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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861664B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110095821.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统，该方法包括：S1，获取畜禽养殖场中的家禽图片；S2，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的待检测部位进行检测框标注；S3，将家禽图片输入已训练的SSD检测网络进行检测，输出家禽待检测部位的检测框的边界框；S4，根据检测框的边界框计算对应部位的关键点；S5，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架；S6，利用贝叶斯分类网络对构建出的家禽姿态骨架进行分类，识别出家禽的姿态。本发明能对散养鸡只进行自动姿态估计，从而对散养鸡姿态进行自动化监测，并进一步通过分类鸡只姿态实现异常姿态及时预警的目的。
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公开(公告)号：CN114772476A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN112861664A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095821.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统，该方法包括：S1，获取畜禽养殖场中的家禽图片；S2，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的待检测部位进行检测框标注；S3，将家禽图片输入已训练的SSD检测网络进行检测，输出家禽待检测部位的检测框的边界框；S4，根据检测框的边界框计算对应部位的关键点；S5，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架；S6，利用贝叶斯分类网络对构建出的家禽姿态骨架进行分类，识别出家禽的姿态。本发明能对散养鸡只进行自动姿态估计，从而对散养鸡姿态进行自动化监测，并进一步通过分类鸡只姿态实现异常姿态及时预警的目的。
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公开(公告)号：CN112577425A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011326616.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种鸡性能测定仪和测定方法，该种鸡性能测定仪包括密封箱，密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘，密封箱内的顶部设置有电子秤，密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置；密封箱内还设置有家禽身份识别装置，密封箱的外表面设置有触控一体机，家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。本发明主要通过摄像头获取鸡只图像并通过触控一体机计算出鸡只径长和径围，通过电子秤获取鸡只体重信息，最后统一在人机交互界面显示。
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公开(公告)号：CN112088783A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011019762.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。
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