储能系统和漂浮式风电机组的寿命。

    一种风电机组机前风速智能软测量方法

    公开(公告)号:CN115013258B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210796431.8

    申请日:2022-07-06

    摘要: 本发明公开了一种风电机组机前风速智能软测量方法。首先采用激光雷达数据作为数据样本,使用AIC或BIC准则判断输入输出之间的延迟阶次,并根据延迟阶次定义动态差分回归向量,根据聚类结果使用机器学习算法划分超平面,在全局作用域和分作用域内分别采用人工智能动态回归算法进行动态差分输入输出非线性映射建模。针对激光雷达实测机前风速和软测量机前风速进行经验模式分解和功率谱密度分析,从而进一步验证风电机组机前风速智能软测量的预测性能。本发明的优点:减少了激光雷达系统的配备,大大降低了风电场的建设成本,能够优化机组的控制性能,保障机组安全高效地运行,提高了风电机组的发电效益。

    一种空冷机组背压大闭环优化系统

    公开(公告)号:CN114719626B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210374569.9

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: F28B11/00

    摘要: 本发明公开了属于火电厂空冷系统优化控制技术领域的一种空冷机组背压大闭环优化系统。该系统包括经济背压计算模块、灵活背压计算模块、安全背压计算模块、背压定值生成模块、背压自动控制模块和灵活背压修正功率计算模块;其中,经济背压计算模块输出最优背压后接入背压切换子模块,灵活背压计算模块输出灵活背压后接入背压切换子模块,安全背压计算模块输出背压上限和背压下限后接入安全背压饱和子模块;背压定值生成模块输出背压设定值后接入背压自动控制模块;背压自动控制模块输出背压测量值作为当前背压接入灵活背压修正功率计算模块。本发明实现了背压对机组负荷工况的自适应控制优化。

    一种风电机组机前风速智能软测量方法、装置及服务器

    公开(公告)号:CN115013258A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210796431.8

    申请日:2022-07-06

    摘要: 本发明公开了一种风电机组机前风速智能软测量方法、装置及服务器。首先采用激光雷达数据作为数据样本,使用AIC或BIC准则判断输入输出之间的延迟阶次,并根据延迟阶次定义动态差分回归向量,再基于动态差分回归向量进行高维参量机器学习聚类,根据聚类结果使用机器学习算法划分超平面,在全局作用域和分作用域内分别采用人工智能动态回归算法进行动态差分输入输出非线性映射建模。针对激光雷达实测机前风速和软测量机前风速进行经验模式分解和功率谱密度分析,从而进一步验证机前风速的预测性能。本发明的优点:减少了激光雷达系统的配备,大大降低了风电场的建设成本,能够优化机组的控制性能,保障机组安全高效地运行,提高了风电机组的发电效益。