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公开(公告)号：CN117974749A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410023426.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的鸡胸角测量方法、系统及介质，所述方法包括：获取经过配准后的可见光相机和红外相机所采集的活鸡鸡胸图像，所述活鸡鸡胸图像包括第一可见光图像和第一红外图像；通过图像信息融合算法将第一可见光图像与第一红外图像融合，得到融合图像；将生成的融合图像进行图像预处理；将经过图像预处理后的融合图像输入到训练好的神经网络模型中进行测算，输出测算结果，得到活鸡鸡胸角度。本发明可以实现精准高效、安全可靠地测量鸡胸角度参数，改善当前表型参数的测量方式，为选育和生产提供了参考标准，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。
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公开(公告)号：CN117809335A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311691367.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/12 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种多层笼养鸡舍鸡只检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：获取每一层鸡笼的图像，作为原始图像；通过语义分割算法检测原始图像中属于鸡笼栏杆的像素区域，得到鸡笼栏杆的语义图像；将鸡笼栏杆的语义图像与原始图像进行位运算，对鸡笼栏杆区域进行删除；通过生成对抗网络对删除鸡笼栏杆后的图像进行合成，得到去除鸡笼栏杆后的图像；将去除鸡笼栏杆后的图像将作为目标检测网络的输入，完成鸡只检测。本发明能够在巡检机器人的巡检作业过程中高效得对鸡只图像进行获取，并且通过去除鸡笼栏杆算法对鸡只图像进行处理，可以有效提高鸡只检测方法的准确率，为笼养家禽检测提供参考。
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公开(公告)号：CN118397652A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425441.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/26 , H04N23/61 , H04N23/57 , H04N23/695 , G06V10/12 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06Q50/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/36
Abstract: 本发明公开了一种笼养死鸡检测方法、系统、巡检机器人及存储介质，所述方法包括：在巡检过程中通过云台相机获取鸡只视频流；对单帧鸡只图像进行预处理操作，去除单帧鸡只图像中的鸡笼栏杆区域；将去除鸡笼栏杆区域的鸡只图像输入训练好的死鸡检测模型中进行检测，输出鸡只类别、检测框位置信息和置信度；若检测到死亡鸡只，则保存死亡鸡只的信息，并控制云台相机在预设时间内对死亡鸡只的位置进行追踪拍摄；在巡检完成后，将保存的死亡鸡只信息上传到管理平台中进行显示。本发明不仅提高了死鸡检测的效率和准确性，而且通过减少人工巡检的需要，显著降低了劳动力成本；同时可以保护鸡群的健康，从而提高整体的养殖效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114772476B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210310925.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN112927282A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110095505.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，包括：S1：采集包含畜禽脚的图片；S2：对采集到的畜禽脚图片进行分割；S3：对分割后的畜禽脚图片提取畜禽脚骨架信息；S4：利用畜禽脚骨架信息寻找交叉点和端点；其中端点包括畜禽脚径部上端点和畜禽脚径部下端点；S5：根据交叉点和端点确定定位点，根据定位点计算出图像意义上的畜禽脚径长；S6：根据图像意义上的畜禽脚径长计算真实的畜禽脚径长和径围。本发明提供的一种畜禽养殖场中基于机器视觉的畜禽脚参数自动测量方法，相比于传统的人工测量记录繁琐以及效率低下的问题，本发明能够通过机器视觉自动测量鸡只的径长及径围，减轻了人们的工作量，缓解人的视觉疲劳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112237145A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011019725.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法，其中吸扫一体式清粪机器人包括机身、驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清粪机构和集粪机构均安装于机身，所述驱动机构、清粪机构和集粪机构均与电源机构连接，所述驱动机构、清粪机构、集粪机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明的智能程度高，可降低人工劳动强度，而且效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN116965349A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310887573.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽舍清扫机器人及其作业方法，所述机器人包括机身、驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器，所述驱动机构、传动机构、滚刷机构、边刷机构、集尘结构、电源和控制器均设置在机身上；所述驱动机构、传动机构和边刷机构均为两个；所述电源分别与控制器、驱动机构连接，所述控制器与驱动机构连接，每个驱动机构与对应的传动机构连接，每个传动机构与对应的边刷机构连接，所述滚刷机构设置在集尘结构的前侧或后侧。本发明解决了畜禽舍由于笼舍空间狭窄，其下层地面无法清扫的难题，可对禽舍内其他地面位置进行清扫，并且减轻饲养人员的劳动强度，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN112861663B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110095536.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。本发明通过提出上述姿态估计方法，可实时对监控的鸡只进行姿态估计，从而达到持续监控鸡只姿态的目的。
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公开(公告)号：CN112861663A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095536.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。本发明通过提出上述姿态估计方法，可实时对监控的鸡只进行姿态估计，从而达到持续监控鸡只姿态的目的。
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公开(公告)号：CN112306058A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011101795.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备，包括获取清粪机器人上设置的激光雷达和姿态传感器检测到的数据；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，进行外部环境占据格栅地图的构建；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，在已构建的地图基础上，对清粪机器人进行自主定位和位姿跟踪；在完成地图构建以及定位和跟踪后，对清粪机器人进行全局路径规划；控制机器人按照规划后的最佳路径进行清粪工作。本发明实现清粪机器人导航时，具有环境地图构建、自主定位、路径规划一系列完整的智能导航功能，能够完全实现无人自动化作业，即提高了清粪效率，同时也节省了人工成本。
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