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公开(公告)号：CN119176424A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411552626.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 , 广州耕读众创科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能加料机，包括：机箱，内设有收容腔体；控制器，设置在收容腔体内；料仓，设置在收容腔体内；投料盖，设置在机箱的顶部，用于盖住述料仓；投料口盖，设置在机箱的顶部，用于盖住料仓，其中投料口盖与投料盖转动连接；驱动电机，与控制器电连接，设置在投料盖的顶部；送料轴，处于料仓内，其一端与驱动电机的转动轴连接；加料仓座，设置在述收容腔体的底壁，与料仓的底部连接；下料管，其顶端与加料仓座连接；其中，送料轴的另一端设置在加料仓座内，送料轴的另一端的外壁设有外螺纹。通过上述方式，本发明可以通过控制驱动电机的转速来实现调整下料量，能够保证下料的连续性和均匀性，并通过螺旋旋转方式来投料，精准度高。
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公开(公告)号：CN109540135A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131556A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811032779.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。
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公开(公告)号：CN207354869U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721422791.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射流注入式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本实用新型装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN208760708U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821452466.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208567791U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821313263.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片固定装置及图像采集系统，所述叶片固定装置包括上夹板、下底板和校正板，所述上夹板为透明板，所述下底板和校正板均为纯色板，校正板的第一表面用于放置被测叶片，校正板的第二表面固定在下底板的上表面，且校正板的颜色不同于被测叶片和下底板的颜色，上夹板可相对下底板打开或闭合；所述图像采集系统包括图像采集装置以及上述的叶片固定装置；当上夹板相对下夹板闭合后，所述图像采集装置的摄像头透过上夹板朝向下底板。本实用新型装置通过将上夹板与下底板夹住固定，从而将被测叶片固定，使被测叶片平整，在拍摄叶片图像时不要求图像采集装置的摄像头必须与叶面保持平行，方便用户进行图像采集操作。
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公开(公告)号：CN208984799U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821443302.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及多个激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；多个激光传感器按预设形状排列，并安装在传感器安装装置上；预设形状是与被测农作物相应的形状；控制装置分别电连接驱动装置和多个激光传感器。基于此，本实用新型提出的农作物位置检测设备可以更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导，减少植保作业中碾压和误伤农作物的事故，从而有利于提高植保作业效率和农作物产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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