公开(公告)号：CN115035423A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210022642.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  刘含超 ,  莫振杰 ,  赵德华 ,  田昊鑫 ,  黄鑫荣 ,  高启超 ,  颜康婷 ,  肖骏祺 ,  卢小阳 ,  李万坚 ,  张子超 ,  王林琳

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。

公开(公告)号：CN112825714A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110008749.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  吴志乐 ,  卢小阳 ,  张志远 ,  刘怡颖 ,  潘耀强 ,  黄荣辉 ,  何家雄

IPC: A01G9/24

Abstract: 本发明公开了一种温室吹雾机包括超声波雾化装置、送雾装置以及控制装置；超声波雾化装置包括雾化水箱以及超声波雾化器；送雾装置包括：轴流风机、旋转电机以及水雾导流罩；雾化水箱的设置在轴流风机的出风口处，旋转电机设置在雾化水箱的顶部，旋转电机与水雾导流罩连接，水雾导流罩设置有出雾口且超声波雾化装置被水雾导流罩所笼罩；控制器用于在接收高温信号时，控制温室吹雾机开始工作；超声波雾化器，用于将雾化水箱中的水进行雾化，生成水雾；旋转电机，用于接收控制器所传输的转动信号时，带动水雾导流罩进行旋转；轴流风机，用于向出风口处送风，从而使水雾经水雾导流罩的出雾口向外喷洒。通过实施本发明能够对温室进行降温。

公开(公告)号：CN214045587U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023109108.4

申请日：2020-12-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  黄鑫荣 ,  肖文蔚 ,  王林琳 ,  颜康婷 ,  高启超 ,  赵德华 ,  田昊鑫 ,  刘含超 ,  卢小阳 ,  祁媛

IPC: H03K3/3562

Abstract: 本实用新型公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本实用新型在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。

公开(公告)号：CN215301623U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202023057004.3

申请日：2020-12-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  赵德华 ,  黄鑫荣 ,  王林琳 ,  高启超 ,  刘含超 ,  田昊鑫 ,  颜康婷 ,  卢小阳 ,  祁媛 ,  肖文蔚

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开一种存储式采摘机器人，包括运输车、设置在运输车上的机械手、采摘机构以及存储收集机构，所述采摘机构设置在所述机械手的执行末端；其中，所述存储收集机构包括收集箱、输送管以及风机，所述收集箱和风机均设置在所述运输车上，所述输送管的一端与所述收集箱连通，输送管的另一端开口设置在所述采摘机构的对应处，所述风机的抽风口与所述输送管连接。本实用新型能够对采摘后的果实进行收集和存储，避免果实直接掉落损坏，以便进行果实的运输和长时间的储存保鲜。

公开(公告)号：CN214649016U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120639333.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  田昊鑫 ,  卢小阳 ,  黄鑫荣 ,  马晨阳 ,  王林琳 ,  白禄超 ,  颜康婷 ,  高启超 ,  肖文蔚 ,  祁媛 ,  赵德华 ,  刘含超

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/59 ,  B64C25/36

Abstract: 本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。