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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN109522797A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811199948.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别方法和系统，所述方法包括：获取水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像；其中，所述水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像带有相应的种类标签；对水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像进行扩增，形成训练集和测试集；构建基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别模型，设计三种不同网络深度的卷积神经网络模型；调节三种网络深度的卷积神经网络模型的网络参数，通过训练集对三种网络深度不同网络参数的卷积神经网络模型进行训练，选出识别准确率最高的卷积神经网络模型。本发明能够从水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像中学习并提取得到鲁棒性强的特征，并取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN108872998A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN107889606A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/04 , A01C21/00 , A01C23/047
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN119165097A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411289728.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种提取17种双酚化合物的方法及应用，所述方法包括：将缓冲溶液和体液样品充分混合，然后用混合试剂充分提取，收集有机相，得到17种双酚化合物的提取物。本发明的方法采用操作简单高效，成本低，重复性好的液液萃取作为体液样品前处理方法，并与同位素标记物法和超高效液相色谱串联质谱技术结合，实现对不同体液样品中17种双酚化合物定性、定量检测及分离，加标回收率在70％～120％，同时具备灵敏度高、同位素内标数量少和溶剂损耗小的优点，满足实际检测要求，具有更高的简便性和更广的检测限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889606B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN109344843B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109540135B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811328662.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机位姿检测和偏航角提取的方法及装置，该方法包括：通过三轴加速度传感器测量水田拖拉机三个坐标轴上的加速度数据，从而得到水田拖拉机各个坐标轴与重力之间的夹角；通过三轴陀螺仪传感器测量水田拖拉机绕坐标轴转动的角速度数据，从而得到水田拖拉机转动的角度；通过三轴地磁传感器测量水田拖拉机各个方向的磁场数据，从而得到水田拖拉机的偏航角；采用互补滤波算法将三轴加速度传感器测量的角度数据和三轴陀螺仪传感器测量的角度数据进行融合；采用姿态数据融合算法将三轴陀螺仪传感器测量的角度数据和三轴地磁传感器测量的偏航角数据进行融合。本发明可以保证水田拖拉机在作业过程中获得精确的位姿信息和偏航角信息。
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公开(公告)号：CN109344843A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109059808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810926020.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/285
Abstract: 本发明公开了一种叶片面积测量方法、系统、存储介质及移动终端，所述方法包括：获取包含校正板、校正板上的被测叶片和多个参考物在内的第一图像；将第一图像分割为背景和校正板两个区域，将第一图像中的校正板进行投影转换，得到第二图像；对第二图像进行处理，通过遍历处理后的图像数据，得到校正板的像素总数、每个参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数；选取一个与被测叶片像素总数最接近的参考物作为被测叶片的参考物，根据该参考物的给定面积、该参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数，得到被测叶片的面积。本发明缩短了检测时间，提高了测量精度，能较好地应用于叶片面积测量。
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