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公开(公告)号：CN116893437A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310836834.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法，包括以下步骤：划定作业区域，使用RTK采集作业区域边界点的地理坐标；计算作业区域的方位角、作业区域中心点的地理坐标；将作业区域按照该作业区域的方位角的角度进行逆时针坐标旋转，并按照预先设定的植保无人机喷幅和网格长度,将作业区域划分成若干作业小区；根据已知点的地理坐标，利用几何分析的方法计算出作业小区的中心点的地理坐标；将计算出的作业小区的中心点的地理坐标进行顺时针坐标旋转,旋转角度为方位角的角度；最后获得最终的各作业小区的中心点的地理坐标。本发明的解析方法可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题。
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公开(公告)号：CN114548220A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN114408035A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210034901.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。
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公开(公告)号：CN114548220B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210040671.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 肖骏祺 , 卢小阳 , 李万坚 , 莫振杰 , 张子超 , 颜康婷 , 刘含超 , 赵德华 , 田昊鑫 , 黄鑫荣 , 高启超 , 韩沂芳 , 廖铠丰 , 陆俊君 , 杨柳 , 陈豪 , 吴维浩 , 赵杨
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/2111 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/20 , G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种基于手持式分光辐射谱仪的水稻颖花开花状态检测方法，首先通过手持式分光辐射谱仪测量水稻颖花高光谱数据；然后对该高光谱数据进行预处理，建立水稻颖花开花检测的初步分类识别模型；随后采用数据降维方法对构建好的初步分类识别模型进行优化，得到最佳分类识别模型；最后采集待检测区域内的水稻颖花的高光谱数据，将其输入最佳分类识别模型中，得到水稻颖花的开花状态。本发明的水稻颖花开花状态检测方法的使用门槛低，不依靠个人经验，可以快速精准地判断水稻颖花的开花状态，以此确定水稻的最佳授粉时期，从而有助于提高制种结实率和产量，进而为提高杂交水稻全程机械化水平，促进无人农场智能化作业技术的发展提供参考。
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公开(公告)号：CN115082783A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598996.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低对比度的雾滴图像识别方法，首先将采集到的样本图像进行灰度操作，使其变成灰度图像，再对其进行阈值二值化，同时将背景图像和雾滴图像进行分割，然后将分割后的雾滴图像进行中值滤波，得到平滑的整体图像，将得到的整体图像进行边缘检测，然后进行凹点腐蚀以及凹点膨胀，使得颗粒较小的雾滴具有更加明显的形状，然后进行轮廓检测与绘制，得到各个雾滴的外边界，即可清晰识别出雾滴的分布。本发明的雾滴图像识别方法可以对水敏纸或铜版纸上的雾滴进行检测，且弥补了雾滴粘连严重的情况并能对小颗粒图片进行精准识别，优化了识别时的准确性。另外，所述雾滴图像识别方法能更好地检测喷洒效果，从而促进精准农业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210733011.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坐标转换的方法，装置及处理器，该方法包括：获取待处理图像；基于深度学习获取图像中目标的像素点的坐标；将像素点的坐标转换为UTM坐标系下虚拟点的坐标；UTM坐标系下的虚拟点的坐标转化为WGS84坐标系下的航迹点的坐标值，将所述航迹点的坐标值作为飞行器的作业点的坐标值。本申请提供了一种坐标转换的方法，装置及处理器，解决上述无人机作业航迹点需要手动输入的技术问题。
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公开(公告)号：CN114166279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481182.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 张子超 , 邓继忠 , 杨世杰 , 王莉 , 李万坚 , 卢小阳 , 肖骏祺 , 莫振杰 , 叶家杭 , 雷落成 , 罗明达 , 黄鑫荣 , 高启超 , 颜康婷 , 王林琳 , 赵德华 , 田昊鑫 , 刘含超
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农田智能井盖管理监测系统，包括定位模块、位置检测模块、报警模块、通信模块、水质检测模块、信息接收通知模块以及后台控制系统；所述定位模块设置在农田上的井口处，用于准确记录井盖的位置；所述位置检测模块包括用于检测井盖位置是否偏移或离开井口的检测传感器，所述检测传感器设置在井口内侧壁上端且与井盖侧壁对应设置；所述报警模块与所述位置检测模块电连接；所述水质检测模块设置在井盖的顶部；所述信息接收通知模块包括移动终端以及固定显示终端。本发明实现农田井盖的智能管理和监测，有利于提高农田作业安全性。
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公开(公告)号：CN118521712A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410695464.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 郭俊 , 许曦丹 , 杨达成 , 方熙鹏 , 杨景 , 莫振杰 , 颜康婷 , 肖骏祺 , 李万坚 , 卢小阳 , 张子超 , 彭婉航 , 林少臻 , 孙智磊 , 张智杰
Abstract: 本申请涉及一种柑橘幼苗三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：利用移动平台图像采集设备获取柑橘幼苗多视角图像；基于同步定位与建图算法，计算确定柑橘幼苗图像帧相对应的相机位姿；调用预训练的神经辐射场模型，将附有相机位姿的多视角柑橘幼苗图像帧输入至神经辐射场模型中的多层全连接网络来表示三维场景中每个点的辐射特性，并通过优化隐式连续的体积函数来拟合三维场景，以生成柑橘幼苗相对应的三维点云模型；基于柑橘幼苗相对应的三维点云模型确定柑橘幼苗的三维表型参数，基于三维表型参数对柑橘幼苗进行选育。本申请能够准确提取柑橘幼苗的株型参数，以此来表征幼苗的生长状态和品种的优良性。
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公开(公告)号：CN115035423B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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公开(公告)号：CN115035423A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210022642.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的杂交水稻父母本识别提取方法，首先通过无人机对试验地进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，获得试验地的正射图像，对获得的正射图像进行裁剪得到目标区域，并在目标区域上分别随机选取母本、父本、杂草和裸地各多个样本并且计算样本的可分离性，并选择分离性良好的样本作为监督分类对象，计算目标区域的可见光植被指数和多光谱植被指数；随后采用多种父母本分类提取方法对监督分类对象中父本和母本进行分类，并将分类结果作为测试集，将实际调查结果作为验证集，以此构建多种父母本监督分类模型，选择精度最高的为最佳父母本监督分类模型；通过所述的最佳父母本监督分类模型快速识别父本和母本。
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