公开(公告)号：CN114166279A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111481182.5

申请日：2021-12-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  张子超 ,  邓继忠 ,  杨世杰 ,  王莉 ,  李万坚 ,  卢小阳 ,  肖骏祺 ,  莫振杰 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  罗明达 ,  黄鑫荣 ,  高启超 ,  颜康婷 ,  王林琳 ,  赵德华 ,  田昊鑫 ,  刘含超

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种农田智能井盖管理监测系统，包括定位模块、位置检测模块、报警模块、通信模块、水质检测模块、信息接收通知模块以及后台控制系统；所述定位模块设置在农田上的井口处，用于准确记录井盖的位置；所述位置检测模块包括用于检测井盖位置是否偏移或离开井口的检测传感器，所述检测传感器设置在井口内侧壁上端且与井盖侧壁对应设置；所述报警模块与所述位置检测模块电连接；所述水质检测模块设置在井盖的顶部；所述信息接收通知模块包括移动终端以及固定显示终端。本发明实现农田井盖的智能管理和监测，有利于提高农田作业安全性。

公开(公告)号：CN117761077A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311787442.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘理涵 ,  邓继忠 ,  赵高源 ,  李志勇 ,  张子超 ,  马俊杰 ,  黄旭

IPC: G01N21/95 ,  B64U20/87 ,  G01N21/88 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  B64U101/30 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水稻病虫害检测系统和检测方法；所述水稻病虫害检测系统包括无人机系统和地面控制系统，所述无人机系统包括图像采集装置、无人机控制装置以及通信装置；所述图像采集装置包括图像采集模块和图像传输模块；所述无人机控制装置用于接收所述地面控制系统的控制指令，以实现对无人机的飞行状态进行调节，并实时将无人机的位置信息回传给地面控制系统；所述地面控制系统用于接收无人机上的图像传输模块传输回来的水稻图像，并通过训练好的水稻病虫害识别模型进行水稻病虫害的类型进行识别；本发明的水稻病虫害检测系统通过无人机对水稻田中的水稻病虫害信息进行检测，且检测精度和检测效率更高。

公开(公告)号：CN117746427A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757209.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘理涵 ,  邓继忠 ,  赵高源 ,  李志勇 ,  张子超 ,  马俊杰 ,  黄旭

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV5的水稻病虫害识别方法；首先采集不同类型的水稻虫害图像；接着对采集到的水稻虫害图像进行图像预处理以及对预处理后的水稻病虫害图像中的患病区域进行标注；随后对YOLOV5网络模型进行损失函数的优化，得到水稻病虫害识别模型；然后对水稻病虫害识别模型进行训练；对训练后的水稻病虫害识别模型进行验证，所构建的水稻病虫害识别模型对稻纵卷叶螟病、稻曲病、稻瘟病、条斑病和钻心病识别精确率分别为96.1％、95.5％、94.4％、93.6％和93.3％；将采集水稻田中的水稻图像输入构建好的水稻病虫害识别模型中，所述水稻病虫害识别模型可以准确识别并输出水稻病虫害信息，从而帮助农户和普通农技工作者进行快速、准确的田间调查。